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热消融治疗肺部亚实性结节专家共识(2021年版) 被引量:41
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作者 叶欣 范卫君 +54 位作者 王忠敏 王俊杰 王徽 王俊 王春堂 牛立志 方勇 古善智 田辉 刘宝东 仲楼 庄一平 池嘉昌 孙锡超 阳诺 危志刚 李肖 李晓光 李玉亮 李春海 李岩 杨霞 杨武威 杨坡 杨正强 肖越勇 宋晓明 张开贤 陈仕林 陈炜生 林征宇 林殿杰 孟志强 赵晓菁 胡凯文 柳晨 柳澄 顾春东 徐栋 黄勇 黄广慧 彭忠民 董亮 蒋磊 韩玥 曾庆师 靳勇 雷光焰 翟博 黎海亮 潘杰 中国医师协会肿瘤消融治疗技术专家组 中国医师协会介入医师分会肿瘤消融专业委员会 中国抗癌协会肿瘤消融治疗专业委员会 中国临床肿瘤学会消融专家委员会 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期305-322,共18页
局部热消融技术在肺部结节治疗领域正处在起步与发展阶段,为了肺结节热消融治疗的临床实践和规范发展,由"中国医师协会肿瘤消融治疗技术专家组""中国医师协会介入医师分会肿瘤消融专业委员会""中国抗癌协会肿... 局部热消融技术在肺部结节治疗领域正处在起步与发展阶段,为了肺结节热消融治疗的临床实践和规范发展,由"中国医师协会肿瘤消融治疗技术专家组""中国医师协会介入医师分会肿瘤消融专业委员会""中国抗癌协会肿瘤消融治疗专业委员会""中国临床肿瘤学会消融专家委员会"组织多学科国内有关专家,讨论制定了"热消融治疗肺部亚实性结节专家共识(2021年版)"。主要内容包括:(1)肺部亚实性结节的临床评估;(2)热消融治疗肺部亚实性结节技术操作规程、适应证、禁忌证、疗效评价和相关并发症;(3)存在的问题和未来发展方向。 展开更多
关键词 肺肿瘤 筛查 肺亚实性结节 肺磨玻璃结节 热消融
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右美托咪定对癫痫大鼠海马神经元细胞凋亡与Toll样受体4/核因子κB信号通路的影响 被引量:4
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作者 雍芳 狄政莉 +4 位作者 贾晓涛 刘志勤 顾乃兵 郝敏锋 燕玉娥 《陕西医学杂志》 CAS 2023年第2期132-135,153,共5页
目的:探讨右美托咪定对癫痫大鼠海马神经元细胞凋亡和Toll样受体4(TLR-4)/核因子κB(NF-κB)信号通路的影响。方法:选择45只健康SD大鼠随机分为A组、B组和C组,各15只。适应饲养1周后给予C组大鼠腹腔注射20μg/kg右美托咪定,给予A组和B... 目的:探讨右美托咪定对癫痫大鼠海马神经元细胞凋亡和Toll样受体4(TLR-4)/核因子κB(NF-κB)信号通路的影响。方法:选择45只健康SD大鼠随机分为A组、B组和C组,各15只。适应饲养1周后给予C组大鼠腹腔注射20μg/kg右美托咪定,给予A组和B组大鼠腹腔注射等体积0.9%氯化钠溶液,均连续腹腔注射7 d。随后B组和C组采用氯化锂-匹罗卡品腹腔注射制作大鼠癫痫模型,A组大鼠不做处理。造模成功1周后进行Morris水迷宫测试。处死大鼠取脑组织,采用TUNEL技术检测海马组织神经元凋亡比例,采用酶联免疫吸附法检测海马组织中肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6)水平,采用Western blot技术检测海马组织中NF-κB、磷酸化NF-κB(pNF-κB)、离子钙结合衔接分子1(Iba-1)、TLR-4相对表达水平。结果:C组各时间点逃避潜伏期显著长于A组,但显著短于B组(均P<0.05);C组大鼠平台穿越次数显著少于A组,多于B组(均P<0.05)。B组和C组大鼠海马组织TNF-α、IL-1β和IL-6水平均显著高于A组,C组大鼠各指标显著低于B组(均P<0.05)。C组大鼠海马神经元凋亡比例显著高于A组,但显著低于B组(均P<0.05)。C组大鼠海马组织pNF-κB、Iba-1和TLR-4蛋白相对表达水平显著高于A组,但显著低于B组(均P<0.05)。结论:右美托咪定不仅可以通过激活TLR-4/NF-κB信号通路抑制癫痫大鼠海马神经元的炎性反应,还可以通过激活TLR-4/NF-κB信号通路下调炎症因子进而抑制癫痫大鼠海马神经元细胞的凋亡,从而改善神经功能,发挥神经保护作用。 展开更多
关键词 右美托咪定 海马神经元 癫痫 细胞凋亡 TOLL样受体4 核因子ΚB
