老年抑郁与脑内单胺类神经递质关系的研究进展 被引量：14

1

作者 李显 姚建平 +4 位作者 封银曼 李景 杨振博 黄美英 卫强 《中国中医药现代远程教育》 2018年第18期148-151,共4页

抑郁症又称抑郁障碍,是一种常见的、具有慢性倾向的精神疾病,也是一种情感性的精神障碍,以显著而持久的心境低落为主要临床特征。主要的典型症状有情绪低落、苦恼忧伤、兴趣减低以及思维迟缓等,甚至自罪自责、悲观厌世,并且可能伴有饮... 抑郁症又称抑郁障碍,是一种常见的、具有慢性倾向的精神疾病,也是一种情感性的精神障碍,以显著而持久的心境低落为主要临床特征。主要的典型症状有情绪低落、苦恼忧伤、兴趣减低以及思维迟缓等,甚至自罪自责、悲观厌世,并且可能伴有饮食下降、睡眠困难等一系列躯体症状。老年抑郁症是指首次发病于55岁或者60岁以后的抑郁症患者,以持久的抑郁心境且伴随着身体和心理机能的退化、记忆衰退等许多老年期特点的一种精神疾病。随着对抑郁症的发病机制和治疗的研究越来越深入,人们发现除了遗传、心理和社会因素以外,抑郁症的发生和神经系统、内分泌系统以及免疫系统都密切相关,其中神经递质学说和内分泌学说最为人们所认可。现对老年抑郁症发病机制涉及的单胺类神经递质进行综述。 展开更多

关键词 老年科 抑郁 神经递质 研究进展

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基于基因植入式的钢结构基本原理课程思政一体化教学设计与实践 被引量：5

2

作者 车伟 杨震柏 孙俊利 《高等建筑教育》 2022年第6期104-109,共6页

在“新工科”建设背景下,如何突出高等教育的“育人导向”,把隐性的思政教育有机融入工科学生的专业课程教学中,实现理论知识教育同社会价值观教育水乳交融、同频共振,是近年来高校课程教学改革面临的主要难题。以土木工程专业的钢结构... 在“新工科”建设背景下,如何突出高等教育的“育人导向”,把隐性的思政教育有机融入工科学生的专业课程教学中,实现理论知识教育同社会价值观教育水乳交融、同频共振,是近年来高校课程教学改革面临的主要难题。以土木工程专业的钢结构基本原理课程为例,通过“基因植入”方式将红色基因、爱国基因、工匠精神、工程伦理等课程蕴含的思政元素和承载的思政功能“润物细无声”地植入课程教学内容、教学方法、教学设计和教学评价等各个环节。全过程、多角度、多维度引导推进,促进思政教育与课程教学目标、教学要素与教学过程的深度融合,构建课程思政一体化教学新模式。 展开更多

关键词 基因植入 课程思政 教学设计 钢结构基本原理

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中医药治疗痛风研究概述 被引量：5

3

作者 杨振博 张肖敏 赵梦慧 《光明中医》 2020年第15期2425-2428,共4页

随着生活水平的不断提高,痛风病的发病率逐年递增,发病年龄日趋年轻化,痛风越来越被人们重视。痛风的发病机制不确切,治疗方法有限。近年来采用中医药及其相关疗法治疗痛风取得良好疗效,副作用小、治疗方法的多样化让中医药治疗痛风有... 随着生活水平的不断提高,痛风病的发病率逐年递增,发病年龄日趋年轻化,痛风越来越被人们重视。痛风的发病机制不确切,治疗方法有限。近年来采用中医药及其相关疗法治疗痛风取得良好疗效,副作用小、治疗方法的多样化让中医药治疗痛风有着独特的优势。作者查阅痛风相关文献,从中医对痛风的认识以及近些年中医药治疗痛风的探索作一概述,以其为临床对痛风的治疗及研究提供一些参考。 展开更多

