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应用于番茄病虫害检测的HOG特征与LBP特征的结合 被引量:12
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作者 邹永杰 张永军 +1 位作者 秦永彬 郑世均 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第3期21-28,共8页
植物病虫害是农业部门面临的主要挑战,准确和快速地检测植物病虫害有助于发现早期治疗方法,同时大幅减少经济损失.基于机器学习的目标检测方法能够很大程度地提高物体检测和识别系统的准确性.提出了一种基于机器学习的番茄病虫害检测方... 植物病虫害是农业部门面临的主要挑战,准确和快速地检测植物病虫害有助于发现早期治疗方法,同时大幅减少经济损失.基于机器学习的目标检测方法能够很大程度地提高物体检测和识别系统的准确性.提出了一种基于机器学习的番茄病虫害检测方法,通过提取有病虫害和无病虫害的番茄样本的HOG特征和LBP特征,然后结合SVM分类器训练样本得到检测模型.HOG特征能够较好地描述番茄叶的边缘特征,LBP特征能够较好地描述番茄叶的纹理特征,两个特征在一定程度上互补.实验结果表明,基于HOG与LBP特征结合检测有病虫害的番茄叶取得了较好的效果,该方法在全球AI挑战赛中农作物病害的番茄数据集取得了99.49%的检测率. 展开更多
关键词 番茄 病虫害检测 HOG特征 LBP特征
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不同有机肥对高接温州蜜柑衰弱树体生长、养分吸收和产品质量的影响 被引量:9
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作者 李永杰 易时来 +3 位作者 高恒锦 朱潇婷 覃宇 金国强 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期1871-1879,共9页
为减轻温州蜜柑树势早衰对树体产量、品质尤其对果农收入的负面影响,以大分温州蜜柑为试材,开展不同有机肥对其衰弱树势恢复的试验研究,结果表明,与对照(CK,未施有机肥)相比,大分春梢和秋梢生长量存在显著性差异,并且与不同有机肥和施... 为减轻温州蜜柑树势早衰对树体产量、品质尤其对果农收入的负面影响,以大分温州蜜柑为试材,开展不同有机肥对其衰弱树势恢复的试验研究,结果表明,与对照(CK,未施有机肥)相比,大分春梢和秋梢生长量存在显著性差异,并且与不同有机肥和施肥量有关,其中以株施5 kg馕播王-复合微生物肥(HF)处理的综合表现最佳,2017年春梢和秋梢平均长度分别比对照高10.0%和19.3%,秋梢数量增加了1.87倍。2018年处理的春梢数量显著比上一年少,但有机肥处理的仍明显高于对照。有机肥施用后,果实个数和产量均增加,2018年达到显著性差异。2017年和2018年对产量影响最显著的分别是HF和10 kg馕播王-复合微生物肥(NF)处理,比对照分别增加了20.1%和127.0%。有机肥对大分果实内部品质影响显著,10 kg尚呈生物有机肥(SC)处理的可溶性固形物(TSS)含量和固酸比(TSS/TA)与对照相比均差异显著。有机肥施用后显著提高了春梢叶片钾(K)含量,除此之外,对春、秋梢枝条和秋梢叶片中氮(N)、磷(P)和钾(K)含量的影响规律不明显;相对而言,NF和奥地美有机肥料(AF)处理组的春、秋梢中大多养分指标高于对照,但增效不显著;果皮中各有机肥处理组的N和K含量均显著低于对照,NF和AF组的P含量最高,为0.57 g·kg^-1。各处理间的果肉N和K含量差异不显著,但对照组的P含量极显著高于AF、SC和HF。CK处理的土壤有效氮和有效磷含量均显著低于各有机肥处理。年株产8.04 kg(高接第三年)的大分温州蜜柑果实N、P和K养分吸收量分别为20.43、1.79和14.18 g,而当年生枝梢果的N、P和K的吸收量则分别为42.00、3.02和20.70 g。 展开更多
关键词 温州蜜柑 树体衰弱 有机肥 产品质量 养分吸收
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5种主要海水养殖病原菌多重微流控荧光定量PCR快速检测技术的建立 被引量:4
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作者 徐媛媛 于永翔 +5 位作者 王印庚 王春元 李永杰 刘定远 秦蕾 张正 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2023年第3期222-234,共13页
在养殖现场开展多病原的快速检测是水产养殖产业健康发展的重要技术需求之一。本研究选取哈维氏弧菌(Vibrio harveyi)的vhhA基因、副溶血弧菌(Vibrio parahaemolyticus)的toxR基因、大菱鲆弧菌(Vibrio scophthalmi)的luxR基因、鳗弧菌(V... 在养殖现场开展多病原的快速检测是水产养殖产业健康发展的重要技术需求之一。本研究选取哈维氏弧菌(Vibrio harveyi)的vhhA基因、副溶血弧菌(Vibrio parahaemolyticus)的toxR基因、大菱鲆弧菌(Vibrio scophthalmi)的luxR基因、鳗弧菌(Vibrio anguillarum)的empA基因和美人鱼发光杆菌美人鱼亚种(Photobacterium damselae subsp.damselae)的Mcp基因作为靶基因,设计特异性引物,通过优化反应体系和条件,并在微流控芯片进行集成,建立了可同步检测这5种病原菌的多重微流控荧光定量PCR检测技术。结果显示,本研究所建立的检测技术最佳反应体系:2×Taq Pro Universal SYBR qPCR Master Mix 5μL,Primer F/R各1μL,DNA模板2μL,ddH_(2)O 1μL。反应条件为95℃30 s,95℃5 s,61℃30 s,扩增30个循环。通过绘制标准曲线发现,在10^(9)~10^(4)copies/μL浓度范围内均有良好的线性相关性。该方法对哈维氏弧菌、副溶血弧菌、大菱鲆弧菌、鳗弧菌和美人鱼发光杆菌美人鱼亚种特异性强,对5种病原菌的最低检测限分别为40、20、200、500和20 CFU/mL,显示出较高的灵敏度,且样品平均检测时间缩短至26 min左右。本研究结果为开发水产养殖多病原快速、精准的现场检测技术奠定了重要基础。 展开更多
关键词 哈维氏弧菌 副溶血弧菌 大菱鲆弧菌 鳗弧菌 美人鱼发光杆菌美人鱼亚种 微流控PCR 现场快速检测
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新城核心重构——陆家嘴再城市化的教学实验之二 被引量:6
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作者 蔡永洁 张溱 许凯 《城市设计》 2019年第5期50-57,共8页
在2018年同济大学的本科生毕业设计中,课题组再次选择陆家嘴作为研究对象,通过对核心区的重构,进行了针对当代中国新城再城市化改造的教学实验。基于类型学原则,实验围绕陆家嘴核心重构的可能性以及重塑方式展开,尝试对中心区空间进行... 在2018年同济大学的本科生毕业设计中,课题组再次选择陆家嘴作为研究对象,通过对核心区的重构,进行了针对当代中国新城再城市化改造的教学实验。基于类型学原则,实验围绕陆家嘴核心重构的可能性以及重塑方式展开,尝试对中心区空间进行重新定义,以期改善空间尺度,补充混合功能,促进城市活力,使陆家嘴成为一个真正意义上的城市中心。 展开更多