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松果体外褪黑素研究进展 被引量:7
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作者 杨王浩 赵淑琴 +3 位作者 闫美淋 雍芳 陈华涛 郜原 《动物医学进展》 北大核心 2022年第4期74-81,共8页
内源性褪黑素是以色氨酸为原料,经5-羟色胺(5-hydroxytryptamine)途径合成,从生物化学的角度来看,研究人员认为内源性褪黑素是一种吲哚胺,因为褪黑素分子含有一个被氨基取代的吲哚环。褪黑素在松果体内的产生受昼夜节律的调控,说明褪黑... 内源性褪黑素是以色氨酸为原料,经5-羟色胺(5-hydroxytryptamine)途径合成,从生物化学的角度来看,研究人员认为内源性褪黑素是一种吲哚胺,因为褪黑素分子含有一个被氨基取代的吲哚环。褪黑素在松果体内的产生受昼夜节律的调控,说明褪黑素对生物活性的时间生物学(包括内分泌和非内分泌方面)影响。褪黑素的抗氧化和抗炎作用,均与细胞和组织的氧化还原状态有关。使用褪黑素抗体在除松果体外的多个外周组织中均能检测到褪黑素,包括大脑、视网膜、皮肤、肝、肾、甲状腺、胰腺、胸腺、脾脏、生殖道等组织。研究人员已经在这些组织中检测出褪黑素合成酶。并且,褪黑素大多存在于所有生物的体液中,包括脑脊液、唾液、胆汁、羊水和母乳等。在其中一些体液中,褪黑素的浓度超过了其在血液中的浓度。在细胞水平上褪黑素具有可持续获得的特性,可能说明褪黑素在治疗方面的作用对细胞稳态的生理调节十分重要。因此,为研究其在细胞的治疗作用,必须收集与吲哚胺的外周合成和调节的相关信息。论文着重介绍包括人类在内的哺乳动物的松果体以外的器官、组织和体液中出现的褪黑素,以供参考。 展开更多
关键词 褪黑素受体 氧化应激 自由基 细胞保护 体内平衡
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Pressure-induced magnetic phase and structural transition in SmSb_(2)
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作者 李涛 王舒阳 +3 位作者 陈绪亮 陈春华 房勇 杨昭荣 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期473-478,共6页
Motivated by the recent discovery of unconventional superconductivity around a magnetic quantum critical point in pressurized CeSb_(2),here we present a high-pressure study of an isostructural antiferromagnetic(AFM) S... Motivated by the recent discovery of unconventional superconductivity around a magnetic quantum critical point in pressurized CeSb_(2),here we present a high-pressure study of an isostructural antiferromagnetic(AFM) SmSb_(2) through electrical transport and synchrotron x-ray diffraction measurements.At P_(C)~2.5 GPa,we found a pressure-induced magnetic phase transition accompanied by a Cmca→P4/nmm structural phase transition.In the pristine AFM phase below P_(C),the AFM transition temperature of SmSb_(2) is insensitive to pressure;in the emergent magnetic phase above P_(C),however,the magnetic critical temperature increases rapidly with increasing pressure.In addition,at ambient pressure,the magnetoresistivity(MR) of