MOF衍生多孔碳基材料的制备及其在锂离子电容器负极中的应用进展 被引量：2

1

作者 孔妍妍 张熊 +4 位作者 安亚斌 李晨 孙现众 王凯 马衍伟 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2665-2678,共14页

锂离子电容器是一种兼具锂离子电池和超级电容器两者特点的新型功率型储能器件。然而,锂离子电容器电池型负极的动力学要慢于电容器型正极,导致其功率密度低、循环稳定性差等问题。金属有机骨架(metalorganic frameworks,MOF)衍生多孔... 锂离子电容器是一种兼具锂离子电池和超级电容器两者特点的新型功率型储能器件。然而,锂离子电容器电池型负极的动力学要慢于电容器型正极,导致其功率密度低、循环稳定性差等问题。金属有机骨架(metalorganic frameworks,MOF)衍生多孔碳基材料以其大比表面积的多孔结构,以及出色的化学稳定性等优点,成为电化学储能领域的研究热点。本文首先分析了锂离子电容器电极材料面对的挑战,阐述了锂离子电容器的储能机制。随后分析了碳化温度、热处理时间等碳化工艺对MOF衍生多孔碳基材料理化性质的影响,并着重讨论了受碳化工艺影响制备得到的不同产物组分类型。随后总结了MOF衍生多孔碳基材料在锂离子电容器中的应用进展,提出了与其他碳材料进行复合或掺杂改性是实现高功率密度、高能量密度的锂离子电容器负极材料的重要途径,最后对MOF衍生碳基电极材料的发展前景予以展望。 展开更多

关键词 锂离子电容器 负极材料 金属有机框架 多孔碳

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煤化工企业消防救援能力评估方法研究

2

作者 周洪涛 赵开功 +2 位作者 张晓蕾 孔言言 王睿迪 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期205-211,共7页

为科学评估消防救援能力,并提出有效的防控火灾风险建议,基于层次分析-模糊综合模型,构建适用于煤化工企业特征的消防救援能力评价体系,并通过具体案例验证该评价指标体系及模型的科学性、适用性和准确性。研究结果表明:随着我国经济社... 为科学评估消防救援能力,并提出有效的防控火灾风险建议,基于层次分析-模糊综合模型,构建适用于煤化工企业特征的消防救援能力评价体系,并通过具体案例验证该评价指标体系及模型的科学性、适用性和准确性。研究结果表明:随着我国经济社会的蓬勃发展,消防救援任务的范畴逐渐呈现出多元化、复杂化的趋势。在这种日新月异的环境中,消防应急救援是否能够在关键时刻果断、准确、高效地应对,是当前研究亟需解决的关键问题。该评价指标体系和所用的模型方法可为煤化工相关企业的消防救援能力建设提供一个新的视角,为消防救援能力建设提供决策支持。 展开更多

关键词 煤化工 消防救援 能力评估 指标体系 层次分析-模糊综合模型

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信用评价体系赋能科创企业融资发展研究——基于合肥市科创金融改革试验区建设实践

3

作者 许焱 杨晓光 +2 位作者 孔燕燕 韦青青 汤晨 《征信》 北大核心 2024年第8期54-60,共7页

科创企业具有高投入、高风险、重研发、轻资产等特点,重资产抵押的传统信贷投放模式难以有效对接科创企业融资需求,科创企业融资难问题较为突出。合肥市作为国家级科创金融改革试验区,突出金融供给侧精准发力,鼓励金融机构加大对科创企... 科创企业具有高投入、高风险、重研发、轻资产等特点,重资产抵押的传统信贷投放模式难以有效对接科创企业融资需求,科创企业融资难问题较为突出。合肥市作为国家级科创金融改革试验区,突出金融供给侧精准发力,鼓励金融机构加大对科创企业融资支持力度,创新研发了科创企业信用评价体系“研值分”。通过归集科创企业各类信用信息,建立符合科创企业特征的评分方法,为金融机构对科创企业信用画像、有效增信提供支持,缓解银企信息不对称难题,促进科创企业融资。在科创企业信用评价实践取得成效的基础上,建议进一步优化核心数据指标归集、科创企业评价标准,创新应用场景拓展等,并加强应用推广。 展开更多