关键词 陆家嘴 重构 核心 城市细胞 类型
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Comparison of Ex‑PRESS implantation versus trabeculectomy combined with phacoemulsification in primary open‑angle glaucoma:a retrospective in vivo confocal microscopy study
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作者 Yuqiao Zhang Beiting He +6 位作者 Yulin Zhang Jin Zeng Yanlei Chen Yongyi Niu Honghua Yu yongjie qin Hongyang Zhang 《Eye and Vision》 SCIE CSCD 2024年第2期1-11,共11页
Background:To compare the efficacy of Ex-PRESS implantation versus trabeculectomy combined with phacoemulsification.Methods:A retrospective 12-month study on patients with coincident primary open-angle glaucoma(POAG)a... Background:To compare the efficacy of Ex-PRESS implantation versus trabeculectomy combined with phacoemulsification.Methods:A retrospective 12-month study on patients with coincident primary open-angle glaucoma(POAG)and cataract.The patients underwent combined phacoemulsification and Ex-PRESS implant(Phaco-ExPRESS,n=35)or phacotrabeculectomy(Phaco-Trab,n=35).The morphological structures of the filtering bleb were examined by slitlamp,anterior segment optical coherence tomography(AS-OCT)and in vivo confocal microscopy(IVCM).Complete success was defined as postoperative intraocular pressure(IOP)<18 mmHg without the use of anti-glaucoma medication.Qualified success was defined as postoperative IOP<18 mmHg with or without anti-glaucoma medications.The data were collected preoperatively and postoperatively at 2 weeks,1 month,3 months,6 months,and 12 months.Results:No significant difference in the variables such as age,IOP and perimetry was found between the groups of Phaco-ExPRESS and Phaco-Trab.At the one-year postoperative visit for filtering blebs,Phaco-ExPRESS increased the mean area of epithelial microcysts significantly from 0.10±0.05 to 0.20±0.09μm^(2)perμm^(2),while Phaco-Trab decreased the mean area significantly from 0.08±0.04 to 0.04±0.06μm^(2)perμm^(2).Notably,the hyperreflective dots detected by IVCM decreased by 84.9%in Phaco-ExPRESS but increased by 36.3%in Phaco-Trab.The hyperreflective dots were further identified as neutrophil-and monocyte-like cells.The number of these cells were negatively correlated with the microcysts area(r=−0.7,P<0.01)but positively associated with the grade of connective tissue(r=0.5,P<0.01).By creating different microstructural changes in the filtering blebs,Phaco-ExPRESS produced a higher complete success rate(84.9%vs.41.2%,P<0.01)and significant decrease in the number of anti-glaucoma medications(P<0.01)when compared with those in Phaco-Trab.However,the qualified success showed no significant difference between the two groups(100.0%vs.91.2%,P=0.24).Conclusions:At 展开更多
关键词 POAG Ex-PRESS PHACOEMULSIFICATION Confocal microscopy
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德国鲁尔区工业遗存的三种转型策略 埃森关税同盟、杜伊斯堡内港和多特蒙德凤凰湖的经验 被引量:6
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作者 蔡永洁 张溱 《时代建筑》 2019年第3期158-162,共5页