SmSb_(2) increases suddenly upon cooling below the AFM transition temperature and presents linear nonsaturating behavior under high field at 2 K.With increasing pressure above P_(C),the MR behavior remains similar to that observed at ambient pressure,both in terms of temperature-and field-dependent MR.This leads us to argue an AFM-like state for SmSb_(2) above P_(C).Within the investigated pressure of up to 45.3 GPa and the temperature of down to 1.8 K,we found no signature of superconductivity in SmSb_(2). 展开更多
关键词 high pressure ANTIFERROMAGNET MAGNETORESISTIVITY structural transition
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经皮三叉神经刺激治疗癫痫的中枢调节机制及参数研究进展
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作者 申佳 孙凡雅 +6 位作者 李蓉 朱博 丁乐 郭坤 雍芳 顾乃兵 狄政莉 《癫痫杂志》 2024年第4期340-344,共5页
经皮三叉神经电刺激(external Trigeminal nerve stimulation,eTNS)是一种基于三叉神经解剖学特点发展而来的新兴的无创性物理电刺激疗法,通过调节癫痫相关的脑干核团及部分前脑结构、调节神经炎症、改善突触可塑性和促进神经发生等控... 经皮三叉神经电刺激(external Trigeminal nerve stimulation,eTNS)是一种基于三叉神经解剖学特点发展而来的新兴的无创性物理电刺激疗法,通过调节癫痫相关的脑干核团及部分前脑结构、调节神经炎症、改善突触可塑性和促进神经发生等控制癫痫发作,临床应用前景广阔。目前已经被欧盟批准用于9岁以上耐药性癫痫患者的辅助治疗。因此,本文主要围绕eTNS改善癫痫的中枢神经系统调节机制、eTNS刺激模式及参数进行综述。 展开更多
关键词 三叉神经刺激 癫痫 神经递质 刺激参数
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教育事业统计报表填报存在的问题及策略探究——以兰州职业技术学院为例 被引量:1
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作者 杨昕蔚 朱艳君 雍芳 《兰州职业技术学院学报》 2023年第4期82-86,共5页
教育事业统计报表是经国家统计局批准备案的法定报表,能直观反映学校的办学条件。兰州职业技术学院针对数据填报过程中对报表的权威性、重要性认识不深刻,对报表填报的技术性、严谨性把握不到位,填报数据与实际工作的联系、反思不够等问... 教育事业统计报表是经国家统计局批准备案的法定报表,能直观反映学校的办学条件。兰州职业技术学院针对数据填报过程中对报表的权威性、重要性认识不深刻,对报表填报的技术性、严谨性把握不到位,填报数据与实际工作的联系、反思不够等问题,从规范管理、强化培训、数据分析应用等方面提出应对策略,以确保统计数据真实准确、完整及时,切实保障数据填报质量。 展开更多
关键词 教育事业统计报表 高职院校 策略探究
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新时期国家自然科学基金绩效评估法律制度体系建设方向——基于典型国家的比较分析
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作者 方勇 汪楚媛 《中国科学基金》 CSCD 北大核心 2023年第2期330-340,共11页