关键词 痹证 痛风 中医药疗法 综述

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钢箱梁外表面病害智能化检测技术研究 被引量：1

4

作者 麦权想 闫禹 +2 位作者 吴清发 杨振波 李国红 《广东公路交通》 2023年第6期22-28,共7页

钢箱梁结构外表面涂层老化、锈蚀、开裂等病害是桥梁结构安全性和耐久性的重要影响因素,上述病害的定期检查是桥梁结构运营期十分重要的工作之一。此前,钢箱梁外表面病害检测主要采用人工巡检的方式。然而,对于钢箱梁体量大的跨海大桥而... 钢箱梁结构外表面涂层老化、锈蚀、开裂等病害是桥梁结构安全性和耐久性的重要影响因素,上述病害的定期检查是桥梁结构运营期十分重要的工作之一。此前,钢箱梁外表面病害检测主要采用人工巡检的方式。然而,对于钢箱梁体量大的跨海大桥而言,人工巡检工作量大、耗时长,且存在部分位置检测人员难以到达以及相应的安全隐患等问题,随着时间的推移,检测人员的工作质量也会逐渐地趋于不稳定。港珠澳大桥依托国家重点研发项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”,研发智能巡检机器人,对钢箱梁外表面进行病害检测,目的是提高检测效率与检测工作质量的持续稳定性。介绍了港珠澳大桥钢箱梁外表面智能化检测技术和应用效果,可为类似的工程检测作业提供参考。 展开更多

关键词 钢箱梁 外表面病害 港珠澳大桥 智能化检测技术

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几种生物源农药对高架草莓叶螨和蚜虫的防治效果比较 被引量：5

5

作者 李诗利 郑鑫 +3 位作者 路伟 杨振博 高有华 张桦 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期258-261,共4页

叶螨和蚜虫是草莓生产中的重要害虫,为减少化学农药使用同时提高防治效果,本研究选择几种生物源农药对草莓叶螨和蚜虫进行防治效果比较。研究结果表明,对叶螨,1.8%阿维菌素微乳剂(ME)1400倍液防治效果最佳,药后7 d防治效果达81.15%,显... 叶螨和蚜虫是草莓生产中的重要害虫,为减少化学农药使用同时提高防治效果,本研究选择几种生物源农药对草莓叶螨和蚜虫进行防治效果比较。研究结果表明,对叶螨,1.8%阿维菌素微乳剂(ME)1400倍液防治效果最佳,药后7 d防治效果达81.15%,显著高于其他处理;2.5%鱼藤酮乳油(EC)600倍液防治效果最差,药后7 d防治效果为46.87%。对蚜虫,2.5%鱼藤酮EC 400倍液防治效果最佳,药后7 d防治效果达85.08%,1.3%苦参碱水剂(AS)1200倍液防治效果最差,药后7 d防治效果为62.75%。供试生物源药剂对草莓生长安全,无药害发生。在草莓生产中,可优先选择1.8%阿维菌素ME 1400倍液、2.5%鱼藤酮EC 400倍液分别对叶螨、蚜虫进行防治。 展开更多

关键词 生物源农药 草莓 叶螨 蚜虫

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广东省东莞市屠宰场猪群猪链球菌2型感染及环境污染状况调查 被引量：1

6

作者 杨振波 刘庆辉 +2 位作者 胡毅军 陈世文 李永福 《中国动物检疫》 CAS 2023年第7期36-39,68,共5页

为了解屠宰环节猪群猪链球菌2型感染及环境污染情况,评估屠宰环节猪链球菌2型传播风险,在广东省东莞市所有的10个生猪屠宰场采集570份猪扁桃体、1200份环境拭子样品,以及120份猪胴体和120份猪内脏表面拭子样品,采用荧光PCR方法进行猪链... 为了解屠宰环节猪群猪链球菌2型感染及环境污染情况,评估屠宰环节猪链球菌2型传播风险,在广东省东莞市所有的10个生猪屠宰场采集570份猪扁桃体、1200份环境拭子样品,以及120份猪胴体和120份猪内脏表面拭子样品,采用荧光PCR方法进行猪链球菌2型核酸检测。结果显示:猪扁桃体样品的猪链球菌2型阳性率为0.88%;屠宰环境拭子样品的阳性率为3.17%,其中待宰区为3.50%,屠宰区为8.50%,分割区为4.00%,屠宰工具为3.00%;在车间出入口的猪胴体和猪内脏表面拭子样品中检出猪链球菌2型阳性,其中猪胴体阳性率为0.83%,猪内脏阳性率为4.17%。结果表明,东莞市屠宰场猪群中存在猪链球菌2型感染,猪群携带的病原对屠宰加工环境以及屠宰加工产品可造成不同程度的污染。因而屠宰场存在传播猪链球菌2型的风险,需要加强对屠宰场环境及屠宰用具的清洗消毒以及相关职业人群的自身防护教育。 展开更多