煤钢工业衰退以来,德国鲁尔区大量工业遗存逐步转型成为新兴的城市空间。这一过程中,IBA事件带动了区域联合机制和宏观策略的形成,以一系列地方项目的实施推动整体空间转型。文章通过对埃森关税同盟,杜伊斯堡内港和多特蒙德凤凰湖三个... 煤钢工业衰退以来,德国鲁尔区大量工业遗存逐步转型成为新兴的城市空间。这一过程中,IBA事件带动了区域联合机制和宏观策略的形成,以一系列地方项目的实施推动整体空间转型。文章通过对埃森关税同盟,杜伊斯堡内港和多特蒙德凤凰湖三个典型案例的分析,总结出基于保护的谨慎利用、融入城市的批判重构、唤起回忆的全新图景三种不同的空间转型策略。这三种改造力度迥异的模式既统一在IBA的整体框架下,又是城市更新过程中弹性机制的体现。这些不同策略共同表明,理想蓝图可以是一种宏观的控制原则,在区域发展愿景下以一种开放的、弹性的机制来成功实现空间的再利用。 展开更多
关键词 鲁尔区 工业遗存 转型策略 弹性机制
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Pilot-scale acetone-butanol-ethanol fermentation from corn stover
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作者 Changsheng Su Di Cai +7 位作者 Honggang Zhang Yilu Wu yongjie Jiang Yicheng Liu Changwei Zhang Chunling Li Peiyong qin Tianwei Tan 《Green Carbon》 2024年第1期81-93,共13页
Biobutanol is an advanced biofuel that can be produced from excess lignocellulose via acetone-butanol-ethanol(ABE)fermentation.Although significant technological progress has been made in this field,attempts at larges... Biobutanol is an advanced biofuel that can be produced from excess lignocellulose via acetone-butanol-ethanol(ABE)fermentation.Although significant technological progress has been made in this field,attempts at largescale lignocellulosic ABE production remain scarce.In this study,1m^(3)scale ABE fermentation was investigated using high inhibitor tolerance Clostridium acetobutylicum ABE-P1201 and steam-exploded corn stover hydrolysate(SECSH).Before expanding the fermentation scale,the detoxification process for SECSH was simplified by process engineering.Results revealed that appropriate pH management during the fed-batch cultivation could largely decrease the inhibition of the toxic components in undetoxified SECSH to the solventogenesis phase of the ABE-P1201 strains,avoiding“acid crash”.Therefore,after naturalizing the pH by Ca(OH)_(2),the undetoxified SECSH,without removal of the solid components,reached 17.68±1.30 g/L of ABE production with 0.34±0.01 g/g of yield in 1 L scale bioreactor.Based on this strategy,the fermentation scale gradually expanded from laboratory-scale apparatus to pilot-scale bioreactors.Finally,17.05±1.20 g/L of ABE titer and 0.32±0.01 g/g of ABE yield were realized in 1m3 bioreactor,corresponding to approximately 145 kg of ABE production from 1 t of dry corn stover.The pilot-scale ABE fermentation demonstrated excellent stability during repeated operations.This study provided a simplified ABE fermentation strategy and verified the feasibility of the pilot process,providing tremendous significance and a solid foundation for the future industrialization of second-generation ABE plants. 展开更多
关键词 Corn stover ABE fermentation Pilot scale Steam explosion PH control
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慢性心衰患者的远程疾病管理计划有效性评价:一项非劣效性随机对照试验
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作者 段永杰 钟琴 +7 位作者 饶宠佑 李宗任 付立强 汪驰 朱頔 王瑞青 董蔚 何昆仑 《解放军医学院学报》 CAS 2024年第3期213-222,238,共11页
背景新冠肺炎疫情中,心力衰竭患者门诊复查受阻,而针对心衰患者运用体外远程监护设备进行疾病管理的有效性尚无定论。目的探究远程监护疾病管理计划是否非劣效于传统门诊复查。方法本研究为随机对照研究,采取非劣效性设计,招募2021年3月... 背景新冠肺炎疫情中,心力衰竭患者门诊复查受阻,而针对心衰患者运用体外远程监护设备进行疾病管理的有效性尚无定论。目的探究远程监护疾病管理计划是否非劣效于传统门诊复查。方法本研究为随机对照研究,采取非劣效性设计,招募2021年3月—2023年3月在解放军总医院第一医学中心住院治疗的心衰患者,随机分配至远程监护组或门诊随访组。干预持续6个月,在第3个月和第6个月进行随访收集患者数据。门诊随诊组接受常规门诊复查干预,远程监护组在降低门诊复查频率的同时接受远程监护管理。本研究主要结局指标为因心血管意外住院或全因死亡损失天数百分比,次要结局指标为患者的N末端脑利钠肽前体(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)、生活质量(MLHFQ评分)和依从性。结果招募113例患者(远程监护组57例,门诊随访组56例),97例完成随访。干预后3个月、6个月,远程监护组与门诊随访组受试者因心血管意外住院或全因死亡损失天数百分比在非劣性检验中有统计学差异(非劣效性检验P<0.05)。两组MLHFQ评分均较基线期下降,且远程监护组评分显著低于门诊随访组(P<0.05)。两组平均NT-proBNP均较基线期显著下降(P<0.05),远程监护组下降幅度显著高于门诊随访组(P=0.022)。在远程监护组中,远程监护系统使用率为76.92%;门诊随访组中,48例患者(85.71%)按要求完成了门诊复查。结论本研究中对心衰患者实施的远程监护疾病管理计划在减少因心血管意外住院或全因死亡损失天数百分比的效果上不劣于传统门诊复查;同时明显改善了患者的NT-proBNP和生活质量水平。 展开更多
