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基于UHPLC-Q-Orbitrap HRMS技术研究清肺排毒汤化学成分及小鼠组织分布 被引量：23
1
作者 刘伟 葛广波 +4 位作者 王永丽 黄恺 陈佳美 王长虹 刘平 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2035-2045,共11页
目的旨在开展国家卫生健康委员会和国家中医药管理局推荐治疗新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的协定通用处方清肺排毒汤的主要化学成分及小鼠组织分布研究,为其药效物质研究提供参考依据。方法采用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS对清肺排毒汤的主要... 目的旨在开展国家卫生健康委员会和国家中医药管理局推荐治疗新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的协定通用处方清肺排毒汤的主要化学成分及小鼠组织分布研究,为其药效物质研究提供参考依据。方法采用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS对清肺排毒汤的主要化学成分进行分析,色谱分离采用Acquity UPLC?BEH C18色谱柱(100 mm×2.1 mm,1.7μm),流动相为甲醇-0.1%甲酸水,梯度洗脱,体积流量0.3mL/min。基于化合物的一级、二级质谱信息,结合对照品比对确认,实现复方主要化学成分的快速、精准识别。在此基础上,对小鼠ig清肺排毒汤后血及组织中的移行成分进行了鉴定,并建立了同步测定麻黄碱、伪麻黄碱、苦杏仁苷、野黑樱苷、甘草苷、金丝桃苷、橙皮苷、黄芩苷、次野鸢尾黄素的定量分析方法,对小鼠ig清肺排毒汤后上述9种入血成分的组织分布进行研究。结果从清肺排毒汤中共鉴定出39种化学成分,ig给药后,在小鼠血清、心、肝、脾、肺、肾中分别鉴定出12、9、9、8、10、10种化学成分。发现9种化学成分可快速吸收并分布到多个组织,在0.5 h时血清及各组织中除黄芩苷之外的8种化学成分的含量均达到峰值,黄芩苷含量峰值出现在2 h或4 h。重点关注的肺组织中0.5 h时各成分的暴露量依次为麻黄碱(2759.11±784.39)ng/g>野黑樱苷(1819.7±427.28)ng/g>伪麻黄碱(880.60±287.97)ng/g>苦杏仁苷(304.43±234.70)ng/g>橙皮苷(78.33±38.38)ng/g>次野鸢尾黄素(8.62±4.66)ng/g>黄芩苷(8.53±1.91)ng/g>金丝桃苷(7.72±1.63)ng/g>甘草苷(7.68±5.19)ng/g;2h时成分含量为麻黄碱(776.61±148.40)ng/g>野黑樱苷(325.20±104.17)ng/g>伪麻黄碱(212.21±44.63)ng/g>黄芩苷(71.72±23.96)ng/g>苦杏仁苷(46.39±36.45)ng/g>橙皮苷(13.39±10.99)ng/g>金丝桃苷(3.11±0.75)ng/g>甘草苷(2.86±0.46)ng/g;4 h时各成分质量分数为麻黄碱(327.61±212.59)ng/g>野黑樱苷(173.77±58.21)ng/g>伪麻黄碱(84.68±59.04)ng/g>黄芩� 展开更多
关键词 UHPLC-Q-Orbitrap HRMS 清肺排毒汤 组织分布 麻黄碱 野黑樱苷 伪麻黄碱 苦杏仁苷
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四足机器人研究综述 被引量：23
2
作者 杨钧杰 孙浩 +1 位作者 王常虹 陈晓东 《导航定位与授时》 2019年第5期61-73,共13页
凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值。阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足... 凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值。阐述了四足机器人的发展及研究现状,以具有代表性的四足机器人为据,从结构设计、控制方法和环境感知技术三个方面综合介绍了四足机器人系统,总结了四足机器人的关键技术及主要问题,最后给出了具有前瞻性的结论。 展开更多
关键词 四足机器人 研究现状 结构设计 控制方法 环境感知技术
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无人平台SLAM技术研究进展 被引量：17