在科学基金发展的新阶段引入绩效评估已被国外经验证明是行之有效的科学管理手段。从法律制度的效力出发,本文首先构建了科学基金绩效评估法律制度体系分析框架,分析了美国、日本、澳大利亚等典型创新型国家的法律制度体系,提出了指导... 在科学基金发展的新阶段引入绩效评估已被国外经验证明是行之有效的科学管理手段。从法律制度的效力出发,本文首先构建了科学基金绩效评估法律制度体系分析框架,分析了美国、日本、澳大利亚等典型创新型国家的法律制度体系,提出了指导关联、弱关联、强关联三种法律制度体系类型;然后对我国与法律制度体系相似国家的基金绩效评估法律制度体系进行了对比分析,发现我国在通用法律规范和专用法律规范方面均存在一定的缺失;最后,从制度建设、评估实施、法制文化等角度提出了我国科学基金绩效评估法律制度体系的建设方向。 展开更多
关键词 科学基金 绩效评估 法律制度 比较分析
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成纤维细胞生长因子21的功能研究进展 被引量:2
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作者 雍芳 闫美淋 +1 位作者 赵淑琴 郜原 《生命的化学》 CAS 2022年第3期513-521,共9页
成纤维细胞生长因子21(fibroblast growth factor 21,FGF21)是动物体产生的一种内分泌因子,对糖代谢和脂质代谢具有重要的调节作用,在肥胖和糖尿病等代谢综合征的治疗中具有重要意义。FGF21主要在肝脏、脂肪组织、骨骼肌、胰腺等代谢活... 成纤维细胞生长因子21(fibroblast growth factor 21,FGF21)是动物体产生的一种内分泌因子,对糖代谢和脂质代谢具有重要的调节作用,在肥胖和糖尿病等代谢综合征的治疗中具有重要意义。FGF21主要在肝脏、脂肪组织、骨骼肌、胰腺等代谢活跃的组织器官中表达,发挥代谢调控作用。本文系统综述了不同营养物质和营养状态,对机体FGF21的表达调控影响,以及FGF21对糖类、脂肪、蛋白质等营养物质代谢的影响,并系统阐述了FGF21在机体代谢稳态、免疫调节和运动寿命等方面的作用,综述了FGF21在多种代谢性疾病(特别是肥胖和2型糖尿病等)中的潜在治疗作用。本文期望为进一步研究FGF21的功能机制以及相关药物开发提供参考依据。 展开更多
关键词 FGF21 营养物质 代谢稳态 运动与寿命 生物标志物
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细胞永生化的研究进展
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作者 闫美淋 雍芳 +1 位作者 赵淑琴 郜原 《畜牧与兽医》 北大核心 2022年第2期141-146,共6页
永生细胞系具有无限增殖能力,其自我更新能力、增殖分化模式、基因表达调控以及癌症等疾病研究一直以来也是分子细胞生物学领域的研究热点与难点。细胞永生化是指细胞在体外培养的时候,由于自身基因改变或者外界因素刺激,例如细胞周期... 永生细胞系具有无限增殖能力,其自我更新能力、增殖分化模式、基因表达调控以及癌症等疾病研究一直以来也是分子细胞生物学领域的研究热点与难点。细胞永生化是指细胞在体外培养的时候,由于自身基因改变或者外界因素刺激,例如细胞周期检查点通路受损、端粒酶的再次激活上调、原癌基因激活等影响,使细胞分裂加快,并突破了自我衰老与凋亡机制,从而实现了无限增殖,可以进行长期传代培养。目前,科研人员已成功建立了很多不同物种、不同组织来源的永生化细胞系,在研究真核细胞发育、分子调控机制等方面发挥了重要作用,但是细胞发生永生化的分子机制和影响细胞永生的因素还需要继续探索。本文综述了目前已发现的部分细胞永生化机制,以及各种不同组织来源永生化细胞系的重要性,为揭示更多的细胞永生化机制和细胞系建立方法提供基础。 展开更多
关键词 细胞永生化 端粒 胚胎干细胞
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氯化亚铜催化的2-吡啶酮C-N偶联反应的理论研究
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作者 陈艳 李函伟 +2 位作者 雍芳 潘金龙 付豪 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期764-770,共7页
本文采用密度泛函(DFT)方法研究了氯化亚铜催化的2-吡啶酮与苯基碘鎓盐的C-N偶联反应,分别在气相和溶剂化条件下,优化了反应路径上的中间体(IM)和过渡态(TS)的结构,计算了各物种的能量和振动频率等。计算结果表明,反应是一个包含两步的... 本文采用密度泛函(DFT)方法研究了氯化亚铜催化的2-吡啶酮与苯基碘鎓盐的C-N偶联反应,分别在气相和溶剂化条件下,优化了反应路径上的中间体(IM)和过渡态(TS)的结构,计算了各物种的能量和振动频率等。计算结果表明,反应是一个包含两步的催化循环过程:第一步是CuCl插入到底物N-H键中;第二步的2-吡啶酮中N原子与二-(4-叔丁基)苯基碘鎓盐中的芳环进行C-N偶联。结果表明,第二步能垒最高,为该反应的速控步,同时控制着该反应的收率。计算也表明,2-吡啶酮6号位上的取代基,通过影响过渡态中吡啶酮活性位上的电荷密度,来改变反应的能垒从而影响反应的动力学特性。 展开更多