关键词 猪链球菌2型 屠宰场 荧光PCR 环境污染 东莞

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热处理工艺对近α高温钛基复合材料锻件组织性能的影响

7

作者 杨栋杰 杨振博 +4 位作者 孙永刚 冯弘 张树志 智少勇 张长江 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2023年第1期72-77,共6页

采用扫描电镜、电子万能材料试验机研究了整体锻造成形的TiBw增强高温钛基复合材料锻件的组织和性能,以及不同热处理工艺对锻件组织和性能的影响。结果表明:锻件组织为双态组织,在650℃时表现出优异的高温性能,但在700℃时其强度出现了... 采用扫描电镜、电子万能材料试验机研究了整体锻造成形的TiBw增强高温钛基复合材料锻件的组织和性能,以及不同热处理工艺对锻件组织和性能的影响。结果表明:锻件组织为双态组织,在650℃时表现出优异的高温性能,但在700℃时其强度出现了大幅下降。对锻件进行了不同的热处理,发现随着固溶温度的升高,α相含量和尺寸逐渐降低。另外,其拉伸强度随着固溶温度的升高而升高,但其塑性则会降低。当固溶温度为1030℃时,可以得到等轴α相含量为18.58%的双态组织,此时高温性能最为优异。其屈服强度为514.0 MPa,极限抗拉强度最高为594.0 MPa,延伸率为13.9%。 展开更多

关键词 TiBw增强高温钛基复合材料 固溶温度 微观组织 力学性能

原文传递

钢丝绳支撑波状挡边带式输送机输送带翻转研究及非线性模拟仿真 被引量：4

8

作者 张鹏飞 孟文俊 +2 位作者 武福权 杨振波 欧阳峰 《起重运输机械》 2020年第4期72-75,79,共5页

基于传统带式输送机输送带的翻转方式,探讨了钢丝绳支波状挡边带式输送机的翻转方式,对输送带翻转长度进行了计算,并且通过有限元软件SolidWorks Simulation针对输送带翻转大变形几何非线性特征进行了非线性有限元仿真分析,从而得到其... 基于传统带式输送机输送带的翻转方式,探讨了钢丝绳支波状挡边带式输送机的翻转方式,对输送带翻转长度进行了计算,并且通过有限元软件SolidWorks Simulation针对输送带翻转大变形几何非线性特征进行了非线性有限元仿真分析,从而得到其位移和应力变化,为工程实际提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 钢丝绳支撑波状挡边带式输送机输送带 翻转 非线性模拟仿真

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斗式提升机物料卸载流动的离散元模拟 被引量：4

9

作者 欧阳峰 孟文俊 +1 位作者 杨振波 武福权 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期148-154,共7页

利用离散单元法(DEM)对斗式提升机内物料卸载过程进行数值模拟,计算得到颗粒的运动轨迹与速度分布特征,统计分析颗粒流动的空间位置分布与生产率特性。结果表明:卸料包络域由多个颗粒运动轨迹决定,深斗的卸料包络域较浅斗的更大;料堆表... 利用离散单元法(DEM)对斗式提升机内物料卸载过程进行数值模拟,计算得到颗粒的运动轨迹与速度分布特征,统计分析颗粒流动的空间位置分布与生产率特性。结果表明:卸料包络域由多个颗粒运动轨迹决定,深斗的卸料包络域较浅斗的更大;料堆表面上,颗粒速度分层均匀,在Z轴方向高度为20 mm位置处,颗粒角速度最小且分布集中;颗粒流动的位置与速度分布对称性良好;选择速度为1.5 m/s的深斗用于卸料,可同时满足生产率高和颗粒与机壳碰撞作用弱的要求。 展开更多

关键词 斗式提升机 物料卸载 离散单元法 颗粒流

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新型二硫化钼可饱和吸收体的制备及其超快特性研究 被引量：3

10

作者 杨闵皓 常建华 +5 位作者 石少杭 杨镇博 刘振兴 戴瑞 丁蓉 林海芝 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期53-60,共8页

