一种基于SIFT特征的机器人环境感知双目立体视觉系统 被引量：28

1

作者 宋海涛 何文浩 原魁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1545-1552,共8页

针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统。利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在... 针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统。利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统的匹配问题,同时将SIFT算法在由FPGA和DSP组成的嵌入式系统上实现,显著地提高测量系统的实时性。提出一种基于二次多项式的误差补偿方法,对系统的测量结果进行补偿,弥补双目立体视觉系统测量误差随测量距离增加而增加的不足,从而提高系统测量精度。通过实际的测量实验、移动机器人环境感知实验以及与现有双目立体视觉产品的对比实验结果表明,系统能够很好地解决双目立体视觉的立体匹配和精度问题,并且能较好地应用于移动机器人环境感知任务中。 展开更多

关键词 机器人 环境感知 SIFT 双目立体视觉 FPGA DSP

原文传递

椎体后凸成形术治疗老年骨质疏松性椎体骨折的并发症及对策 被引量：12

2

作者 宋海涛 张伟 +5 位作者 李民 高卫良 吴玉泉 曲邵政 刘彦斌 盛文博 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第14期1288-1291,共4页

[目的]分析经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗老年骨质疏松性椎体骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCFs)过程中的并发症,探讨发生原因及预防对策。[方法]回顾性研究2013年12月～2017年12月,采... [目的]分析经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗老年骨质疏松性椎体骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCFs)过程中的并发症,探讨发生原因及预防对策。[方法]回顾性研究2013年12月～2017年12月,采用PKP治疗OVCFs患者577例共621个椎体。将并发症的发生以骨水泥注入椎体内为时间节点,分为骨水泥注射前并发症、骨水泥注射过程中并发症及骨水泥注射后遗留并发症三种情况,术后随访2～31个月,平均(18.42±2.43)个月。[结果]骨水泥注入量胸椎平均(3.60±1.50)ml,腰椎平均(5.80±1.90)ml;共出现各种并发症89例,总体发生率为15.42%,其中在骨水泥注射前发生10例(11.24%):局麻导致全脊髓麻醉1例,穿刺导致脊髓休克1例、肋间神经不完全损伤3例、肋骨骨折1例、脑脊液漏1例、球囊扩张过程中一过性高血压3例;注射期间发生65例(73.03%):骨水泥渗漏到椎体外52例,呼吸困难、血压下降8例,一过性疼痛加重5例;注射后期发生14例(15.73%):骨水泥拖尾导致局部异物感4例,疼痛症状加重3例,术后发热7例;各种并发症中以骨水泥渗漏相关并发症最为多见,占比58.43%(52/89);发生并发症后紧急后路椎板切除神经减压2例、手术延期6例、暂停翻身观察后继续手术11例、对症处理16例。[结论]应用PKP治疗OVCFs除应关注骨水泥渗漏的并发症外,还应重视围骨水泥灌注期的并发症,给予积极预防和及时处置。 展开更多

关键词 骨质疏松症 椎体压缩骨折 经皮椎体后凸成形术 骨水泥灌注 并发症

原文传递

ASTLOF评分对胸腰椎骨质疏松骨折治疗的意义 被引量：11

3

作者 宋海涛 张伟 +5 位作者 李民 高卫良 吴玉泉 曲邵政 刘彦斌 盛文博 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期116-121,共6页