关键词 C-N偶联 2-吡啶酮 DFT 过渡态 机理
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变电站3/2接线处断路器三相电流不平衡分析
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作者 陈井锐 韦瑞峰 +3 位作者 方勇 施涛 邹璟 王清波 《云南电力技术》 2019年第5期115-117,共3页
本文分析变电站3/2接线处中心断路器出现三相电流不平衡现象系统参数原因,建立了中心断路器系统参数数学模型和戴维南等值电路,从两方面得出引起3/2接线处中心断路器三相电流不平衡的主要原因是系统无功参数三相不平衡。
关键词 三相电流不平衡 戴维南等值电流 3/2接线
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急性脑血管病患者血栓弹力图指标改变的临床意义 被引量:18
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作者 陈勇 方怀志 +1 位作者 陈道文 史燕顺 《临床神经病学杂志》 北大核心 2017年第5期366-368,共3页
目的探讨急性脑血管病患者血栓弹力图(TEG)指标改变的临床意义。方法采用TEG-5000仪对120例急性脑血管病(急性脑梗死65例,脑出血55例)患者进行TEG检测,并与正常对照组比较。结果与正常对照组比较,脑梗死组治疗前R值、K值明显降低,α角... 目的探讨急性脑血管病患者血栓弹力图(TEG)指标改变的临床意义。方法采用TEG-5000仪对120例急性脑血管病(急性脑梗死65例,脑出血55例)患者进行TEG检测,并与正常对照组比较。结果与正常对照组比较,脑梗死组治疗前R值、K值明显降低,α角、MA值、G值、CI值及LY30值均明显升高(均P<0.05);脑出血组治疗前R值、K值明显升高,α角、MA值、G值、CI值及LY30值均明显降低(均P<0.05)。与治疗前比较,脑梗死组患者治疗后R值、K值明显升高,α角、MA值、G值、CI值及LY30值均明显降低(均P<0.05)。与治疗前比较,脑出血组患者治疗后R值、K值明显降低,α角、MA值、G值、CI值及LY30值均明显升高(均P<0.05)。结论 TEG指标可用于诊断与监测急性脑血管病患者血液凝固性的异常,指导药物治疗以及评估预后。 展开更多
关键词 急性脑血管病 血栓弹力图 脑梗死 脑出血 高凝状态 低凝状态
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大粒径富水砂卵石地层泥水盾构刀盘脱困技术 被引量:12
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作者 汪辉武 邓如勇 +1 位作者 全雪勇 方勇 《铁道标准设计》 北大核心 2017年第1期89-93,共5页
泥水盾构穿过大粒径砂卵石地层时刀盘被卡住的情况很容易出现,不仅延误工期还会给工程增加预算。以兰州地铁1号线I期工程为依托,总结并分析已建地铁项目以及本项目实际施工中遇到的刀盘卡住情况及处理措施,形成一套对于大粒径砂卵石地... 泥水盾构穿过大粒径砂卵石地层时刀盘被卡住的情况很容易出现,不仅延误工期还会给工程增加预算。以兰州地铁1号线I期工程为依托,总结并分析已建地铁项目以及本项目实际施工中遇到的刀盘卡住情况及处理措施,形成一套对于大粒径砂卵石地层的刀盘脱困技术。相关技术经验可以为后续大粒径砂卵石隧道以及类似工程中刀盘脱困以及盾构安全快速掘进提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 大粒径砂卵石地层 盾构卡机 刀盘脱困
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基于smali代码混淆的Android应用保护方法 被引量:9
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作者 刘方圆 孟宪佳 +2 位作者 汤战勇 房鼎益 龚晓庆 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期44-50,共7页