以二硫化钼(MoS_2)为代表的新型"类石墨烯"二维材料具有带隙可调、调制深度高、宽带可饱和吸收等优点,在超快脉冲激光器中获得了广泛应用。采用锂离子-插层法制备MoS_2纳米片溶液,通过超声、离心、旋涂、干燥等工艺制作了高质... 以二硫化钼(MoS_2)为代表的新型"类石墨烯"二维材料具有带隙可调、调制深度高、宽带可饱和吸收等优点,在超快脉冲激光器中获得了广泛应用。采用锂离子-插层法制备MoS_2纳米片溶液,通过超声、离心、旋涂、干燥等工艺制作了高质量MoS_2可饱和吸收体(SA)。利用拉曼光谱和原子力显微镜等方法对制备的MoS_2薄膜进行了表征,结果表明,该MoS_2薄膜为少层结构(2～3层)且具有良好的均匀性。将该MoS_2 SA置于W型全固态激光器系统中,实现了1063.9 nm稳定的被动锁模运转。实验中,当吸收抽运功率达到6.86 W时,脉冲平均输出功率为894 mW,单脉冲能量及峰值功率分别为10.28 nJ和2.056 kW,锁模脉冲宽度为5 ps。 展开更多

关键词 激光器 固体激光器 被动锁模 二硫化钼可饱和吸收体 锂离子-插层法

原文传递

水性工业涂料绿色施工问题探讨 被引量：3

11

作者 杨振波 许少华 +3 位作者 魏薇 屈帅 张健 张津 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期62-67,共6页

介绍了生产流水线涂装用水性工业涂料、工程涂装用水性工业涂料的常见品种及其工艺特性,从施工环境、工艺控制角度,分析了水性工业涂料在汽车涂装等行业已成功应用,而在工程涂装领域市场推广缓慢的原因,提出了施工温度及VOC含量会对工... 介绍了生产流水线涂装用水性工业涂料、工程涂装用水性工业涂料的常见品种及其工艺特性,从施工环境、工艺控制角度,分析了水性工业涂料在汽车涂装等行业已成功应用,而在工程涂装领域市场推广缓慢的原因,提出了施工温度及VOC含量会对工程用水性涂料的基材润湿造成影响并影响涂膜质量,以及可能的绿色施工解决方案。 展开更多

关键词 水性涂料 汽车涂装 工程涂装 绿色施工

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基于课程思政的信息化教学改革实施路径研究 被引量：1

12

作者 杨振博 刘文评 刘超 《黑龙江科学》 2022年第9期106-107,110,共3页

针对思政元素、专业课程和信息化改革融合问题,以飞机构造基础课程为例,从资源建立、教学方法、教师培养和评价方法改善等角度探讨课程思政协同信息化改革的实施路径。通过学生口头反馈、平时表现和考试成绩得出,思政元素、专业课程和... 针对思政元素、专业课程和信息化改革融合问题,以飞机构造基础课程为例,从资源建立、教学方法、教师培养和评价方法改善等角度探讨课程思政协同信息化改革的实施路径。通过学生口头反馈、平时表现和考试成绩得出,思政元素、专业课程和多种信息化手段的综合运用使全方位育人效率大幅提高,学生树立了正确的世界观、价值观、人生观,实现了全员、全过程、全方位育人的发展理念,提升了学生的工匠精神、民航精神,提高了教学质量。 展开更多

关键词 课程思政 信息化 教学改革

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钢构件失稳破坏虚拟仿真实验教学平台开发 被引量：2

13

作者 杨震铂 车伟 阙家星 《山西建筑》 2020年第6期193-196,共4页

利用有限元分析软件ANSYS以及面向对象开发程序VC++开发钢结构虚拟仿真实验平台,可将抽象概念及构件受力过程等直观化,用户只需调整参数即可观察构件全受力三维过程。平台主要功能包括轴心受压构件、受弯构件以及其他典型受力构件失稳... 利用有限元分析软件ANSYS以及面向对象开发程序VC++开发钢结构虚拟仿真实验平台,可将抽象概念及构件受力过程等直观化,用户只需调整参数即可观察构件全受力三维过程。平台主要功能包括轴心受压构件、受弯构件以及其他典型受力构件失稳过程分析,用户通过定义构件参数即可实现操作,充分比较理论公式解析解与实际数值模拟结果的关系。 展开更多