3
作者 王常虹 窦赫暄 +2 位作者 陈晓东 赵新洋 刘博 《导航定位与授时》 2019年第4期12-19,共8页
作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋... 作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 无人移动平台 定位 感知 同时定位与建图 里程计 计算机视觉
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基于UHPLC-Q-Orbitrap HRMS分析桃仁化学成分及快速测定苦杏仁苷和野黑樱苷的含量 被引量：14
4
作者 张聪聪 王长虹 +7 位作者 李兴佳 程雪梅 王永丽 戚胜兰 张定棋 刘平 岳鹏飞 刘伟 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期347-355,共9页
目的:采用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS法对桃仁化学成分进行分析鉴定,并建立快速测定桃仁中苦杏仁苷和野黑樱苷含量的方法。方法:采用ACQUITY UPLC HSS T3(100 mm×2.1 mm,1.8μm)色谱柱,以0.1%甲酸水-乙腈为流动相,梯度洗脱;采用正负离... 目的:采用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS法对桃仁化学成分进行分析鉴定,并建立快速测定桃仁中苦杏仁苷和野黑樱苷含量的方法。方法:采用ACQUITY UPLC HSS T3(100 mm×2.1 mm,1.8μm)色谱柱,以0.1%甲酸水-乙腈为流动相,梯度洗脱;采用正负离子Full MS/dd-MS^(2)模式,通过化合物的一级、二级质谱信息,结合对照品比对确认,进行桃仁主要化学成分的快速、精准识别。采用负离子Full MS-SIM模式,建立快速测定桃仁中苦杏仁苷和野黑樱苷含量的UHPLC-Q-Orbitrap HRMS方法,并测定10批次燀桃仁中苦杏仁苷和野黑樱苷的含量。结果:共鉴定出桃仁中47种化学成分,包括14种氨基酸类成分、12种核苷酸类成分、12种糖苷类成分、3种氰苷类成分以及6种其他成分。成功建立一种4 min完成桃仁中苦杏仁苷和野黑樱苷含量测定的UHPLC-Q-Orbitrap HRMS方法,2种成分在3.28~2000.00ng·mL^(-1)范围内均线性关系良好(r≥0.9994);精密度、重复性及稳定性良好(RSD≤9.57%);加样回收率在104.01%~104.64%,RSD≤4.52%。10批次样品中苦杏仁苷含量范围为15.62~46.92 mg·g^(-1)、野黑樱苷含量范围为0.18~1.66 mg·g^(-1)。结论:运用UHPLC-Q-Orbitrap HRMS方法实现了桃仁化学成分的快速、准确分析。建立的定量方法分析时间短、灵敏度高、准确性好,方法学考察结果均符合含量测定的要求,可用于桃仁中苦杏仁苷和野黑樱苷含量的快速测定,可为其质量评价提供部分科学参考。 展开更多
关键词 桃仁 超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱 化学成分 苦杏仁苷 野黑樱苷
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靛玉红缓解三硝基苯磺酸致大鼠溃疡性结肠炎及其机制研究 被引量：15
5
作者 李楠 柳越冬 +2 位作者 王长洪 崔世超 张晓明 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1689-1692,共4页
目的观察靛玉红对三硝基苯磺酸诱导的大鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的治疗作用,并探讨其可能机制。方法 48只清洁级SD大鼠,♂,体质量(200±20)g,随机分为4组,分别为正常组、模型组、靛玉红组、柳氮磺吡啶组。造模并治疗... 目的观察靛玉红对三硝基苯磺酸诱导的大鼠溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的治疗作用,并探讨其可能机制。方法 48只清洁级SD大鼠,♂,体质量(200±20)g,随机分为4组,分别为正常组、模型组、靛玉红组、柳氮磺吡啶组。造模并治疗7 d后,进行疾病活动指数(disease activity index, DAI)评分,观察结肠HE染色病理切片,检测转化生长因子β1(transforming growth factorβ1,TGF-β1)水平,以及肠三叶因子(intestinal trefoil factor, ITF)mRNA表达。结果与模型组比较,靛玉红组DAI评分降低,结肠HE染色病理显示炎症细胞明显减少,TGF-β1水平降低,ITF mRNA表达升高,差异均有显著性(P<0.05)。结论靛玉红可以明显改善UC模型大鼠症状、结肠病理形态,通过降低TGF-β1水平,上调ITF mRNA表达,从而达到抑制炎症的效果。 展开更多