提出了一种基于smali代码混淆的Android应用保护方法,其基本思想是利用Dalvik VM基于寄存器这一特点,对寄存器中值的存取进行数据流混淆,并结合不透明谓词技术对其控制流进行混淆,最终目的是让攻击者在反编译时出现异常。对该混淆方法... 提出了一种基于smali代码混淆的Android应用保护方法,其基本思想是利用Dalvik VM基于寄存器这一特点,对寄存器中值的存取进行数据流混淆,并结合不透明谓词技术对其控制流进行混淆,最终目的是让攻击者在反编译时出现异常。对该混淆方法从强度、弹性和开销3个指标进行了技术评价。实验结果表明,该混淆方法能够抵抗现在广泛使用的逆向工具jeb、dex2jar、dexdump和IDA pro的逆向分析。 展开更多
关键词 smali代码混淆 逆向工程 反编译
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基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法 被引量:8
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作者 舒适 房建成 +4 位作者 张伟 刘刚 钱勇 方宝东 刘虎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期421-431,共11页
针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿... 针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿控制系统,减小相机和卫星本体耦合效应。基于磁浮力矩陀螺力矩大、反向激励扰动小、精度高的特性,将其应用于对地遥感成像相机运动补偿控制系统中,仿真结果表明,与飞轮前馈补偿相比,姿态稳定度提高了一个数量级,有效提高空间大惯量卫星姿态控制的稳定度,提升相机对地成像质量;研究结果可为甚高精度卫星姿态控制与载荷运动补偿提供参考。 展开更多
关键词 遥感卫星 磁浮控制力矩陀螺 相机运动 反馈补偿 高精度姿态控制
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地黄饮子组成药物的中药有效成分治疗AD研究进展 被引量:8
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作者 姜卓 宋琳 +5 位作者 朴钟源 邸智勇 房秋菊 刘志强 陆一婵 敖丽梅 《中医药学报》 CAS 2017年第5期93-98,共6页
阿尔茨海默病是一种中枢神经系统退行性疾病,以进行性认知功能障碍和认知、行为损害为主要临床表现,常发生在老年和老年前期,起病非常隐匿,还未有药物能够治愈。阿尔茨海默病的发病机制异常复杂,目前存在多种假说,临床上针对单一靶点的... 阿尔茨海默病是一种中枢神经系统退行性疾病,以进行性认知功能障碍和认知、行为损害为主要临床表现,常发生在老年和老年前期,起病非常隐匿,还未有药物能够治愈。阿尔茨海默病的发病机制异常复杂,目前存在多种假说,临床上针对单一靶点的药物治疗效果不佳。而近年来研究发现地黄饮子在防治阿尔茨海默病方面有一定疗效,其中单味中药及其有效成分的研究也日益受到重视。本文对地黄饮子组成药物的中药有效成分防治阿尔茨海默的实验研究进行综述。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 地黄饮子 中药单体 中药有效成分
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呼吸内科患者医院感染经济损失研究 被引量:8
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作者 刘卫平 郭天慧 +9 位作者 海云婷 张凯 姚星 赵宇平 乔一峰 许彬彬 李昊雪 杨永芳 白海波 孙德俊 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2841-2844,共4页
目的评价呼吸内科患者医院感染的直接经济损失。方法选择2016年1-12月医院呼吸内科发生医院感染107例患者为病例组,按照1∶1匹配原则,选择未发生医院感染的呼吸内科患者为对照组,比较两组患者基本信息、住院时间、住院期间各项费用、医... 目的评价呼吸内科患者医院感染的直接经济损失。方法选择2016年1-12月医院呼吸内科发生医院感染107例患者为病例组,按照1∶1匹配原则,选择未发生医院感染的呼吸内科患者为对照组,比较两组患者基本信息、住院时间、住院期间各项费用、医院感染诊断、出院诊断等,对调查数据进行统计分析。结果病例组患者住院总费用平均为16 595.34元,对照组患者住院总费用平均为9 959.13元,由于医院感染所导致的医疗费用平均增加6 636.21元;不同感染类型中,下呼吸道感染所导致的经济损失最大,其次是泌尿道感染。结论积极开展医院感染预防控制工作,能取得明显的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 医院感染 医疗费用 经济学损失