关键词 心力衰竭 疾病管理 远程监护 随机对照试验 非劣效性
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海洋中药多糖的研究进展
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作者 王永洁 秦玲 +1 位作者 范莹 毛文君 《中国海洋药物》 CAS CSCD 2024年第3期73-78,共6页
我国海洋资源丰富,海洋动植物作为药用资源的历史悠久。随着科学技术的发展,从研究海洋天然产物的角度开发海洋中药资源,为中药资源开发利用提供了新的思路。多糖作为海洋动植物中药的药效物质之一,具有资源丰富和活性广泛的特点。研究... 我国海洋资源丰富,海洋动植物作为药用资源的历史悠久。随着科学技术的发展,从研究海洋天然产物的角度开发海洋中药资源,为中药资源开发利用提供了新的思路。多糖作为海洋动植物中药的药效物质之一,具有资源丰富和活性广泛的特点。研究发现,海洋中药多糖结构复杂多样,具有抗氧化、免疫调节、抗肿瘤和抗凝血等活性。本文综述了近年来海洋来源的中药多糖的结构和活性研究,为海洋中药资源的深度开发和海洋多糖类药物的研究提供参考。 展开更多
关键词 海洋中药 多糖 结构 活性
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烟叶产地与部位对卷烟主流烟气焦油和7种有害成分释放量的影响 被引量:6
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作者 杨松 孙培健 +9 位作者 孙学辉 于永杰 王宜鹏 贾云祯 秦亚琼 张晓兵 刘惠民 田海英 张展 聂聪 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期73-82,共10页
为考察国内烟叶产地及烟叶部位对卷烟主流烟气焦油和7种有害成分释放量的影响,选取国内代表性烟叶产区不同部位烟叶样品467个,卷制成单料烟并测试烟气焦油、7种代表性有害成分和烟碱释放量,研究了烟叶产地和部位对卷烟主流烟气焦油、卷... 为考察国内烟叶产地及烟叶部位对卷烟主流烟气焦油和7种有害成分释放量的影响,选取国内代表性烟叶产区不同部位烟叶样品467个,卷制成单料烟并测试烟气焦油、7种代表性有害成分和烟碱释放量,研究了烟叶产地和部位对卷烟主流烟气焦油、卷烟危害性评价指数(H)、7种代表性有害成分及烟碱释放量的影响。结果表明:(1)烟叶产地对NNK的单位燃烧烟丝质量释放量影响最大,其次为氨、HCN和苯酚等3种成分,对焦油、烟碱、H、B[a]P、巴豆醛、CO等指标影响较小。(2)烟叶产地对氨和NNK的单位烟碱释放量影响最大,其次为HCN、巴豆醛、B[a]P、苯酚和CO等5种成分,对焦油和H影响较小。(3)烟叶部位对氨、烟碱、苯酚、NNK等4种成分的单位燃烧烟丝质量释放量影响显著,对焦油、H、HCN、B[a]P、巴豆醛、CO等指标影响较小。(4)烟叶部位对巴豆醛、CO、NNK、B[a]P和HCN等5种成分的单位烟碱释放量影响显著,对焦油、H、氨和苯酚等指标影响较小。通过调控卷烟配方中烟叶的产地和部位,有助于降低烟气中焦油、7种有害成分的单位燃烧烟丝质量释放量或单位烟碱释放量。 展开更多
关键词 烤烟 产地 部位 烟气 焦油 危害性评价指数 有害成分 烟碱
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Analysis of functional hub genes indicates DLGAP5 is linked to lung adenocarcinoma prognosis
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作者 HAOSHENG ZHENG RUIJUN LIN +7 位作者 WEIJIE CAI YUZHEN ZHENG XINGPING YANG ZUI LIU FEI qin yongjie CAI XIANYU qin HONGYING LIAO 《BIOCELL》 SCIE 2023年第11期2453-2469,共17页
Introduction:The difficulty in treating lung adenocarcinoma(LUAD)is caused by a shortage of knowledge about the biological mechanisms and a lack of treatment choices.Objectives:The aim of this study was to identify a ... Introduction:The difficulty in treating lung adenocarcinoma(LUAD)is caused by a shortage of knowledge about the biological mechanisms and a lack of treatment choices.Objectives:The aim of this study was to identify a valuable molecular target for the treatment of LUAD.Methods:Using multiple databases,we screened for hub genes in LUAD using Cytoscape and explored the expression and prognosis of DLG associated protein 5(DLGAP5)in LUAD.We investigated the genetic variation,functional enrichment,and epigenetic activity of DLGAP5.Furthermore,we evaluated the relationship between the tumor microenvironment(TME)and DLGAP5.Results:Our study identified 10 hub genes in LUAD:CDC45,KIAA0101,DLGAP5,CDT1,NCAPG,CCNB1,CDCA5,CDC20,KIF11,and AURKA.We discovered that DLGAP5 was overexpressed and associated with poor prognosis in LUAD.DLGAP5 exhibited an overall genetic variation frequency of 2%,and its DNA