关键词 靛玉红 溃疡性结肠炎 转化生长因子Β1 肠三叶因子 三硝基苯磺酸 炎性肠病
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一贯煎的处方考证和临床应用研究概况 被引量：11
6
作者 梁悦 王长虹 +7 位作者 程雪梅 徐莹 林超颖 李荣胜 都广礼 潘一峰 刘平 刘伟 《中国实验方剂学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第22期15-22,共8页
通过系统梳理一贯煎的中医古籍及现代临床文献,对其出处、组成、基原、炮制要求、剂量、制法用法、功能主治、方义衍变等历史沿革进行考证,明晰一贯煎的历史沿革和临床应用研究概况。在充分考虑经典名方制剂开发实际需求及现代临床实践... 通过系统梳理一贯煎的中医古籍及现代临床文献,对其出处、组成、基原、炮制要求、剂量、制法用法、功能主治、方义衍变等历史沿革进行考证,明晰一贯煎的历史沿革和临床应用研究概况。在充分考虑经典名方制剂开发实际需求及现代临床实践使用习惯的基础上,提出可行的开发建议。清朝钱敏捷《医方絜度》所载一贯煎由6味药物组成,其组方药物基原及药用部位选用与2020年版《中华人民共和国药典》(简称《中国药典》)收载品种保持一致,所选药物皆为生品,并参照2020年版《中国药典》收载方法炮制。该方药物参考剂量以《医方絜度》所载为准,按照一钱相当于今3.73 g折算,北沙参、麦冬、当归各5.60 g,枸杞子、生地黄各11.19 g,川楝子7.46 g;水煎服;古医籍记载一贯煎功效为滋阴疏肝,主治肝肾阴虚,肝气郁滞证,证见胸脘胁痛,吞酸吐苦,咽干口燥,舌红少津,脉细弱或虚弦及疝气瘕聚。本研究明确了一贯煎的出处与组成、药物基原、药物炮制、剂量用法、功能主治与方义衍变及现代临床应用,可为该经典名方的开发与应用提供文献参考依据。 展开更多
关键词 一贯煎 处方考证 基原 炮制 经典名方 功能主治 临床应用
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智能分层注水工艺技术在采油工程中的应用研究 被引量：11
7
作者 吴志勇 王长宏 +1 位作者 张鹤 黄莹 《粘接》 CAS 2020年第3期145-149,共5页
分层注水工艺技术在采油工程中具有广泛的应用,随着社会的不断发展,人们逐渐认识到智能化的优势,于是文章将研究智能分层注水工艺技术在采油工程中的应用。通过对智能分层注水设备的分析,研究其工艺及原理,将其运用于采油工程实例中,实... 分层注水工艺技术在采油工程中具有广泛的应用,随着社会的不断发展,人们逐渐认识到智能化的优势,于是文章将研究智能分层注水工艺技术在采油工程中的应用。通过对智能分层注水设备的分析,研究其工艺及原理,将其运用于采油工程实例中,实验结果表明,使用智能分层注水工艺技术有利于提高工作效率、节约成本,还能够提高采油的质量和效益。 展开更多
关键词 智能 分层注水 采油工程 应用
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溃结安康汤对溃疡性结肠炎模型大鼠MPO水平及ITF mRNA表达的影响 被引量：10
8
作者 李楠 柳越冬 +2 位作者 王长洪 崔世超 张晓明 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期3005-3008,共4页
目的:观察溃结安康汤对大鼠溃疡性结肠炎(UC)的治疗作用,并探讨其可能机制。方法:48只清洁级SD大鼠随机分为4组:正常组、模型组、溃结安康汤组、柳氮磺吡啶(SASP)组。造模并治疗21d后,进行疾病活动指数(DAI)评分,观察结肠HE染色病理涂片... 目的:观察溃结安康汤对大鼠溃疡性结肠炎(UC)的治疗作用,并探讨其可能机制。方法:48只清洁级SD大鼠随机分为4组:正常组、模型组、溃结安康汤组、柳氮磺吡啶(SASP)组。造模并治疗21d后,进行疾病活动指数(DAI)评分,观察结肠HE染色病理涂片,髓过氧化物酶(MPO)水平,以及肠三叶因子(ITF)mRNA表达。结果:与模型组相比,溃结安康汤组DAI评分显著降低(P<0.01),结肠HE染色病理示炎症细胞明显减少,MPO水平显著降低(P<0.01),ITF mRNA表达显著升高(P<0.01)。结论:溃结安康汤可以显著改善UC大鼠症状、病理形态,通过降低MPO水平,上调ITF mRNA表达,从而达到抑制炎症的效果。 展开更多