关键词 虚拟仿真 钢结构 实践教学

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基于石墨烯器件的脉宽可控被动调QNd∶YVO_(4)激光器 被引量：1

14

作者 王健 戴腾飞 +4 位作者 刘海洋 刘俊彤 孔春霞 杨镇博 常建华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第15期268-274,共7页

二维材料具有的可饱和吸收特性使其在新兴的超快固态激光器中得到了广泛应用,但其恒定的吸收状态使激光器的输出性能难以调控。因此,采用等离子体增强化学气相沉积法在玻璃基底上制备了少层石墨烯(Gr)薄膜,经喷墨打印、镀膜、烘干等流... 二维材料具有的可饱和吸收特性使其在新兴的超快固态激光器中得到了广泛应用,但其恒定的吸收状态使激光器的输出性能难以调控。因此,采用等离子体增强化学气相沉积法在玻璃基底上制备了少层石墨烯(Gr)薄膜,经喷墨打印、镀膜、烘干等流程制备了Gr可饱和吸收体(Gr-SA)器件。利用拉曼光谱仪和分光光度计对Gr-SA器件进行系统的光学表征分析,并采用平衡同步双探测器系统测量了Gr-SA的非线性传输特性。结果表明,Gr-SA器件具有电压可控的非线性吸收特性。将Gr-SA器件应用于Nd∶YVO_(4)全固态激光器系统中,可实现1064.1 nm波长的稳定调Q输出。保持抽运光功率不变,通过改变栅极电压,可实现脉冲宽度从900 ns到395 ns可调控的激光输出,相应的重复频率从62 kHz提高到158 kHz。 展开更多

关键词 材料 石墨烯 电压调控 被动调Q 全固态脉冲激光器

原文传递

基于Al_(2)O_(3)/NEA121堆叠薄膜的水氧阻隔性能研究

15

作者 彭荣 杨振波 王珺 《电子与封装》 2022年第4期16-20,共5页

薄膜封装是有机电致发光器件柔性化亟需解决的关键技术难题。用NEA121树脂与Al_(2)O_(3)作为薄膜封装的有机膜与无机膜封装,封装薄膜的水氧阻隔性能通过钙膜测试。实验结果表明,3层堆叠Al_(2)O_(3)/NEA121封装后的水汽透过率(Water Vapo... 薄膜封装是有机电致发光器件柔性化亟需解决的关键技术难题。用NEA121树脂与Al_(2)O_(3)作为薄膜封装的有机膜与无机膜封装,封装薄膜的水氧阻隔性能通过钙膜测试。实验结果表明,3层堆叠Al_(2)O_(3)/NEA121封装后的水汽透过率(Water Vapor Transmission Rate,WVTR)达到2.1×10^(-4) g/(m^(2)·d),封装薄膜的失效原因是水汽通过封装薄膜缺陷点渗透,不断腐蚀钙膜导致封装失效,而采用无机/有机堆叠封装的方法使薄膜的封装效果得到了改善。 展开更多

关键词 薄膜封装 无机/有机叠层薄膜 水汽透过率 原子层沉积 旋涂

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惯性神经网络稳定性控制方法研究

16

作者 杨振波 何侃 《自动化仪表》 CAS 2020年第8期78-81,共4页

随着社会的高速发展,互联网网络化的发展也异常迅速,网络发展的问题也随之增多。对分数阶时滞性惯性神经网络的稳定性与同步性作了进一步的研究。在传统的惯性神经网络的基础上,提出了分数阶惯性神经网络的模型。相比传统的整数阶惯性... 随着社会的高速发展,互联网网络化的发展也异常迅速,网络发展的问题也随之增多。对分数阶时滞性惯性神经网络的稳定性与同步性作了进一步的研究。在传统的惯性神经网络的基础上,提出了分数阶惯性神经网络的模型。相比传统的整数阶惯性神经网络而言,分数阶时滞惯性神经网络具有应用更广泛的特性。将黎曼-刘维尔分数阶导数和积分的组成性质进行对比,并采用变量替换可以将原系统转化为常规系统。基于原始的惯性系黎曼-刘维尔分数阶导数的组成性质,有效针对分数阶时滞惯性神经系统的不同情况,设计了一种反馈控制器,进而实现了系统和主系统之间的同步。此外,针对给出的数值算例,利用训练好的分类器对测试数据集进行分类测试。通过MATLAB仿真,证明了该方法的有效性和可行性,及其在神经网络应用方面的稳定性、收敛性。 展开更多