关键词 科创企业 科创企业融资 科创金融改革试验区 信用评价

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基于有限元的传输线接头及波导波长仿真实验设计

4

作者 赵文来 杨俊秀 +1 位作者 孔艳岩 吕军 《大学物理实验》 2024年第5期72-77,共6页

电磁场理论是公认的难教、难学和难用,电磁场实验是学生认识电磁场应用的一个窗口。引入有限元现代仿真工具Maxwell及HFSS,通过图形图像诠释抽象的矢量方程。以高压传输线为例,基于Maxwell仿真接头电场分布;以矩形空气波导传输线为例,基... 电磁场理论是公认的难教、难学和难用,电磁场实验是学生认识电磁场应用的一个窗口。引入有限元现代仿真工具Maxwell及HFSS,通过图形图像诠释抽象的矢量方程。以高压传输线为例,基于Maxwell仿真接头电场分布;以矩形空气波导传输线为例,基于HFSS分析电磁场的周期性分布。实验以解决电磁场问题为依据,通过理论分析、建模仿真和实际操作形成完善的电磁场实验经历,培养学生利用电磁场理论进行分析和解决问题的能力,提升学习兴趣和工程实践能力。 展开更多

关键词 电磁场 实验教学 矩形波导

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木兰科植物在海南城镇园林中的应用分析与评价 被引量：3

5

作者 孔焱焱 史佑海 +3 位作者 杨众养 农寿千 林作武 许晶 《热带农业科学》 2018年第5期93-97,共5页

对海南12个市县城镇园林中木兰科植物的应用情况进行调查分析,并对其适应性进行总结评价。结果表明,海南城镇园林中应用的木兰科植物共有3属10种,其中以白兰的应用数量最多,其次是含笑和二乔木兰;以海口市应用的木兰科植物种类和数量最... 对海南12个市县城镇园林中木兰科植物的应用情况进行调查分析,并对其适应性进行总结评价。结果表明,海南城镇园林中应用的木兰科植物共有3属10种,其中以白兰的应用数量最多,其次是含笑和二乔木兰;以海口市应用的木兰科植物种类和数量最多。在各植物园和树木园引种栽植的木兰科植物有7属42种。木兰科植物在海南城镇园林中的应用种类和数量均较少。由于气候或土壤的原因,个别木兰科植物在海南的适应性较差。 展开更多

关键词 木兰科 园林应用 评价 海南

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复合离子型聚合物钻井液降滤失剂的合成研究 被引量：2

6

作者 聂强勇 陈仲祥 +3 位作者 杜仕勇 廖久明 孔燕燕 陈新 《当代化工研究》 2023年第8期59-61,共3页

随着石油勘探的不断深入,钻井作业面临的地质环境越发复杂,为了能够好解决复杂地层的高温、高盐难题,本文以丙烯酸、二烯丙基二甲基氯化铵,以及丙烯酰胺作为反应单体,采用自由基水溶液聚合法合成了一种新型的水溶性聚合物降滤失剂XN10... 随着石油勘探的不断深入,钻井作业面临的地质环境越发复杂,为了能够好解决复杂地层的高温、高盐难题,本文以丙烯酸、二烯丙基二甲基氯化铵,以及丙烯酰胺作为反应单体,采用自由基水溶液聚合法合成了一种新型的水溶性聚合物降滤失剂XN10。并通过单因素法和正交试验,优化出了XN10的最佳合成条件。通过红外表征可知XN10满足设计要求,并对其进行了室内评价。结果表明:XN10相较于其他常规降滤失剂来说,具有良好的抗温性能,经160℃老化后,仍具有较高的黏切和较低的滤失量,滤失量由40mL降至13.2mL,降滤失效果明显,且具有较强的抗盐性能。 展开更多

关键词 抗高温 共聚物 钻井液 降滤失剂

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干旱与Cd双重胁迫对土壤-小麦-蚜虫系统Cd转移规律影响的研究 被引量：2