[目的]评价ASTLOF评分系统在量化胸腰椎骨质疏松性压缩骨折(OVCF)损伤程度及治疗策略选择中的应用效果。[方法]回顾性研究2016年1月～2017年6月采用郝定均等提出的胸腰椎骨质疏松性骨折评估系统(ASTLOF),对206例OVCF患者进行治疗评估。... [目的]评价ASTLOF评分系统在量化胸腰椎骨质疏松性压缩骨折(OVCF)损伤程度及治疗策略选择中的应用效果。[方法]回顾性研究2016年1月～2017年6月采用郝定均等提出的胸腰椎骨质疏松性骨折评估系统(ASTLOF),对206例OVCF患者进行治疗评估。其中,42例ASTLOF评分≤3分和20例ASTLOF评分=4的患者,采用保守治疗,对27例ASTLOF评分=4分和117例ASTLOF评分≥5分患者采用PVP/PKP手术治疗,验证ASTLOF评估系统对治疗方案选择的作用,比较ASTLOF评分与VAS和ODI评分的关系。[结果]不同ASTLOF评分、不同治疗患者治疗后VAS和ODI评分均较治疗前显著下降(P<0.05)。手术治疗的各ASTLOF评分级组VAS和ODI评分术后1周下降速率明显高于保守治疗的两组,差异有统计学意义(P<0.05)。206例患者治疗前ASTLOF评分与VAS评分呈非常显著正相关(r=0.986,P<0.001),与ODI评分呈现非常显著正相关(r=0.943,P=0.005)。此外,手术治疗的144例患者中ASTLOF评分与术后不同时间点VAS评分和ODI评分均呈显著正相关(P<0.05)。[结论]对于OVCF患者,PVP/PKP手术治疗的早期疼痛缓解和功能改善优于保守治疗。ASTLOF评分与VAS及ODI评分有较好的相关性,不仅可用于评估OVCF的损伤程度,指导治疗选择,还可用于评估手术预后。 展开更多

关键词 胸腰椎 骨质疏松性椎骨骨折 评估 预后

原文传递

自动化集装箱码头总平面布局设计 被引量：8

4

作者 张连钢 杨杰敏 +3 位作者 李波 宋海涛 管廷敬 耿卫宁 《水运工程》 北大核心 2019年第10期14-20,共7页

自动化集装箱码头平面布局设计是码头土建施工设计的依据,总平面布局设计的科学性影响码头建成后运营的作业效率和经济效应。国内自动化集装箱码头平面布局设计研究尚处于空白状态、没有系统分析和深入研究,针对这一现状,对自动化码头... 自动化集装箱码头平面布局设计是码头土建施工设计的依据,总平面布局设计的科学性影响码头建成后运营的作业效率和经济效应。国内自动化集装箱码头平面布局设计研究尚处于空白状态、没有系统分析和深入研究,针对这一现状,对自动化码头总平面布局进行研究。使用指数平滑预测算法预估码头运营后的吞吐量,依据码头吞吐量计算各功能区域相匹配的生产能力。各功能区域的设计须满足各功能区域生产能力的需求;根据业务流程中物理流的流向与衔接,确定功能区域的布局。首次采取了维修区前移、分离异步式闸口等独特设计。对国内其他自动化码头的建设和人工码头的自动化升级改造提供借鉴意义。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 作业功能区 总平面布局

下载PDF 职称材料

自动化集装箱码头堆场策略 被引量：6

5

作者 付鹏成 宋海涛 +2 位作者 李强 周垂剑 张枫 《水运工程》 北大核心 2019年第10期32-36,共5页

研究自动化集装箱码头中堆场管理策略的制定、应用和效果评估。自动化码头新的垂直堆场结构带来堆场使用方式、机械作业模式、交互方式、堆码方式、操作习惯及思维方式的变化,因此新的堆场管理方式及堆码策略随之孕育而生。通过对作业... 研究自动化集装箱码头中堆场管理策略的制定、应用和效果评估。自动化码头新的垂直堆场结构带来堆场使用方式、机械作业模式、交互方式、堆码方式、操作习惯及思维方式的变化,因此新的堆场管理方式及堆码策略随之孕育而生。通过对作业进行分类,结合码头内外部情况制定自动化码头堆场策略,提高堆场空间利用率及作业效率,降低作业成本,提升堆场综合能力。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 堆场关键指标 堆场堆码策略

下载PDF 职称材料

纳米羟基磷灰石/聚酰胺66椎体支撑体在颈椎前路手术重建中的应用 被引量：6

6

作者 宋海涛 张伟 +5 位作者 李民 高卫良 吴玉泉 曲绍政 刘彦斌 盛文博 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第17期1560-1564,共5页