关键词 惯性神经网络 惯性系统 黎曼-刘维尔分数阶导数 时滞 反馈控制器 数值算例 测试 常规系统

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PLC技术在高校园区垃圾分类站点智能管理中的应用可行性探讨

17

作者 王珺 杨振波 +1 位作者 翁小洁 林观明 《信息与电脑》 2021年第19期152-154,共3页

高校园区垃圾分类站点相较于普通社区,具有人员多、流动性大、站点间隔长和长期满载等特点。本文拟通过设计以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术和物联网技术为核心的智能化垃圾站管理系统,来实现对垃圾站点满... 高校园区垃圾分类站点相较于普通社区,具有人员多、流动性大、站点间隔长和长期满载等特点。本文拟通过设计以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术和物联网技术为核心的智能化垃圾站管理系统,来实现对垃圾站点满桶自动更换、整体环境监测、数据记录以及云端控制等多功能、多地点的智能化统一管理。PLC技术在垃圾站管理系统的运用,将有效提高工作效率和解决了相关安全隐患,在技术和经济效益上都具有可行性。 展开更多

关键词 智能垃圾分类站管理系统 智能垃圾桶 PLC技术 传感器技术

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新工科背景下土木工程专业实习实践教学体系创新与实践--以中国地质大学(北京)为例 被引量：13

18

作者 车伟 孙俊利 杨震铂 《高等建筑教育》 2022年第4期17-23,共7页

本文以中国地质大学(北京)土木工程专业为例,对新工科背景下实习实践训练教学体系进行研究,通过分析现有实习实践教学体系存在的问题,以学生为中心,建立了“点面结合、模块组合、螺旋递进、新技术强化、全方位渗透”的多层次平面螺旋实... 本文以中国地质大学(北京)土木工程专业为例,对新工科背景下实习实践训练教学体系进行研究,通过分析现有实习实践教学体系存在的问题,以学生为中心,建立了“点面结合、模块组合、螺旋递进、新技术强化、全方位渗透”的多层次平面螺旋实践训练教学体系框架,开发了土木工程校企协同实践信息平台APP,推行了本科生校内和校外“双导师”制等各种措施,为我校“新土木”实训体系的有效实施提供了强力保障。 展开更多

关键词 新工科 土木工程 实习体系 创新实践

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滑行回馈强度对整车能耗的影响

19

作者 徐富水 石胜文 +1 位作者 陈善彪 杨振波 《汽车实用技术》 2024年第3期100-104,共5页

能量回馈可以有效提高新能源汽车的续航里程,文章以某款纯电动车的滑行回馈能量回收系统为研究对象,在世界轻型汽车测试循环(WLTC)工况下,测量不同回馈强度下整车的续航里程,分析滑行回馈强度对整车能耗的影响。实验结果表明,随着滑行... 能量回馈可以有效提高新能源汽车的续航里程,文章以某款纯电动车的滑行回馈能量回收系统为研究对象,在世界轻型汽车测试循环(WLTC)工况下,测量不同回馈强度下整车的续航里程,分析滑行回馈强度对整车能耗的影响。实验结果表明,随着滑行回馈强度的增大,整车能耗先逐渐减低,当滑行回馈强度增大至一定程度之后,能耗不再减低,反而随着滑行回馈强度的增大而增加。 展开更多

关键词 新能源汽车 能量回馈 回馈强度 能耗

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基于非线性PID的列车速度控制 被引量：2

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作者 陈旭 杨振波 《现代信息科技》 2021年第8期38-41,共4页

列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制。与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感。为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过M... 列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制。与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感。为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过MATLAB软件的Simulink模块进行了仿真。仿真结果表明,该控制器能在保证乘客舒适性的情况下有效跟踪目标速度信号。 展开更多

关键词 PID控制 非线性PID控制 列车自动驾驶系统

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