7

作者 舒启豪 孔艳艳 +2 位作者 罗坤 李媛 赵惠燕 《中国生态农业学报（中英文）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1656-1662,共7页

为探究干旱和重金属双重胁迫对土壤-小麦-蚜虫系统内Cd转移规律的影响,为小麦蚜虫的生态调节提供理论依据,本研究以麦长管蚜[Sitobionavenae(Fabricius)]为研究对象,用原子吸收分光光度法分别测定不同土壤Cd含量(100 mg·kg^-1、200... 为探究干旱和重金属双重胁迫对土壤-小麦-蚜虫系统内Cd转移规律的影响,为小麦蚜虫的生态调节提供理论依据,本研究以麦长管蚜[Sitobionavenae(Fabricius)]为研究对象,用原子吸收分光光度法分别测定不同土壤Cd含量(100 mg·kg^-1、200 mg·kg^-1)及不同程度干旱胁迫(无胁迫、中度胁迫、重度胁迫)处理下小麦根茎叶及蚜虫体内的Cd含量。结果表明:土壤Cd含量及干旱单一胁迫均对小麦及蚜虫体内的Cd含量造成了显著影响(P<0.05)。两者交互作用对小麦根部及叶部的Cd含量影响显著,而对小麦茎部及蚜虫体内Cd含量影响不显著。在相同胁迫条件下, Cd在小麦中的积累分布为根>茎>叶。随着干旱胁迫程度增大,小麦根部Cd含量及土壤-根转移系数降低,茎部Cd含量及根-茎转移系数升高,麦长管蚜Cd含量在土壤Cd含量100mg·kg^-1下高于土壤Cd含量200 mg·kg^-1;中度干旱胁迫增加了麦长管蚜体内Cd累积量,而重度干旱胁迫则降低了其体内Cd累积量。叶-蚜虫的Cd转移系数明显大于土壤-根、根-茎和茎-叶转移系数且大于1,说明Cd在麦长管蚜体内产生了生物富集作用。综上所述,干旱胁迫促进了Cd从土壤向小麦茎部转移和根部Cd累积,但抑制了Cd从根部到茎部转移和茎部Cd累积;中度干旱胁迫促进了麦长管蚜体内Cd的积累,而重度干旱胁迫抑制了麦长管蚜体内Cd的积累。 展开更多

关键词 干旱 CD 污染 双重胁迫 小麦 麦长管蚜 土壤-小麦-蚜虫系统

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2型囊泡单胺转运体分子探针[^18F]-FP-（＋）-DTBZ对2型糖尿病患者胰岛β细胞总量的评价 被引量：2

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作者 姜东朗 孔艳艳 +5 位作者 陆秀宏 李明 周维燕 华逢春 谢芳 管一晖 《中华内分泌代谢杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期638-642,共5页

目的应用2型囊泡单胺转运体分子探针[^18F]-FP-（＋）-DTBZ对2型糖尿病患者胰腺进行显像，探究2型糖尿病患者的β细胞总量（BCM），并探讨胰头和胰体尾部作为靶区域在糖尿病BCM评价方面的价值。方法注射显像剂[^18F]-FP-（＋）-DTBZ 40 ... 目的应用2型囊泡单胺转运体分子探针[^18F]-FP-（＋）-DTBZ对2型糖尿病患者胰腺进行显像，探究2型糖尿病患者的β细胞总量（BCM），并探讨胰头和胰体尾部作为靶区域在糖尿病BCM评价方面的价值。方法注射显像剂[^18F]-FP-（＋）-DTBZ 40 min后，对8例2型糖尿病患者和7例正常对照者行20 min PET-CT检查，以脾脏作为参考组织计算胰头和胰体尾部标准化摄取比值（SUV ratio, SUVR）。结果2型糖尿病组胰头部平均SUVR（1.72±0.47），与胰体尾部平均SUVR（1.85±0.41）无统计学差异，正常对照组胰头平均SUVR（2.54±0.57）和胰体尾部平均SUVR（2.73±0.41）无统计学差异。但2型糖尿病组胰头部平均SUVR和胰体尾部平均SUVR较正常对照组胰头部（P＝0.008 8）和胰体尾部（P＝0.001 2）显著减低。结论VMAT2靶点分子探针[^18F]-FP-（＋）-DTBZ可用于2型糖尿病患者BCM的评价。 展开更多