[目的]探讨纳米羟基磷灰石/聚酰胺66(n-HA/PA66)椎体支撑体在颈椎前路手术结构重建中的应用及临床效果。[方法]采用n-HA/PA66椎体支撑体行颈椎前路结构重建138例,其中颈椎病81例,后纵韧带骨化症9例,颈椎椎体肿瘤16例,颈椎骨折伴脊髓损... [目的]探讨纳米羟基磷灰石/聚酰胺66(n-HA/PA66)椎体支撑体在颈椎前路手术结构重建中的应用及临床效果。[方法]采用n-HA/PA66椎体支撑体行颈椎前路结构重建138例,其中颈椎病81例,后纵韧带骨化症9例,颈椎椎体肿瘤16例,颈椎骨折伴脊髓损伤32例。采用JOA评分改善率和Frankel分级评价患者神经功能恢复情况,根据术后X线片及三维CT判定颈椎序列恢复情况,评估支撑体融合以及下沉移位情况。[结果]138例获得随访,随访时间3~36个月,平均(12.81±1.73)个月。末次随访时,颈椎病、后纵韧带骨化症及颈椎椎体肿瘤患者JOA改善率分别为81.33%、75.92%及69.28%。32例颈椎骨折患者中,27例Frankel分级改善1~3级。所有患者术后3~6个月时支撑体全部融合,平均融合时间(4.54±0.98)个月。影像学检查显示术后颈椎高度、曲度基本恢复正常;最后随访共有5例出现支撑体轻度下沉,下沉率为3.59%;末次随访支撑体融合界面形态良好、无骨吸收。[结论]n-HA/PA66椎体支撑体在颈椎前路手术后中长期能有效维持颈椎高度和正常序列,是颈椎前柱手术重建的理想支撑材料。 展开更多

关键词 颈椎前路减压术 颈椎前柱重建术 人工椎体 羟基磷灰石 聚酰胺 生物材料

原文传递

减少高龄患者气管切开术后并发症的治疗策略 被引量：4

7

作者 杨弋 陈宏 +3 位作者 张雷 王晓云 宋海涛 黄魏宁 《中国医刊》 CAS 2018年第6期643-645,共3页

目的回顾性分析高龄(≥75岁)患者气管切开手术的术前评估与手术体会,探讨保证手术安全和有效减少术后并发症的策略。方法回顾性分析2011年1月至2015年12月在本院行气管切开术的74例高龄(≥75岁)患者的临床资料。术前详细评估患者病情,... 目的回顾性分析高龄(≥75岁)患者气管切开手术的术前评估与手术体会,探讨保证手术安全和有效减少术后并发症的策略。方法回顾性分析2011年1月至2015年12月在本院行气管切开术的74例高龄(≥75岁)患者的临床资料。术前详细评估患者病情,包括年龄、性别、手术指征、全身情况、颈部情况、伴随疾病、抗凝药物使用史、插管时间等,术后详细记录手术相关并发症。结果所有患者均顺利完成气管切开手术,其中3例患者因甲状腺肥大,切开甲状腺峡部并缝扎后完成手术。2例患者术后发生严重出血,其中1例使用凡士林纱条压迫48小时后出血停止,另1例患者压迫止血无效,行二次手术缝扎止血。4例血液透析患者手术前后24小时使用无肝素透析。无其他并发症发生。结论高龄患者气管切开手术的风险较高,但通过恰当的术前评估并采取相应的措施可提高手术安全性及减少术后并发症。 展开更多

关键词 老年人 气管切开术 手术后并发症

下载PDF 职称材料

面向高温管道壁厚测量的双模态电磁超声换能器研究

8

作者 肖菲 钱超 +5 位作者 宋海涛 李智玲 雷兆钢 黄河 吕福在 唐志峰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期34-39,共6页

文中分析了高温管道温度对横、纵超声波传播特性的影响。提出了一种可同时激发横波和纵波的高温双模态电磁超声测量方法,设计了具有风冷和水冷结构的换能器,优化了线圈结构和磁路,制作了换能器。通过对45钢钢管的横、纵波高温测厚实验... 文中分析了高温管道温度对横、纵超声波传播特性的影响。提出了一种可同时激发横波和纵波的高温双模态电磁超声测量方法,设计了具有风冷和水冷结构的换能器,优化了线圈结构和磁路,制作了换能器。通过对45钢钢管的横、纵波高温测厚实验发现当温度为650~750℃时纵波信号明显,当温度为550~650℃时存在横、纵波模态混叠,当温度为550℃以下时横波信号明显。实验结果表明双模态换能器可通过纵波实现温度为750℃时钢管的壁厚测量,与横波换能器相比提高了高温检测能力;同时可利用横波解决波对室温和中高温下铁磁性材料的检测信号差的问题,避免了对不同温度或材料的试件进行检测时需频繁更换探头,拓展了高温电磁超声换能器在不同温度下检测的通用性。 展开更多

