基于MSDB-ResNet的水稻病虫害识别 被引量：3

1

作者 刘拥民 胡魁 +1 位作者 聂佳伟 谢铁强 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期978-985,共8页

【目的】水稻产量关乎全人类的粮食安全,如何有效地预防和高效地检测水稻病虫害是智慧农业领域的重要课题。深度学习由于具备自主学习图像特征等优异性能,成为水稻病虫害识别的首选方法。但在自然环境下,数据集偏小,且容易受到复杂背景... 【目的】水稻产量关乎全人类的粮食安全,如何有效地预防和高效地检测水稻病虫害是智慧农业领域的重要课题。深度学习由于具备自主学习图像特征等优异性能,成为水稻病虫害识别的首选方法。但在自然环境下,数据集偏小,且容易受到复杂背景的影响,在训练过程中容易产生过拟合,以及细微特征难以提取等问题。本研究致力于解决上述问题。【方法】提出一种基于改进ResNet的多尺度双分支结构的水稻病虫害识别模型(MSDB-ResNet)。在ResNet模型的基础上,引入ConvNeXt残差块,以优化残差块的计算比例,构建双分支结构,通过调整每条分支的卷积核大小,提取输入病害图像中大小不同的病害特征。针对现实环境复杂、数据集太小、过拟合等问题,利用从自然环境拍摄到的5932张水稻病虫害图像,使用随机亮度、运动模糊等数据预处理方法,以及镜像、裁剪、缩放等数据增强方法,将数据集扩充到20000张,训练MSDB-ResNet模型识别4种常见的水稻病害。【结果】MSDB-ResNet在水稻病虫害数据集上具有良好的识别性能,识别准确率高达99.10%,较原ResNet模型提高了2.42个百分点,明显优于AlexNet、VGG、DenseNet和ResNet等经典网络。该模型具有良好的泛化能力和极强的鲁棒性。【结论】MSDB-ResNet模型在水稻病虫害识别中具有一定的可行性和先进性,可为实现复杂背景下的水稻病虫害识别提供参考。 展开更多

关键词 智慧农业 水稻病虫害 深度学习 图像识别 ResNet 数据增强

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量测随机丢失下基于容积卡尔曼滤波的厚尾噪声处理方法

2

作者 李帅永 聂嘉炜 郭成春 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2024年第3期572-581,共10页

针对量测随机丢失和厚尾量测噪声条件下的非线性状态估计易发散问题,提出了一种新的非线性卡尔曼滤波方法。引入服从Gamma分布的辅助参数,将厚尾量测噪声建模为Student’s t分布,以解决厚尾噪声导致的状态估计易发散问题,并采用服从Benr... 针对量测随机丢失和厚尾量测噪声条件下的非线性状态估计易发散问题,提出了一种新的非线性卡尔曼滤波方法。引入服从Gamma分布的辅助参数,将厚尾量测噪声建模为Student’s t分布,以解决厚尾噪声导致的状态估计易发散问题,并采用服从Benroulli分布的随机变量来描述量测信号随机丢失的现象;在量测随机丢失下,基于目标状态和未知参数建立联合后验分布,并使用变分贝叶斯方法,联合估计系统状态、量测丢失概率和未知的厚尾噪声。非线性目标跟踪仿真实验表明,提出的算法可自适应估计未知的量测丢失概率,在野值概率为5%的条件下,算法目标跟踪的位置、速度和转动速率均方根误差分别为对比算法的37%、28%和60%;在野值概率为10%的条件下,其他算法均出现了发散现象,而提出的算法依然能够以较低的误差跟踪目标,体现了所提算法良好的鲁棒性和优越性。 展开更多

关键词 非线性状态估计 量测随机丢失 厚尾噪声 Student’s t分布 变分贝叶斯

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基于密封特性的弹簧金属C形环结构参数优化

3

作者 宇晓明 沈超 +5 位作者 马志刚 张斌 邵春雷 顾澄 聂佳伟 顾伯勤 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期108-114,共7页