关键词 溃结安康汤 溃疡性结肠炎 髓过氧化物酶 肠三叶因子 炎性反应 机制
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大鼠灌胃菊三七生成吡咯蛋白加合物的药代动力学研究 被引量：8
9
作者 陈岩 王汛江 +5 位作者 熊芬 王蔚倩 杨莉 熊爱珍 王长虹 王峥涛 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期473-477,共5页
近年来,误服菊三七引起肝窦阻塞综合征(hepatic sinusoidal obstruction syndrome,HSOS)的案例逐年增多,引起国内外的广泛关注。菊三七含大量吡咯里西啶生物碱(pyrrolizidine alkaloids,PAs),经肝脏代谢活化生成吡咯-蛋白加合物(pyrrole... 近年来,误服菊三七引起肝窦阻塞综合征(hepatic sinusoidal obstruction syndrome,HSOS)的案例逐年增多,引起国内外的广泛关注。菊三七含大量吡咯里西啶生物碱(pyrrolizidine alkaloids,PAs),经肝脏代谢活化生成吡咯-蛋白加合物(pyrrole-protein adducts,PPAs)。本文首先利用SD雄性大鼠单次灌胃不同剂量的菊三七醇提物(0.0625、0.25、0.5、2.0和4.0 g·kg-1)后,于2、12、24和48 h眼眶静脉丛取血,并48 h后异氟烷麻醉取肝,用于苏木精-伊红染色,进行肝组织病理分析,考察不同剂量菊三七醇提物与PPAs生成量及菊三七肝毒性的关系。此外,利用SD雄性大鼠单次灌胃0.25和0.5 g·kg-1菊三七醇提物后,于不同的时间点(10、20和30 min、1、2、4、6、12、24和48 h)眼眶静脉丛取血,进行了不同剂量的PPAs的药代动力学研究。实验方案经上海中医药大学动物实验伦理委员会批准(PZSHUTCM190912019)。采用液相色谱-质谱联用技术(LC-MS)检测血清中PPAs含量,并用PK Solutions 2TM软件的非房室模型进行拟合求算药动学参数。结果表明,PPAs含量随菊三七给药剂量增加呈剂量依赖性,且与肝损伤程度相关;PPAs在大鼠体内的消除率随着给药剂量的增加明显减慢。PPAs可作为PAs毒性标志物,其含量的高低及清除的快慢可为PAs减毒策略的开发提供参考。 展开更多
关键词 菊三七 吡咯里西啶生物碱 肝窦阻塞综合征 吡咯蛋白加合物 药代动力学
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半球谐振陀螺控制及补偿技术 被引量：9
10
作者 伊国兴 魏振楠 +2 位作者 王常虹 奚伯齐 孙一为 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期780-789,共10页
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外... 首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工作模式、驻波控制方案,以及一种全新的频率调制控制方案;另外,分别以驻波调制补偿、电极增益补偿、多陀螺补偿以及环境载荷补偿为例,分析了控制方案补偿、器件补偿、系统补偿以及场景补偿等四种半球谐振陀螺补偿技术;最后通过对现有技术和研究的分析,提出了半球谐振陀螺控制及补偿技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 哥氏振动陀螺 驻波控制技术 陀螺补偿技术
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渠江风洞子航运工程施工导流优化方案设计 被引量：3
11
作者 马育斌 王常红 +1 位作者 李维 肖丹 《水运工程》 北大核心 2023年第S01期75-79,84,共6页
针对渠江风洞子航运工程施工导流方案中二期导流时段过流断面流速大,下游河道抗冲刷能力不足、上游围堰堤头头部冲刷显著等问题,在施工导流物理模型试验研究的基础上进行施工导流设计方案优化研究。采用优化施工导流平面布置、加强下游... 针对渠江风洞子航运工程施工导流方案中二期导流时段过流断面流速大,下游河道抗冲刷能力不足、上游围堰堤头头部冲刷显著等问题,在施工导流物理模型试验研究的基础上进行施工导流设计方案优化研究。采用优化施工导流平面布置、加强下游消力池抗冲设施设计,优化全年纵向围堰堤头结构形式、枯期纵向围堰长度等方案,结合枢纽总布置、施工工期、施工强度、工程投资等因素,并对优化后的施工导流模型进行试验验证,提出满足施工要求的导流设计方案,用于指导工程施工。 展开更多