关键词 管道 高温 壁厚测量 电磁超声 双模态

下载PDF 职称材料

经口腔镜单孔与三孔入路甲状腺手术临床疗效的比较 被引量：4

9

作者 高超 乔雷 +3 位作者 宋海涛 范静婧 马斌林 董朝 《川北医学院学报》 CAS 2020年第5期805-808,共4页

目的:比较经腔镜单孔入路与三孔入路对甲状腺患者的临床治疗效果。方法:回顾性研究60例甲状腺手术患者的临床资料,按手术方式分为单孔入路组(n=30)和三孔入路组(n=30)。比较两组患者手术耗时和出血情况,术后住院时长、引流量、疼痛情况... 目的:比较经腔镜单孔入路与三孔入路对甲状腺患者的临床治疗效果。方法:回顾性研究60例甲状腺手术患者的临床资料,按手术方式分为单孔入路组(n=30)和三孔入路组(n=30)。比较两组患者手术耗时和出血情况,术后住院时长、引流量、疼痛情况和患者满意度,随访患者术后不良反应发生情况。结果:与单孔入路组比较,三孔入路组患者手术耗时缩短,术后满意度较高,术后无暂时性颏神经损伤,差异均有统计学意义(P<0.05);术中出血量差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后均无皮下气肿、皮下积液、感染和甲状旁腺的损伤。两组患者均没有出现声音嘶哑、长期下唇及下颌皮肤麻木和长期低钙血症等不良反应。结论:经口腔镜三孔入路甲状腺手术用时较短,患者术后不适感较少、满意度较高。 展开更多

关键词 经口腔镜 甲状腺手术 单孔入路 三孔入路 颏神经

下载PDF 职称材料

适合民族高校自身特点的校内教学基本状态数据库建设浅析——以内蒙古民族大学为例 被引量：3

10

作者 赵志强 任军 +1 位作者 宋海涛 安琦 《民族高等教育研究》 2018年第1期37-40,共4页

建设校内教学基本状态数据库,可以加强学校对教学工作的常态监控,分析和掌握学校教学工作运行状态,保障和提高学校人才培养质量。结合内蒙古民族大学的实际情况,从政策导向、需求导向及学校教学基本状态数据库建设情况等方面出发,简要... 建设校内教学基本状态数据库,可以加强学校对教学工作的常态监控,分析和掌握学校教学工作运行状态,保障和提高学校人才培养质量。结合内蒙古民族大学的实际情况,从政策导向、需求导向及学校教学基本状态数据库建设情况等方面出发,简要论述建设校内教学基本状态数据库的必要性,实现的预期目标和效果,进而提出建设建议,期望为学校建立完善、高效、实用、适合自身特点的教学基本状态数据库系统提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 民族高校 内蒙古民族大学 教学基本状态数据库

下载PDF 职称材料

集装箱自动化码头配载系统应用 被引量：2

11

作者 周宇涛 宋海涛 +1 位作者 王吉升 李海洋 《水运工程》 北大核心 2019年第10期21-25,共5页

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度... 随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。 展开更多

关键词 自动化集装箱码头 自动配载 算法 策略 应用

下载PDF 职称材料

凹唇壁蜂的营巢生物学研究 被引量：2

12

作者 窦飞越 李红英 +4 位作者 宋海涛 寇若玫 周泽扬 罗阿蓉 黄敦元 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期184-193,共10页