C形环在密封过程中存在低应力区,这些区域难以保证密封可靠性,因此研究C形环密封特性时,需要分析有效接触应力和区域。选取外径为318 mm的C形环为研究对象,利用等效壁厚代替螺旋弹簧丝径,建立C形环等效模型,通过压缩回弹试验验证了模型... C形环在密封过程中存在低应力区,这些区域难以保证密封可靠性,因此研究C形环密封特性时,需要分析有效接触应力和区域。选取外径为318 mm的C形环为研究对象,利用等效壁厚代替螺旋弹簧丝径,建立C形环等效模型,通过压缩回弹试验验证了模型的合理性。利用有限元方法研究银层厚度、包覆层厚度以及等效壁厚(弹簧丝径)对C形环密封性能的影响。结果表明:银层表面有效接触宽度随着银层厚度、包覆层厚度的增加而增大,有效接触应力随银层厚度、包覆层厚度的增加而减小,等效壁厚的增加可同时增加有效接触宽度和有效接触应力。采用正交试验对C形环的结构参数进行优化设计。结果表明:银层厚度和等效壁厚对有效接触应力和有效接触宽度影响显著。C形环最优设计方案为银层厚度0.2 mm,包覆层厚度0.5 mm,弹簧丝径3.1 mm,泄漏率试验结果表明,优化后C形环具有更好的密封性能。 展开更多

关键词 密封 C形环 有效接触应力 优化设计

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振动荷载下红层软基路堤动力响应及刚度敏感性分析

4

作者 潘逸琪 尹紫红 +1 位作者 聂家威 周逸昊 《路基工程》 2024年第1期14-20,共7页

为扩大红层区路基填料的选用范围,以西南某高速铁路路基挖方及隧道弃渣红层软岩作为路基填料,建立有砟轨道-路基系统模型,研究列车振动荷载作用下路基结构的动力响应;结合正交设计试验和GRA分析法确定基床动应力的参数敏感性排序。结果... 为扩大红层区路基填料的选用范围,以西南某高速铁路路基挖方及隧道弃渣红层软岩作为路基填料,建立有砟轨道-路基系统模型,研究列车振动荷载作用下路基结构的动力响应;结合正交设计试验和GRA分析法确定基床动应力的参数敏感性排序。结果表明:动应力和动位移在路基横向都呈马鞍形不均匀分布,且动应力分布不均匀性更大;道床材料弹性模量的增加能有效降低基床表面的动应力,但动位移几乎不受影响;提高路基本体和地基材料的弹性模量时,动应力虽略有增大,但能抑制动位移的增加,减小塑性变形;下部各结构层应合理匹配刚度,路基本体刚度、地基刚度不应过大,以其弹性模量分别不超过90、80MPa为宜。 展开更多

关键词 红层软基路堤 振动荷载 正交设计试验 GRA分析法 参数敏感性 动力特性

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空间机械臂辅助深层采样阻抗控制策略 被引量：4

5

作者 聂佳伟 辛鹏飞 +3 位作者 荣吉利 王瑞 潘成龙 程修妍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期580-592,共13页

针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比... 针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。 展开更多

关键词 空间机械臂 阻抗控制 锥互补 深层采样

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二十八烷醇在动物机体中的生理调控功能研究进展 被引量：3

6

作者 刘楚丹 李红飞 +5 位作者 聂佳伟 侯伟晓 谭成全 邓近平 张琳 印遇龙 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2021年第7期48-53,共6页

二十八烷醇是一种天然存在的长链脂肪醇,在脂质代谢、凝血功能、能量代谢、炎症反应、运动机能、抗氧化能力和神经系统功能等多个生理过程中发挥调控作用,但其具体调控机制未完全阐明。本文综述了二十八烷醇在动物和人中的生理调控作用... 二十八烷醇是一种天然存在的长链脂肪醇,在脂质代谢、凝血功能、能量代谢、炎症反应、运动机能、抗氧化能力和神经系统功能等多个生理过程中发挥调控作用,但其具体调控机制未完全阐明。本文综述了二十八烷醇在动物和人中的生理调控作用的研究进展,以期为进一步深入研究和开发相关药物或饲料添加剂研究提供参考。 展开更多