关键词 施工导流 模型试验 水流条件
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仿生叶脉分形微结构表面的平板热管传热性能研究 被引量：7
12
作者 赵雨亭 王长宏 +1 位作者 黄浩东 马瑞鑫 《热科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期471-475,共5页
基于植物叶片的蒸腾作用,以叶脉结构作为蓝本,设计了分形角度为50°、60°、70°、80°、90°的仿叶脉槽道结构,并将其应用于平板热管冷凝端。其中上一级槽道与下一级槽道的长度比、宽度比均为0.7,第一级槽道长度为... 基于植物叶片的蒸腾作用,以叶脉结构作为蓝本,设计了分形角度为50°、60°、70°、80°、90°的仿叶脉槽道结构,并将其应用于平板热管冷凝端。其中上一级槽道与下一级槽道的长度比、宽度比均为0.7,第一级槽道长度为16.0 mm、宽度为2.0 mm、深度为0.3 mm,并且设置一组未经表面处理的平板热管作为对照。实验结果表明:分形角为80°时性能最优,其冷凝热阻最小可达39.420℃/kW,相比未经表面处理平板热管的热阻降低了40.29%;相对于传统的直槽道结构,置于冷凝端的仿叶脉槽道结构能极大地降低工质流阻,有利于工质回流。 展开更多
关键词 平板热管 仿生叶脉 充液率 分形角度
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锂离子电池老化机理及综合利用综述 被引量：6
13
作者 刘先庆 王长宏 吴婷婷 《电池》 CAS 北大核心 2022年第2期223-227,共5页
准确的老化机理诊断与健康状态(SOH)评估可提示用户及时更换故障电池,保障电池系统的安全运行。分析总结过充与温度影响下锂离子电池容量衰减的老化机理,依据剩余容量,将退役锂离子电池应用于电网储能、应急电源等。对比不同方法下的老... 准确的老化机理诊断与健康状态(SOH)评估可提示用户及时更换故障电池,保障电池系统的安全运行。分析总结过充与温度影响下锂离子电池容量衰减的老化机理,依据剩余容量,将退役锂离子电池应用于电网储能、应急电源等。对比不同方法下的老化诊断、SOH评估现状,展望未来建立退役锂离子电池快速诊断老化以及可用于实时监测退役锂离子电池二次利用过程中SOH变化的模型和系统。 展开更多
关键词 锂离子电池 老化机理 容量衰减 健康状态(SOH) 综合利用
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CNV-seq联合核型分析在扩展性NIPT结果异常孕妇产前诊断中的临床应用
14
作者 王常宏 梅莉 +8 位作者 李宏 栾珊珊 卢佳丽 王培 闻柳 韩雪 李小娜 张宁芝 宛杨 《中国妇幼保健》 CAS 2024年第3期404-408,共5页
目的 探索在扩展性非侵入性产前检测(NIPT-plus)筛查结果异常孕妇中应用拷贝数变异测序(CNV-seq)技术联合染色体核型分析进行产前诊断的临床价值。方法 收集2021年1月—2022年12月因NIPT-plus结果异常至阜阳市人民医院产前诊断中心自愿... 目的 探索在扩展性非侵入性产前检测(NIPT-plus)筛查结果异常孕妇中应用拷贝数变异测序(CNV-seq)技术联合染色体核型分析进行产前诊断的临床价值。方法 收集2021年1月—2022年12月因NIPT-plus结果异常至阜阳市人民医院产前诊断中心自愿接受羊膜腔穿刺术并选择进行羊水核型联合CNV-seq检测的孕妇233例,统计病例产前诊断结果,并对所有病例进行随访。结果 233例羊水样本中检出86例核型异常,其中非整倍体66例、染色体结构异常9例、嵌合体13例,其中2例同时存在结构异常和嵌合。CNV-seq检出胎儿染色非整倍体同核型结果一致,12例嵌合体核型和CNV-seq均检出。1例平衡易位嵌合体CNV未检出,1例XO嵌合及1例T15嵌合核型未检出。2例性染色体相关的复杂嵌合异常,核型提示体内存在2种异常细胞系,孕妇家庭最终决定终止妊娠。CNV-seq技术在未检出非整倍体异常及嵌合体病例中检出致病及可能致病性拷贝数变异(pCNVs)13例,检出231处意义未明(VUS)的CNVs,共报告21处,占9.1%(21/231)。核型检出结构畸形病例中,有3例CNV-seq结果未见异常,孕妇及家属均决定继续妊娠;13例CNV-seq检出pCNVs的病例中,有11例核型未检出异常,占84.6%(11/13)。结论 CNV-seq技术联合核型分析在NIPT-plus结果异常孕妇中可提供更精确的产前诊断结果,但在选择前应仔细产前咨询,告知孕妇家属此技术的局限性。 展开更多