关键词 糖尿病 正电子发射断层显像术 β细胞总量 2型囊泡单胺转运体

原文传递

HEM抗高温钻井液性能优化 被引量：1

9

作者 聂强勇 陈新 +3 位作者 杜仕勇 胡朝伟 孔燕燕 胡璟嵩 《当代化工研究》 CAS 2023年第16期170-172,共3页

为了满足复杂地层高温条件下的钻井需求,需对现有的钻井液体系进行配方优化,以满足实际施工要求。本文对施工现场的HEM抗高温钻井液体系进行了性能测试,然后针对性地进行处理剂选择与加量优化,由此形成适用于现场工况的钻井液体系配方... 为了满足复杂地层高温条件下的钻井需求,需对现有的钻井液体系进行配方优化,以满足实际施工要求。本文对施工现场的HEM抗高温钻井液体系进行了性能测试,然后针对性地进行处理剂选择与加量优化,由此形成适用于现场工况的钻井液体系配方。原体系在150℃高温条件下不满足现场施工要求,经本文实验优化后,形成的HEM抗高温钻井液性能满足需求。优化后钻井液体系配方为:3%海水土浆+0.25%Na_(2)CO_(3)+0.15%NaOH+1.5%LSF+1.5%LPFH+2%UHIB+3%SMP+3%SPNH+1.4%FLOTROL+0.6%UCAP+0.3%XC+2%HLUB+0.8%HTFL+8%NaCl+6%KCl。 展开更多

关键词 HEM 抗高温 钻井液 优化

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基于1+X证书的工业机器人应用编程教学实践 被引量：1

10

作者 孔艳艳 谢邦晋 《电子技术（上海）》 2021年第4期55-57,共3页

阐述1+X证书与课程的教学内容的融合,包括教学理念、实施过程、实施成效,实现教学与职业技能考核的协同发展,从而提升学生的专业能力和实践能力,达到培养符合需要的技术技能型人才。

关键词 1+X证书制度 工业机器人 教学实践

原文传递

基于中国人群建设PET神经影像数据库

11

作者 黄琪 任树华 +13 位作者 吴平 鲍伟奇 周维燕 孔艳艳 姜东朗 华涛 王坚 胡杰 陈亮 顾宇翔 郭起浩 左传涛 管一晖 谢芳 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期307-309,共3页

医学影像学技术的发展推动了神经影像学临床及科研进步,但获取数据难度及成本均较高。建设神经影像数据库可避免重复采集数据所致成本增加和周期延长,支持在不同背景和目的下深入挖掘数据,提高其利用率。目前国内外已有多个神经影像学... 医学影像学技术的发展推动了神经影像学临床及科研进步,但获取数据难度及成本均较高。建设神经影像数据库可避免重复采集数据所致成本增加和周期延长,支持在不同背景和目的下深入挖掘数据,提高其利用率。目前国内外已有多个神经影像学数据库,但多针对MRI,核医学PET神经影像学数据库发展相对滞后,尤其缺少基于我国人群的PET神经影像学资料。本研究基于复旦大学附属华山医院资料尝试建立基于我国人群的PET神经影像学数据库,包括阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)、帕金森病(Parkinson disease,PD)、烟雾病、脑胶质瘤、癫痫及非疾病脑。 展开更多

关键词 脑疾病 数据库 正电子发射断层显像

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急诊呼吸机阶段性治疗急危重症患者的临床效果及对睡眠质量的影响 被引量：1