凹唇壁蜂Osmia excavata Alfken是我国早春果园重要的野生传粉昆虫,具有重要的农业价值。本研究分别在山东烟台、江西赣州和重庆沙坪坝地区利用人工放养滞育状态下的凹唇壁蜂成虫,并通过野外观察和室内解剖该蜂的筑巢巢管,系统研究了该... 凹唇壁蜂Osmia excavata Alfken是我国早春果园重要的野生传粉昆虫,具有重要的农业价值。本研究分别在山东烟台、江西赣州和重庆沙坪坝地区利用人工放养滞育状态下的凹唇壁蜂成虫,并通过野外观察和室内解剖该蜂的筑巢巢管,系统研究了该蜂的筑巢习性、访花行为、日活动规律和生活史等营巢生物学及相关生物学特性。结果表明:凹唇壁蜂的雌蜂偏好选择长度平均为121.86±48.44 mm,内径平均为8.01±1.42 mm的巢管筑巢。经室内解剖,该蜂的巢管结构主要包括前庭、虫室、间室和空室共四个部分,平均长度分别为18.24±7.24 mm,12.84±2.72 mm,20.92±8.88 mm,11.64±5.39 mm。野外观察发现,该蜂在重庆沙坪坝地区1年发生1代,卵期3~4 d、幼虫期20~25 d、蛹期25~30 d,以滞育状态下的成虫在茧内越冬。翌年3月下旬成虫陆续破茧出巢,一般雄蜂较雌蜂早1~2 d出巢,雌蜂出巢后即可完成访花、交配、筑巢和产卵等行为。该蜂收集巢内杂物时间平均为38.73±19.75 s,出巢处理杂物时间平均为10.58±6.05 s,出巢收集泥团时间平均为67.33±21.32 s,筑巢时间平均为58.08±18.90 s,采集花(粉)蜜时间平均为371.00±152.06 s,携粉回巢滞留的时间平均为104.39±37.58 s。该蜂采集(粉)蜜源植物主要有苹果Malus pumila Mill、梨Pyurs spp.、樱桃Cerasus pseudocerasus、风轮菜Clinopodium chinens、女贞Ligustrum lucidume和酢浆草Oxalis corniculata等。本研究通过野外观察和人工巢管技术对凹唇壁蜂雌蜂日常活动行为及筑巢规律等生物学特性的观察,旨在明确该蜂的营巢习性以期为后续该蜂的规模化利用提供基本依据。 展开更多

关键词 凹唇壁蜂 生活史 筑巢行为 访花行为 寄生性天敌

下载PDF 职称材料

探讨多层螺旋CT脑血管成像在颈部血管病变引起眩晕中的诊断价值 被引量：2

13

作者 兰婷 宋海涛 +2 位作者 金晓霞 汪洋 姜欣 《中国现代药物应用》 2017年第16期20-21,共2页

目的探讨多层螺旋CT脑血管成像(MSCTA)在颈部血管病变中的诊断价值。方法经128层螺旋CT颈部血管成像检查并且确诊颈部血管病变引起眩晕的100例患者,重建得到多平面重建(MPR)、曲面重建(CPR)、容积再现技术(VRT)和最大密度投影(MIP)图像... 目的探讨多层螺旋CT脑血管成像(MSCTA)在颈部血管病变中的诊断价值。方法经128层螺旋CT颈部血管成像检查并且确诊颈部血管病变引起眩晕的100例患者,重建得到多平面重建(MPR)、曲面重建(CPR)、容积再现技术(VRT)和最大密度投影(MIP)图像,综合诊断颈部血管病变,并与临床检查结果进行对比。结果 100例颈部血管病变引起眩晕患者经MSCTA检查,46例颈动脉病变,其中颈内动脉硬化伴局限狭窄26例、颈动脉和分支动脉硬化7例、颈外动脉硬化合并局限狭窄13例;椎动脉损伤88例:椎动脉局部狭窄65例、全狭窄15例、椎动脉横突孔病变8例。上述结果和临床检查结果相同。结论 MSCTA是安全、全面、迅速、无创的检查方法 ,能够被当成颈部血管病变筛查的首选。 展开更多