关键词 拷贝数变异测序 核型分析 扩展性非侵入性产前检测 产前诊断
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美国地下领域无人系统发展现状及启示 被引量：6
15
作者 李新年 李清华 +3 位作者 王常虹 王振桓 闻帆 王振伟 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第6期52-59,共8页
随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂场景执行探索、搜索与搜救等任务仍面临着许多挑战。深入分析了美国地下领域无人系统技术发展的模式框架... 随着科学技术的高速发展,地下领域(如天然洞穴网络、人造隧道和城市地下环境等)逐渐成为人类研究的热点,利用无人系统在地下等复杂场景执行探索、搜索与搜救等任务仍面临着许多挑战。深入分析了美国地下领域无人系统技术发展的模式框架,梳理了快速轻量自主、机械天线和地下挑战赛等DARPA典型研发项目的研究目标与现状,提炼出地下领域无人系统需要解决的关键技术,在此基础上归纳总结了美国地下领域无人系统的发展趋势。最后,结合国内发展情况提出了地下领域无人系统的发展启示。 展开更多
关键词 地下 无人系统 快速轻量自主 机械天线 地下挑战赛
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静力触探试验的宏细观耦合分析方法与应用 被引量：6
16
作者 王长虹 汤道飞 +1 位作者 王昆 吴昭欣 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1815-1827,共13页
圆锥静力触探试验(CPT)是一种准确获取常规岩土参数的土工原位测试方法,但是CPT数据一般不能直接转化为岩土力学宏观本构模型参数(即一类精细的岩土参数),根本原因是对宏细观贯入机制的研究不足。以Mohr-Coulomb屈服准则的圆柱(锥)孔扩... 圆锥静力触探试验(CPT)是一种准确获取常规岩土参数的土工原位测试方法,但是CPT数据一般不能直接转化为岩土力学宏观本构模型参数(即一类精细的岩土参数),根本原因是对宏细观贯入机制的研究不足。以Mohr-Coulomb屈服准则的圆柱(锥)孔扩张理论为基础,建立静力触探试验过程的宏细观耦合分析方法。根据圆柱(锥)孔扩张理论求解极限扩孔应力,推导了锥尖阻力、侧摩阻力与极限扩孔应力之间的关系。以上海地区浅部持力层第(2)1粉质黏土为对象,通过相同尺度的三轴压缩试验,建立宏观Mohr-Coulomb理想弹塑性模型参数与细观线性平行黏结模型参数的转化公式,并通过Fish语言编入到FLAC^(3D)软件。以上海第(2)1层粉质黏土和第(5)_(1-1)层灰色黏土为对象,验证了宏细观转化公式对于上海黏土或者粉质黏土的适用性。以第(2)1层粉质黏土为对象,从宏观的角度分析锥尖阻力、侧摩阻力和极限扩孔应力的理论解、数值解与实测值的误差,从细观角度分析土体颗粒位移和接触力链分布。圆柱(锥)孔扩张理论计算的极限扩孔应力、锥尖阻力和侧摩阻力与实测值的误差分别为1.30%、0.45%和0.77%。宏细观耦合数值计算得到的极限扩孔应力、锥尖阻力、侧摩阻力和孔隙水压力与实测值的误差分别为9.68%、2.99%、9.34%和8.42%。宏细观耦合数值的计算结果不仅和圆柱(锥)孔扩张理论的计算结果以及实测值接近,还能考虑孔隙水压力的作用。以上研究为认识静力触探试验机制,获取岩土力学本构模型参数提供了宏细观耦合分析方法和基础。 展开更多
关键词 静力触探试验 孔扩理论 宏细观力学 耦合分析
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预湿再生粗骨料对自密实混凝土工作性能及力学性能影响的研究
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作者 魏伟 闫革 +3 位作者 贾保正 汪嫦红 王峥嵘 程书凯 《武汉理工大学学报》 CAS 2024年第6期22-27,共6页