promoter was hypomethylated in LUAD(p<0.05).The expression of DLGAP5 in LUAD showed a positive correlation with the majority of N6-methyladenosine(m6A)-methylation genes.Additionally,DLGAP5 was primarily associated with the cell cycle in LUAD.Notably,there was a significant favorable association between DLGAP5 and CD274,CTLA4,HAVCR2,and LAG3 in LUAD.Conclusion:DLGAP5 may be a therapeutic target for LUAD,as it affects cancer cells proliferation and development through the regulation of cell-cycle checkpoints and modulation of immune cell infiltration and immune checkpoints in the TME. 展开更多
关键词 DLGAP5 Lung adenocarcinoma PROGNOSIS Tumor microenvironment Hub genes
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父母外出务工对玉林市玉州区留守儿童口腔健康相关指标的影响 被引量:1
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作者 刘传瑾 李伶 +3 位作者 王园红 陈永洁 覃子芸 邱荣敏 《中华口腔医学研究杂志(电子版)》 CAS 2023年第3期180-187,共8页
目的探讨父母外出务工对广西壮族自治区玉林市农村低龄儿童口腔健康相关指标的影响,为玉林市农村低龄留守儿童口腔健康促进提供依据。方法于2021年9月在玉林市玉州区的乡镇中抽签随机抽取3个乡镇,对抽取的乡镇中的农村幼儿园编号,再在... 目的探讨父母外出务工对广西壮族自治区玉林市农村低龄儿童口腔健康相关指标的影响,为玉林市农村低龄留守儿童口腔健康促进提供依据。方法于2021年9月在玉林市玉州区的乡镇中抽签随机抽取3个乡镇,对抽取的乡镇中的农村幼儿园编号,再在每个乡镇中抽取4所农村幼儿园,总共12所幼儿园,共抽取1300名3~5岁农村户口儿童进行口腔检查,对其家长进行口腔健康问卷调查,对比分析留守儿童和非留守儿童在人口学、社会经济学和口腔健康相关指标之间的差异,并采用多因素分析父母外出务工对儿童口腔健康相关指标的影响。结果广西壮族自治区玉林市玉州区留守儿童的患龋率(79.0%)、龋均(5.2±4.6)高于非留守儿童患龋率(62.9%)和龋均(3.6±4.3),差异具有统计学意义(χ^(2)患龋率=31.639,P患龋率<0.001;χ^(2)龋均=5.715,P龋均<0.001)。留守儿童进食甜食频率≥1次/天的比例(75.5%)高于非留守儿童(68.8%),差异有统计学意义(χ^(2)=6.163,P=0.013);留守儿童含糖类液体奶瓶入睡的比例(38.0%)高于非留守儿童(31.3%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.496,P=0.019);留守儿童使用含氟牙膏的比例(14.9%)及家长的口腔健康态度得分[(5.5±1.8)分]分别低于非留守儿童使用含氟牙膏比例(19.9%)和家长的口腔健康态度得分[(5.8±1.6)分],差异具有统计学意义(χ^(2)使用含氟牙膏=4.474,P使用含氟牙膏=0.034;t口腔健康态度得分=-4.647,P口腔健康态度得分=0.008)。留守儿童中可视菌斑指数>20%者的比例为59.8%,高于非留守儿童(45.1%),差异有统计学意义(χ^(2)=23.137,P<0.001)。多因素回归分析显示,留守儿童进食甜食频率≥1次/天的比例较非留守儿童高(OR=1.368,95%CI=1.040~1.801);留守儿童的家长口腔健康态度得分比非留守儿童低(t=-2.168,P=0.030,95%CI=-0.406~-0.020);留守儿童可视菌斑指数>20%的比例较非留守儿童高(OR=1.658,95%CI=1.278~2.152);留守儿童的患龋 展开更多
关键词 龋病 留守儿童 农村人口 口口腔健康 健康行为
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基于点线面特征的无漂移旋转视觉里程计
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作者 李用杰 秦广健 +1 位作者 武利明 熊军林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第12期3805-3809,共5页
现有基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在弱纹理环境中表现不佳,为此提出了一种基于点线面特征融合的视觉里程计算法,能够在弱纹理环境中实现精准定位。首先基于曼哈顿世界假设下,使用线特征与面特征提... 现有基于点特征的视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在弱纹理环境中表现不佳,为此提出了一种基于点线面特征融合的视觉里程计算法,能够在弱纹理环境中实现精准定位。首先基于曼哈顿世界假设下,使用线特征与面特征提取曼哈顿世界坐标系,并将线特征与面特征与坐标系联合;其次为了提升系统定位的准确性,使用了一种无漂移旋转的位姿估计算法,将位姿的旋转与平移分开求解;最后利用结构化的线特征与面特征对位姿与曼哈顿轴进行优化,综合考虑图像中的点线面特征,使得位姿估计的结果更加精确。实验表明,该算法在TUM与ICL-NUIM数据集中的表现优于目前的其他方法。 展开更多
关键词 点线面特征融合 无漂移旋转 视觉里程计
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Nitrogen and sulfur dual-doped high-surface-area hollow carbon nanospheres for efficient CO2 reduction 被引量:4
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作者 Guodong Li yongjie qin +6 位作者 Yu Wu Lei Pei Qi Hu Hengpan Yang Qianling Zhang Jianhong Liu Chuanxin He 《Chinese Journal of Catalysis》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期830-838,共9页