关键词 多层螺旋CT脑血管成像 颈部血管病变 眩晕 X线计算机

下载PDF 职称材料

两种支撑体在多节段脊髓型颈椎病前路手术重建中的比较研究 被引量：2

14

作者 宋海涛 张伟 +5 位作者 李民 高卫良 吴玉泉 曲绍政 刘彦斌 盛文博 《实用医药杂志》 2018年第12期1074-1077,共4页

目的比较纳米羟基磷灰石/聚酰胺66(n-HA/PA66)椎体支撑体和钛笼支撑体在多节段脊髓型颈椎病前路减压植骨融合术中的应用效果。方法将多节段脊髓型颈椎病84例,分为钛笼支撑体组(A组,43例)和nHA/PA66支撑体组(B组,41例),比较两组手术时间... 目的比较纳米羟基磷灰石/聚酰胺66(n-HA/PA66)椎体支撑体和钛笼支撑体在多节段脊髓型颈椎病前路减压植骨融合术中的应用效果。方法将多节段脊髓型颈椎病84例,分为钛笼支撑体组(A组,43例)和nHA/PA66支撑体组(B组,41例),比较两组手术时间及出血量,观察两组术前及术后随访不同节段JOA评分、VAS评分、颈椎矢状位节段角及植骨融合情况。结果手术时间及出血量A组均高于B组,随访9～18个月;两组术后1、3、6个月及末次随访的JOA评分、VAS评分明显改善;术后早期(<6个月)两组间JOA评分、VAS评分无显著差异(P>0.05),末次随访时B组JOA评分高于A组、VAS评分明显低于A组(P<0.05);两组术后病变节段前凸角改善明显,两组间术前及术后早期差异不明显,但6个月后A组改善差于B组;早期植骨融合率B组高于A组、末次随访则两组无明显差异。结论两种支撑体均有术后即刻稳定颈椎功能;n-HA/PA66支撑体的应用能够缩短手术时间、减少出血量,提高植骨融合率、有效改善颈椎前凸角。 展开更多

关键词 脊髓型颈椎病 颈椎前路手术 羟基磷灰石 聚酰胺66 钛笼 人工支撑体

下载PDF 职称材料

食管癌放疗引起放射性肺损伤的研究进展 被引量：1

15

作者 刘雨 宋海涛 孟令新 《社区医学杂志》 CAS 2022年第14期823-828,共6页

食管癌是一种原发于食管黏膜上皮的恶性肿瘤,也是最常见的消化道恶性肿瘤之一,其发病率和死亡率位居前列。放射治疗是食管癌综合治疗的重要组成部分,也是食管癌最常用、最有效的治疗方法。由于食管与肺在解剖结构中紧密相连,食管癌患者... 食管癌是一种原发于食管黏膜上皮的恶性肿瘤,也是最常见的消化道恶性肿瘤之一,其发病率和死亡率位居前列。放射治疗是食管癌综合治疗的重要组成部分,也是食管癌最常用、最有效的治疗方法。由于食管与肺在解剖结构中紧密相连,食管癌患者接受放疗时易导致放射性肺损伤的发生。本研究介绍食管癌患者的放射性肺损伤,分析其发病机制、食管癌放疗对放射性肺损伤的影响及治疗。利用中国知网和PubMed中英文数据库,以“食管癌”“放射治疗”和“放射性肺损伤”为关键词,检索建库至2022-04-30相关文献。纳入标准:主题涉及食管癌、放射治疗和放射性肺损伤的文献。剔除标准:年份较远的综述类文献。结果表明,放射性肺损伤的发病机制尚未明确,食管癌放射治疗与放射性肺损伤的发展密切相关,临床常用糖皮质激素、HGMB1拮抗剂、谷胱甘肽S-转移酶P1(GSTP1)抑制剂、乌司他丁、尼达尼布、藻蓝蛋白以及新型纳米材料等进行干预治疗,但缺乏可靠有效的治疗方案,继而影响了肿瘤局部控制和患者的生活质量。因此,阐明放射性肺损伤的确切发生机制,减少放射性肺损伤的发生,对其进行更有效的预防和治疗,对保障患者的生活质量具有重要意义。 展开更多

关键词 食管癌 放射治疗 放射性肺损伤 综述文献

原文传递

“概率与统计”ISEC双语教材建设研究 被引量：2

16

作者 盛婷婷 宋海涛 +1 位作者 华志强 陈丽莹 《黑龙江科学》 2019年第17期40-41,共2页

根据ISEC项目先进的教学理念,结合作者在"概率与统计"ISEC课程中的教学实践与研究分析,总结了在教学过程中所使用教材出现的问题,并提出了切合实际的双语教材建设建议。