关键词 二十八烷醇 天然营养成分 吸收和代谢 生理调控

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创造社“社中社”事件的前前后后

7

作者 聂家伟 张志平 《中国语言文学研究》 2021年第2期89-97,共9页

创造社在前后思想转变的“第二期”,吸引了一批“小伙计”帮助主编《洪水》、成立创造社出版部、编辑出版创造社丛书,这些“小伙计”可以说功不可没。但在创造社元老们看来,由几个“小伙计”组织成立的所谓“幻社”,却是创造社的“社中... 创造社在前后思想转变的“第二期”,吸引了一批“小伙计”帮助主编《洪水》、成立创造社出版部、编辑出版创造社丛书,这些“小伙计”可以说功不可没。但在创造社元老们看来,由几个“小伙计”组织成立的所谓“幻社”,却是创造社的“社中社”,这使“小伙计”与创造社元老产生某种利害之争,矛盾不断升级,进而使“小伙计”在出版部清理过程中纷纷离开创造社。“小伙计”和“社中社”幻社的聚合离散,前前后后都围绕《洪水》的创刊、出版部的成立、《幻洲》等刊物的创办乃至出版部的清理。 展开更多

关键词 创造社 出版部小伙计 《洪水》 幻社 郁达夫

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国内副文本理论引介与批评综论

8

作者 聂家伟 《浙江海洋大学学报（人文科学版）》 2024年第2期73-78,共6页

身处后结构主义浪潮的法国,热奈特在借鉴克里斯蒂娃互文性理论的基础上,建构了副文本这一新的文本理论。副文本理论作为新视角、新方法,为文本分析提供了多维视角,整合了文本的内部研究与外部研究。国内对副文本理论的译介较为滞后,也... 身处后结构主义浪潮的法国,热奈特在借鉴克里斯蒂娃互文性理论的基础上,建构了副文本这一新的文本理论。副文本理论作为新视角、新方法,为文本分析提供了多维视角,整合了文本的内部研究与外部研究。国内对副文本理论的译介较为滞后,也比较混乱,而副文本理论本身亦有诸多罅隙,需要用互文性加以整合。副文本理论具有开放性和实践品性,为批评实践提供了多种可能面向,应加强国内的全面引介。 展开更多

关键词 热奈特 副文本 互文性 文本理论 叙事学

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“十七年红色经典”小说评书改编得与失

9

作者 聂家伟 《晋城职业技术学院学报》 2024年第3期79-84,共6页

《林海雪原》《烈火金钢》《敌后武工队》等“十七年红色经典”小说,由于其传奇性书写,不仅读者众多,很多更是被改编成评书作品。评书中,由于语体的改变和叙事结构的调整,使得改编后对话场景更加生动,故事线索更加清晰,而相关情节的扩... 《林海雪原》《烈火金钢》《敌后武工队》等“十七年红色经典”小说,由于其传奇性书写,不仅读者众多,很多更是被改编成评书作品。评书中,由于语体的改变和叙事结构的调整,使得改编后对话场景更加生动,故事线索更加清晰,而相关情节的扩充或删减也都服务于人物的塑造和故事情节的渲染。但也存在改编后破坏主体效果、打乱叙事节奏、前后情节紊乱的问题。本文据此对“十七年红色红典”小说改编的得失与价值进行探讨,以期对“红色经典”小说的当代传播提供借鉴。 展开更多

关键词 红色经典 评书改编 语体 叙事 情节

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回译的类型与意义探究 被引量：4

10

作者 聂家伟 《西南石油大学学报（社会科学版）》 2019年第5期98-105,共8页

回译有狭义和广义之分,狭义的回译仅指回到原文,而广义的回译还指回到文化。不是所有的翻译都可以纳入到回译范畴,只有汉学著作的翻译和异语原文化写作的翻译涉及到回译。对汉学著作的翻译和异语原文化写作进行回译时会出现三种状况:有... 回译有狭义和广义之分,狭义的回译仅指回到原文,而广义的回译还指回到文化。不是所有的翻译都可以纳入到回译范畴,只有汉学著作的翻译和异语原文化写作的翻译涉及到回译。对汉学著作的翻译和异语原文化写作进行回译时会出现三种状况:有本可至译,即可以回译成原语;无本无至译,即只可回译成源语,无原语而只有文化作参照;有本难至译,即本可以回译成原语,但未能找出对应原文,故暂且回译成源语。回译对于语言研究、翻译研究以及教学方法都有辅助作用,但是回译的最大意义却在于文化的馈赠,即:通过回译汉学著作,可以接受西方文化对东方文化的可能馈赠;通过回译异语原文化写作,可以看到东方文化给予西方文化以可能的馈赠。 展开更多