The electrochemical reduction of CO2(CO2 RR) can substantially contribute to the production of useful chemicals and reduction of global CO2 emissions. Herein, we presented N and S dual-doped high-surface-area carbon m... The electrochemical reduction of CO2(CO2 RR) can substantially contribute to the production of useful chemicals and reduction of global CO2 emissions. Herein, we presented N and S dual-doped high-surface-area carbon materials(SZ-HCN) as CO2 RR catalysts. N and S were doped by one-step pyrolysis of a N-containing polymer and S powder. ZnCl2 was applied as a volatile porogen to prepare porous SZ-HCN. SZ-HCN with a high specific surface area(1510 m2 g–1) exhibited efficient electrocatalytic activity and selectivity for CO2 RR. Electrochemical measurements demonstrated that SZ-HCN showed excellent catalytic performance for CO2-to-CO reduction with a high CO Faradaic efficiency(~93%) at-0.6 V. Furthermore, SZ-HCN offered a stable current density and high CO selectivity over at least 20 h continuous operation, revealing remarkable electrocatalytic durability. The experimental results and density functional theory calculations indicated that N and S dual-doped carbon materials required lower Gibbs free energy to form the COOH* intermediate than that for single-N-doped carbon for CO2-to-CO reduction, thereby enhancing CO2 RR activity. 展开更多
关键词 High specific surface area Hollow structure Carbon-based catalysts CO2 reduction reaction Electrocatalytic selectivity
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14d尾吊模拟失重大鼠眼底血流动力学及眼轴变化研究 被引量:4
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作者 宫玉波 许永杰 +8 位作者 赵宏伟 赵军 王媛 郭小华 石琳 司少艳 秦亚亚 吴斌 罗灵 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期401-405,共5页
目的探讨尾吊模拟失重14d对大鼠视网膜中央动脉血流动力学及眼轴变化的影响。方法 25只大鼠随机均分为5组:正常组,尾吊1d组,尾吊4d组,尾吊7d组,尾吊14d组,采用尾悬吊法建立模拟失重效应动物模型。彩色多普勒超声诊断仪测量大鼠视网膜中... 目的探讨尾吊模拟失重14d对大鼠视网膜中央动脉血流动力学及眼轴变化的影响。方法 25只大鼠随机均分为5组:正常组,尾吊1d组,尾吊4d组,尾吊7d组,尾吊14d组,采用尾悬吊法建立模拟失重效应动物模型。彩色多普勒超声诊断仪测量大鼠视网膜中央动脉血流动力学及眼轴变化,血流动力学参数包括:收缩期最大血流速度(peak maximum systolic velocity,PSV),舒张末期血流速度(the end diastolic velocity EDV),搏动指数(pulsatility index,PI),阻力指数(resistance index,RI);彩色眼底照相观察大鼠视盘及视网膜变化。结果大鼠尾吊1d后PSV及EDV增高(P<0.05);尾吊14d组同尾吊1d组相比,PSV及EDV降低(P<0.05)。与对照组相比,各组PI、RI差异均无显著性意义。与尾吊4d组相比,尾吊7d组眼轴变短(P<0.05),同尾吊7d组相比,尾吊14d组眼轴变短(P<0.05)。各组观察期间,彩色眼底照相未见明显视盘水肿、视网膜出血、渗出等病变。结论14d尾吊模拟失重对大鼠眼底血流有一定影响。随尾吊时间延长,眼轴变短,观察期内未见大鼠视盘及视网膜明显损伤。 展开更多
关键词 模拟失重 视网膜中央动脉 血流动力学 眼轴
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重庆市不同郁闭度天然乔木林林下草物种多样性研究
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作者 和紫微 刘智军 +6 位作者 刘永杰 张英团 张飞宇 蔡志远 杨琴 段新航 黄光旭 《林业建设》 2023年第4期40-47,共8页
目前国内对于林下草的研究主要集中在人工林,对天然林的研究较少。为研究重庆市不同郁闭度天然乔木林林下草本植物的分布和物种多样性,通过样地调查的方法,获取林下草本植物的Berger-Parkar指数、Simpson指数、Shannon指数、Pielou指数... 目前国内对于林下草的研究主要集中在人工林,对天然林的研究较少。为研究重庆市不同郁闭度天然乔木林林下草本植物的分布和物种多样性,通过样地调查的方法,获取林下草本植物的Berger-Parkar指数、Simpson指数、Shannon指数、Pielou指数,分析重庆市天然乔木林林下草物种组成与结构。结果表明:(1)莎草科的薹草属和禾本科的芒属、狗尾草属植物在各郁闭度等级的乔木林中分布较为广泛。(2)Berger-Parkar和Shannon指数随着郁闭度的增加呈现减小的趋势;Simpson指数随着郁闭度的增加呈现先降低后升高的变化规律;Pielou指数无明显的变化。总的来说,重庆市不同郁闭度的乔木林中,林下草本植物的组成具有明显的差异。 展开更多
关键词 天然乔木林 林下草 物种多样性
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Disparities in the global burden of tracheal,bronchus,and lung cancer from 1990 to 2019