以3种不同的预湿率(50%、70%和100%)和不同掺量(15%、30%和50%)再生粗骨料制备自密实再生混凝土,并测试其工作性能和力学性能。结果表明,预湿可以增加自密实混凝土的工作性能,并且70%的预湿程度下工作性能最好;RCA在30%掺量的情况下,自... 以3种不同的预湿率(50%、70%和100%)和不同掺量(15%、30%和50%)再生粗骨料制备自密实再生混凝土,并测试其工作性能和力学性能。结果表明,预湿可以增加自密实混凝土的工作性能,并且70%的预湿程度下工作性能最好;RCA在30%掺量的情况下,自密实再生混凝土的力学性能有所提高,非蒸发结晶水的研究结果也表明掺30%RCA的混凝土内部水化程度更高,合理解释了RCA掺量在小于30%时混凝土具备更好的抗渗性,以及佐证了混凝土的强度变化趋势。 展开更多
关键词 自密实再生混凝土 再生粗骨料 预湿率 工作性能 力学性能 非蒸发结晶水
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热电薄膜尺寸对含Y型单元薄膜温差发电器输电性能的影响
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作者 罗思一 王长宏 苏文 《节能》 2024年第1期4-7,共4页
基于热电效应,薄膜温差发电器(mTEG)可将人体热转化为电能,替代需频繁更换或充电的蓄电池,使可穿戴电子设备实现自供电。相比传统π型器件,含Y型热电单元的薄膜温差发电器具有更强的热回收能力,采用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件... 基于热电效应,薄膜温差发电器(mTEG)可将人体热转化为电能,替代需频繁更换或充电的蓄电池,使可穿戴电子设备实现自供电。相比传统π型器件,含Y型热电单元的薄膜温差发电器具有更强的热回收能力,采用COMSOL Multiphysics多物理场仿真软件,研究在实际自然对流条件下热电薄膜尺寸对含Y型热电单元薄膜温差发电器输电性能的影响。结果表明:热电薄膜长度越大,mTEG产生的开路电压越小,内阻越小,而宽度对两者的影响则呈现几乎相反的趋势。负载电阻不同时,最大输出功率对应热电薄膜最佳宽度均为610μm;热电薄膜长度为1 800μm、负载电阻为1.1 kΩ时,存在最佳输出功率,为0.57 nW,相比原设计,输出功率提高了185%。 展开更多
关键词 热电薄膜 温差发电器 Y型热电单元 输出功率
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束浆挤扩钢管桩竖向抗拔承载力计算方法
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作者 王长虹 杨天笑 +1 位作者 马铖涛 沈洋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期846-856,共11页
随着城市地下空间的开发,深厚黏性土地区的基础抗浮问题愈发凸显。钻孔预制桩因环境友好,得到了广泛的应用,但钻孔过程削弱了预制桩的抗拔性能。拟开发一种新型的约束注浆挤扩钢管桩,为了准确评估束浆挤扩桩的承载力,分析了抗拔桩的破... 随着城市地下空间的开发,深厚黏性土地区的基础抗浮问题愈发凸显。钻孔预制桩因环境友好,得到了广泛的应用,但钻孔过程削弱了预制桩的抗拔性能。拟开发一种新型的约束注浆挤扩钢管桩,为了准确评估束浆挤扩桩的承载力,分析了抗拔桩的破坏模式。基于对数螺旋线,提出局部滑裂面理论。采用经典案例,验证了抗拔承载力公式的有效性。基于正交试验设计理念,研究了束浆挤扩桩承载力的影响因素。结果表明,桩径和桩-土界面强度,对抗拔承载力的贡献最大。开展束浆挤扩桩的现场抗拔试验,与同直径钢管桩相比,束浆挤扩工艺可提高抗拔承载力达到70%。使用简化计算公式,计算基桩的抗拔承载力,误差控制在5%以内,更为准确安全。研究结果为约束注浆挤扩钢管桩承载力的设计和优化,提供了理论和技术参考。 展开更多
关键词 束浆挤扩 钢管桩 抗拔承载力 对数螺旋线 简化计算方法
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惯性仪表标定误差的补偿抑制技术综述 被引量：6
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作者 王常虹 任顺清 《导航与控制》 2020年第4期246-256,共11页
本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技... 本文综述了惯导测试设备误差源、运动参数激励误差、误差传递方法,介绍了如何获取在惯性仪表坐标系下的精准运动参数激励,介绍了惯性仪表测试误差自动补偿、抑制方法。最后综述了惯性仪表测试误差的评估方法,阐述了惯性仪表测试标定技术的发展方向。 展开更多
关键词 惯导测试设备 惯性仪表 惯性计量 惯性测试技术
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