关键词 有本回译 无本回译 汉学著作 文化馈赠 语言研究

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浅析工业含铊废水治理技术的研究进展

11

作者 聂佳伟 《皮革制作与环保科技》 2023年第23期15-17,共3页

工业废水中的铊污染日益严重,对环境和人类健康构成威胁。本文综述了工业含铊废水治理技术的研究进展,探讨了物理、化学和生物方法在去除铊污染方面的应用。物化联合法和生化联合法等综合技术在工程应用中展现出潜力。同时,膜技术、纳... 工业废水中的铊污染日益严重,对环境和人类健康构成威胁。本文综述了工业含铊废水治理技术的研究进展,探讨了物理、化学和生物方法在去除铊污染方面的应用。物化联合法和生化联合法等综合技术在工程应用中展现出潜力。同时,膜技术、纳米材料的引入也为铊污染的治理提供了新思路。然而,多污染物协同效应、实际应用成本等问题仍需克服,所以智能化治理技术和资源化利用被视为未来发展方向,持续研究和创新对于解决工业废水铊污染至关重要。 展开更多

关键词 工业含铊废水 治理技术 综合方法 环境保护

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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法

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作者 李帅永 谢现乐 +2 位作者 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1006-1014,共9页

为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协... 为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协方差矩阵P_(k|k–1)和观测噪声协方差矩阵R_(k)建模,分别用来降低系统噪声和观测噪声的影响,并利用变分贝叶斯滤波实现对移动机器人状态向量X_(k),P_(k|k–1)和R_(k)的联合估计。分别在系统噪声和观测噪声时变和时不变的条件下进行仿真实验,结果表明与基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法(UKF SLAM)、自适应更新观测噪声的容积卡尔曼滤波的SLAM算法(VB-ACKF SLAM)相比,所提DSACKF SLAM算法在噪声时变时,平均位置误差分别减小1.54 m,3.47 m;噪声时不变时,平均位置误差分别减小0.62 m,1.41 m,证明DSACKF SLAM算法有更好的估计性能。 展开更多

关键词 同步定位与建图 容积卡尔曼滤波 变分贝叶斯 一步预测误差协方差矩阵 观测噪声协方差矩阵

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也谈“诗经六义” 被引量：1

13

作者 聂家伟 《语文学刊》 2018年第2期84-90,共7页

因其魅力,与《诗经》有关的许多问题争议至今。"诗经六义",历来有三类解释,不过,将"风"、"雅"、"颂"解释为《诗经》的三种体裁,将"赋"、"比"、"兴"解释为三种... 因其魅力,与《诗经》有关的许多问题争议至今。"诗经六义",历来有三类解释,不过,将"风"、"雅"、"颂"解释为《诗经》的三种体裁,将"赋"、"比"、"兴"解释为三种表现手法,这应该是一个最为可靠的解释。关于"诗经六义"的解读,争议最大的还数"赋"、"比"、"兴",朱熹的解读较为合理,只是显得单薄。本文综合各家之言,以期提出一种较为可信的解释。 展开更多

关键词 诗经六义 毛诗序 朱熹 兴中之比

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武汉城市圈发展阶段及空间发展方向研究

14

作者 刘合林 聂晶鑫 郑加伟 《新建筑》 2016年第6期28-32,共5页

城市群已经成为我国推进新型城镇化的主体形态。在城市群的不同发展阶段,其发展重点和路径差异较为明显,因此科学判断城市群的发展阶段是制定和实施相关规划的关键前提。以武汉城市圈为例,构建矩阵评价模型,经研究判断武汉城市圈的发展... 城市群已经成为我国推进新型城镇化的主体形态。在城市群的不同发展阶段,其发展重点和路径差异较为明显,因此科学判断城市群的发展阶段是制定和实施相关规划的关键前提。以武汉城市圈为例,构建矩阵评价模型,经研究判断武汉城市圈的发展阶段为快速发育阶段。在此基础上,以客运班次和快递网点数据为依据,运用社会网络分析方法,对武汉城市圈未来空间发展方向进行了研究,结果表明武汉城市圈未来空间宜向武汉-黄石方向发展,具有明显潜力的发展方向为武汉—咸宁方向和武汉—仙桃方向,而向其他方向发展的趋势尚不明显。 展开更多

关键词 城市圈 发展阶段 空间发展方向 武汉

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