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作者 Chenran Wang Zheng Wu +12 位作者 yongjie Xu Yadi Zheng Zilin Luo Wei Cao Fei Wang Xuesi Dong Chao qin Liang Zhao Changfa Xia Fengwei Tan Wanqing Chen Ni Li Jie He 《Chinese Medical Journal Pulmonary and Critical Care Medicine》 2023年第1期36-45,共10页
Background:Tracheal,bronchus,and lung(TBL)cancer imposes a high disease burden globally,and its pattern varies greatly across regions and countries.This study aimed to explore the global burden and temporal trends of ... Background:Tracheal,bronchus,and lung(TBL)cancer imposes a high disease burden globally,and its pattern varies greatly across regions and countries.This study aimed to explore the global burden and temporal trends of TBL cancer from 1990 to 2019.Methods:Data on incidence,mortality,and disability-adjusted life years(DALYs)metrics(number,crude rate,and age-standardized rates),and the attributable risk fraction of DALY of TBL cancer from 1990 to 2019 in 21 Global Burden of Disease(GBD)regions,four World Bank income regions,204 countries and territories,and the globe were obtained from the up-to-date GBD 2019 study.We applied estimated annual percentage changes(EAPCs)to the age-standardized incidence rate(ASIR),age-standardized mortality rate(ASMR),and age-standardized DALY rate(ASDR)to quantify the temporal trends of the TBL cancer burden from 1990-2019.Associations of EAPC of age-standardized rates with universal health coverage(UHC)index at the national level were evaluated with Pearson correlation analysis.Results:Globally,approximately 2,260,000 new TBL cancer cases,2,042,600 deaths,and 45,858,000 DALYs were reported in 2019.Combination of all modifiable risk factors,behavioral,environmental,and metabolic risk factors accounted for 79.1%,66.4%,33.3%,and 7.9%of global lung cancer DALYs,respectively.The overall ASIR(EAPC:-0.1[95%confidence interval[CI]:-0.2,-0.1]),ASMR(EAPC:-0.3[95%CI:-0.4,-0.3]),and ASDR(EAPC:-0.7[95%CI:-0.7,-0.6])decreased from 1990 to 2019.The highest mortality rate of TBL cancer occurred in the>85-year-old age group for both sexes among high-income countries(HICs)and upper-middle-income countries(UMCs),and in males aged 80-84 years and females aged>85 years in lower middle-income countries(LMCs).HICs experienced the largest declines in ASIR(-12.6%),ASMR(-20.3%),and ASDR(-27.8%)of TBL cancer between 1990 and 2019,while UMCs had the highest increases in ASIR(16.7%)and ASMR(8.0%)over the period.Eleven(52.4%),14(66.7%),and 15(71.4%)regions of the 21 GBD regions experienced descending trends in ASI 展开更多
关键词 Lung cancer INCIDENCE MORTALITY Disability-adjusted life years Temporal trends
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铅暴露引起小鼠学习记忆改变与肠道菌群紊乱的相关性研究 被引量:3
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作者 朱嘉伟 许永杰 +3 位作者 李韵婷 周芹 陈丽旋 孟晓静 《中华劳动卫生职业病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期83-89,共7页
目的探讨铅暴露对小鼠神经行为、肠道菌群群落结构的影响及其相关关系。方法于2019年8月,将64只4周龄C57BL/6小鼠随机分为对照组,低、中、高铅暴露组,每组16只。实验期间自由摄食饮水,低、中、高铅暴露组分别在饮用水中加入20、100和500... 目的探讨铅暴露对小鼠神经行为、肠道菌群群落结构的影响及其相关关系。方法于2019年8月,将64只4周龄C57BL/6小鼠随机分为对照组,低、中、高铅暴露组,每组16只。实验期间自由摄食饮水,低、中、高铅暴露组分别在饮用水中加入20、100和500 mg/l醋酸铅,对照组添加同量的醋酸钠。暴露10周后,Morris水迷宫检测小鼠学习记忆能力,随后处死取样,采用ICP-MS检测血铅和脑铅含量,ELISA法检测血清中白介素-1β(IL-1β)水平,16S rRNA测序检测粪便中肠道菌群改变,使用Pearson相关系数法对菌群和行为学指标进行相关性分析。结果Morris水迷宫实验显示,与对照组比较,各铅暴露组小鼠体重和游泳速度无明显差异,中、高铅暴露组小鼠的逃避潜伏期延长,平台穿越次数减少,差异有统计学意义(P<0.05);高铅暴露组小鼠在目的象限停留时间低于对照组和其他剂量组,差异均有统计学意义(P<0.05);小鼠的血铅含量随着铅暴露剂量升高而增加,高铅暴露组小鼠脑铅含量与其他组比较明显升高(P<0.05);各铅暴露组小鼠血清中IL-1β水平高于对照组(P<0.05);各铅暴露组小鼠均发生肠道菌群紊乱,在门水平上,变形菌门的相对丰度明显升高(P<0.05),在属水平上,别样棒菌属、脱硫弧菌属、毛螺菌属、苏黎世杆菌属和脲原体属均明显增加(P<0.05);脱硫弧菌属、苏黎世杆菌属和脲原体属的相对丰度与小鼠在平台所在象限的停留时间呈负相关关系(r=-0.32、-0.29、-0.44,P<0.05)。结论铅暴露引起小鼠学习记忆能力的损伤,可能与铅暴露导致小鼠的肠道菌群紊乱有关。 展开更多