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工程教育专业认证体系下地球科学概论教学改革浅析 被引量:6
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作者 罗红玲 曹代勇 +2 位作者 方家虎 黄曼 李勇 《中国地质教育》 2017年第2期32-35,共4页
在参入工程教育专业认证过程中,笔者深入研究了中美地球科学概论课程教学目标、内容、方法和方式的差异,取得几点认识:一是在制定课程的教学目标过程中,向更深层次的教学目标倾斜;二是在教学过程中,用现实生产中的实例培训学生的地学思... 在参入工程教育专业认证过程中,笔者深入研究了中美地球科学概论课程教学目标、内容、方法和方式的差异,取得几点认识:一是在制定课程的教学目标过程中,向更深层次的教学目标倾斜;二是在教学过程中,用现实生产中的实例培训学生的地学思维能力;三是采用多种教学方法,激励学生的学习兴趣,提升学生的自学能力;四是实践课程的实验方法具有系统性和完整性,而实验步骤具有可操作性;五是考核内容能体现知识和理论的运用、分析、综合和评价,逐渐减少"死记硬背"的试题。 展开更多
关键词 地学思维 教学改革 中美教育
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基于增强现实技术的虚拟气象装备移动可视化与交互方法研究 被引量:1
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作者 雷晓妹 雍玖 +1 位作者 王阳萍 雍芳 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第5期167-174,共8页
将气象装备的应用管理与全景增强现实技术深度融合,从增强现实交互、三维全景漫游和音视频讲解三个方面研究虚拟气象装备移动可视化与交互方法。通过改进自适应跟踪注册算法实现虚拟气象装备三维模型的移动交互操作;三维全景漫游可实现... 将气象装备的应用管理与全景增强现实技术深度融合,从增强现实交互、三维全景漫游和音视频讲解三个方面研究虚拟气象装备移动可视化与交互方法。通过改进自适应跟踪注册算法实现虚拟气象装备三维模型的移动交互操作;三维全景漫游可实现对气象装备运行环境可视化和整体结构的认知;音视频讲解可实现对气象装备的讲解和动画观看。实验结果表明,改进的增强现实注册算法误差在2.5 mm以内,并结合全景漫游和音视频讲解有助于实现气象装备的虚拟化、可视化和信息化。 展开更多
关键词 气象装备 增强现实技术 跟踪注册 可视化 三维建模 全景漫游
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家庭服务机器人定位系统研究 被引量:5
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作者 李长勇 房爱青 +1 位作者 袁亮 戴恩亮 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期248-251,共4页
解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合... 解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法,针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础,提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标,从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明,结合视觉传感器的二维码定位算法,全局定位精度可达到16mm,很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。 展开更多
关键词 ZIGBEE定位 RGBD视觉传感器 二维码定位 综合定位
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