关键词 概率与统计 ISEC项目 双语教学 教材建设

下载PDF 职称材料

一种基于时序关联的工业大数据事件融合方法设计 被引量：1

17

作者 郑忠斌 宋海涛 +1 位作者 费海平 丁镇 《自动化技术与应用》 2019年第12期131-135,144,共6页

针对工业大数据在爆发式增长同时带来的多源异构性问题及快速处理需求,提出了一种基于时序关联的事件融合方法。通过对工业数据事件进行定义和分类,构建有向图并引入分布式方法实现工业大数据复杂事件的快速检测;基于马尔科夫模型进行... 针对工业大数据在爆发式增长同时带来的多源异构性问题及快速处理需求,提出了一种基于时序关联的事件融合方法。通过对工业数据事件进行定义和分类,构建有向图并引入分布式方法实现工业大数据复杂事件的快速检测;基于马尔科夫模型进行冲突事件处理,并提出工业大数据事件关联性处理算法;基于事件时序关系进行事件关联强度的计算进而进行事件融合的方法。实验结果表明,该方法在复杂事件检测及复杂事件融合处理耗时上均获得了较好的结果,说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 工业大数据 时序关联 事件关联 事件融合 数据分析

下载PDF 职称材料

面向制造装配过程的大数据分析与调度优化研究 被引量：1

18

作者 宋海涛 陆涛 +1 位作者 李世强 兰雅琴 《装备制造技术》 2018年第10期24-28,共5页

针对复杂产品的装配服务执行决策问题,分析了装配大数据和装配调度优化的关键技术,并提出了一个大数据分析和调度优化模型。通过引入局部线性嵌入、自适应Boosting、支持向量机和D-S证据理论方法对装配大数据进行分析,输出不确定信息的... 针对复杂产品的装配服务执行决策问题,分析了装配大数据和装配调度优化的关键技术,并提出了一个大数据分析和调度优化模型。通过引入局部线性嵌入、自适应Boosting、支持向量机和D-S证据理论方法对装配大数据进行分析,输出不确定信息的决策。与此同时,提出了一种基于生理大数据的人为误差预测方法来探索装配任务和内外部环境对装配效率的影响。最后,通过采用装配任务的可变度量聚类方法,以保证装配效率和生产平衡的最大化。 展开更多

关键词 大数据分析 装配调度优化 SVM D-S证据理论

下载PDF 职称材料

自动化集装箱码头业务流程设计 被引量：1

19

作者 张玉龙 宋海涛 +2 位作者 张连钢 耿卫宁 王吉升 《水运工程》 北大核心 2019年第10期26-31,共6页

针对目前自动化集装箱码头的设计中缺少业务流程的规范性和纲领性操作指引的问题,从自动化集装箱码头业务流程的基础框架、分类及层级设计原则、设计方法和步骤以及流程建模与验证等方面进行研究,并结合青岛港自动化集装箱码头进行业务... 针对目前自动化集装箱码头的设计中缺少业务流程的规范性和纲领性操作指引的问题,从自动化集装箱码头业务流程的基础框架、分类及层级设计原则、设计方法和步骤以及流程建模与验证等方面进行研究,并结合青岛港自动化集装箱码头进行业务流程设计。结果表明,使用本文方法设计的自动化集装箱码头业务流程能够提升决策和建设的效率,可为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 自动集装箱化码头 业务流程 标准化 分类设计 层级设计

下载PDF 职称材料

动态场景下基于场景流的闭环检测算法 被引量：1

20

作者 徐慧 张合新 +2 位作者 姚二亮 宋海涛 朱建文 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第8期37-42,共6页

针对传统闭环检测算法在动态场景下不稳定、易失败的问题,提出了一种在动态场景下能够准确检测到闭环的算法。首先,改进基于场景流区分动、静特征点算法,使得到的动静点划分更为准确;其次,剔除动态特征点,进行聚类,将图像在视觉词典树... 针对传统闭环检测算法在动态场景下不稳定、易失败的问题,提出了一种在动态场景下能够准确检测到闭环的算法。首先,改进基于场景流区分动、静特征点算法,使得到的动静点划分更为准确;其次,剔除动态特征点,进行聚类,将图像在视觉词典树各个节点的TF-IDF熵作为图像在该视觉单词的得分权重,从而构造得分向量对场景进行描述;最后,采用负指数幂函数作为计算两幅图像的相似性得分函数,计算当前帧与候选关键帧的相似性得分,经过最后的闭环确认环节,得到最终的与当前帧发生闭环的关键帧。实际场景的实验表明,所提算法在动态场景下能够有效检测到闭环。 展开更多

关键词 闭环检测 动态场景 场景流 TF-IDF熵 相似性得分函数

下载PDF 职称材料