关键词 学习记忆 肠道菌群
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Grain Boundaries Engineering of Hollow Copper Nanoparticles Enables Highly Efficient Ammonia Electrosynthesis from Nitrate 被引量:2
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作者 Qi Hu yongjie qin +6 位作者 Xiaodeng Wang Hongju Zheng Keru Gao Hengpan Yang Peixin Zhang Minhua Shao Chuanxin He 《CCS Chemistry》 CAS 2022年第6期2053-2064,共12页
Electrochemical nitrate reduction reaction(NO_(3)−RR)is an ideal route to produce ammonia(NH_(3))under ambient conditions.Although a markedly improved NH3 production rate has been achieved on the NO_(3)−RR compared wi... Electrochemical nitrate reduction reaction(NO_(3)−RR)is an ideal route to produce ammonia(NH_(3))under ambient conditions.Although a markedly improved NH3 production rate has been achieved on the NO_(3)−RR compared with the nitrogen reduction reaction(NRR),the NH_(3) production rate of NO_(3)−RR is still well below the industrial Haber-Bosch route due to the lack of robust electrocatalysts for yielding high current densitieswith concurrently good suppression of hydrogen evolution reaction(HER).Herein,we describe an in situ electrochemical strategy for the synthesis of hollow carbon-coated Cu nanoparticles(NPs)(HSCu@C)with abundant grain boundaries(HSCu-AGB@C)for highly efficient NO_(3)−RR in both alkaline and neutral media.Impressively,in alkaline media,the HSCu-AGB@C can achieve a maximum NH3 Faradaic efficiency of 94.2% with an ultrahigh NH_(3) rate of 487.8 mmol g^(−1) cat h^(−1) at−0.2 V versus a reversible hydrogen electrode,more than 2.4-fold of the rate obtained in the Haber-Bosch.Both theoretic computations and experimental results uncover that the grain boundaries play the key to improve the NO_(3)−RR performance.Herein,the industrial-scale NH_(3) production ratemay open exciting opportunities for the practical electrosynthesis NH_(3) under ambient conditions. 展开更多
关键词 grain boundaries hollow structures artificial ammonia production nitrate reduction reaction Haber-Bosch route
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我国‘砀山酥梨’主要产区栽培适应性对比研究 被引量:3
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作者 伊兴凯 高正辉 +13 位作者 张晓玲 徐凌飞 舒群 郭黄萍 张大海 邱康俊 杨盛 张金云 潘海发 齐永杰 秦改花 田娟 戚士胜 徐义流 《安徽农业大学学报》 CAS CSCD 2019年第1期152-159,共8页
为明确砀山酥梨的栽培适应性,量化其生态环境条件,为优化砀山酥梨栽培区域提供参考依据,系统调查、分析和讨论了全国砀山酥梨代表性产地砀山酥梨的立地条件、各类气候因子、土壤条件及其生长发育和果实品质特征。结果表明,砀山酥梨对栽... 为明确砀山酥梨的栽培适应性,量化其生态环境条件,为优化砀山酥梨栽培区域提供参考依据,系统调查、分析和讨论了全国砀山酥梨代表性产地砀山酥梨的立地条件、各类气候因子、土壤条件及其生长发育和果实品质特征。结果表明,砀山酥梨对栽培适应性广泛,可在安徽省砀山县、寿县、陕西省蒲城县、山西省祁县、新疆库尔勒地区栽培;在云南省安宁县、禄丰县等地,因冬季温度偏高,其生长发育受到一定的影响。综合砀山酥梨主产区气候环境因子、发育特性和果实品质认为,砀山酥梨最适宜的气候条件在暖温带;最适宜的土壤类型为沙壤土或黄壤土,其pH约为5.8~7.6,有机质含量应在10 g·kg-1以上;年均温度约9.91~15.66℃,≥10℃的有效积温约3 832~5 240℃,生长期适宜的温度约17.00~22.40℃,休眠期适宜的温度在–4.5~7.2℃;年日照2 046~2 965 h;年降雨量应在441.8~739.8 mm,生长期平均相对湿度为55%~80%,休眠期相对湿度为54%~71%。 展开更多
关键词 '砀山酥梨’ 适应性 分析研究
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