12

作者 孔艳艳 秦永明 《世界睡眠医学杂志》 2021年第8期1481-1482,共2页

目的:探究急诊呼吸机阶段性治疗急危重症患者的临床效果及对患者睡眠质量的影响。方法:选取2018年3月至2019年3月蚌埠市第三人民医院收治的危重症患者90例作为研究对象,按照入院先后顺序分为对照组(n=44)和观察组(n=46)。对照组采用常... 目的:探究急诊呼吸机阶段性治疗急危重症患者的临床效果及对患者睡眠质量的影响。方法:选取2018年3月至2019年3月蚌埠市第三人民医院收治的危重症患者90例作为研究对象,按照入院先后顺序分为对照组(n=44)和观察组(n=46)。对照组采用常规呼吸支持治疗,观察组采用急诊呼吸机阶段性治疗,比较2组的治疗效果,采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表评估急危重症患者治疗前后的睡眠质量。结果:观察组的治疗效果明显优于对照组(P<0.05);治疗前,2组患者PSQI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后,观察组的PSQI评分明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:急危重症患者采用急诊呼吸机阶段性治疗可有效提高患者的睡眠质量,且治疗效果显著,疗效确切,值得推广应用。 展开更多

关键词 急诊呼吸机阶段性治疗 急危重症 睡眠质量

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标准加入法对页岩气压裂返排液中COD的测试研究

13

作者 孔燕燕 姜富川 邓宇 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第9期65-69,共5页

以页岩气压裂返排液(高氯废水)中COD(化学需氧量)含量的测试方法为研究对象,考察测试体系中硫酸汞加量为0.2 g时能掩蔽的Cl-浓度,以此确定其稀释倍数,再结合相关标准对其未知的COD含量采用标准加入重铬酸盐法测定。结果表明,对长宁某平... 以页岩气压裂返排液(高氯废水)中COD(化学需氧量)含量的测试方法为研究对象,考察测试体系中硫酸汞加量为0.2 g时能掩蔽的Cl-浓度,以此确定其稀释倍数,再结合相关标准对其未知的COD含量采用标准加入重铬酸盐法测定。结果表明,对长宁某平台页岩气压裂返排液稀释10倍后(使Cl-含量在2 000 mg/L以下),硫酸汞加量为0.2 g时,通过测试绘制标准曲线得到页岩气压裂返排液中COD含量为1 065 mg/L,测定结果相对误差≤±5%;对页岩气开采过程中其他废水COD测试适用性分析得出:标准加入重铬酸盐法测试结果的相对误差比国标重铬酸盐法小,仅为1.26%。通过研究标准加入重铬酸盐法对水样(特别是成分较为复杂的废水)中低浓度COD测量时,可屏蔽溶液中其他还原性离子对测试过程的影响,保证测试结果的准确性。 展开更多

关键词 页岩气 COD测定 标准加入重铬酸盐法

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信息技术驱动的外语一流课程质量保障体系建设 被引量：6

14

作者 孔蕾 秦洪武 孔艳艳 《外语教学与研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期569-579,640,共12页

高等教育课程建设理念和思路不断创新,但质量保障体系相对滞后,课程在实施和建设进程中受到多重制约,教学过程管理和质量保障能力的提升势在必行。本研究从过程管理数字化、教学资源信息化以及泛在教学环境建设入手,基于外语一流课程建... 高等教育课程建设理念和思路不断创新,但质量保障体系相对滞后,课程在实施和建设进程中受到多重制约,教学过程管理和质量保障能力的提升势在必行。本研究从过程管理数字化、教学资源信息化以及泛在教学环境建设入手,基于外语一流课程建设实践,探索有利于“两性一度”实施的信息化质量保障体系,打造教学过程监测即时动态、互动高效、学测一体、内容通联的高质量外语教学环境。 展开更多

关键词 一流课程 教学过程管理 学测一体 教学资源供给

原文传递

基于层次分析法的猴面包树观赏性状综合评价 被引量：5

15

作者 张何信 许晶 +1 位作者 韦建杏 孔焱焱 《热带农业科学》 2018年第6期79-84,共6页

采用层次分析法对我国南部5个省区的22株猴面包树观赏性状进行综合评价,结果表明:(1)综合评价体系准则层中以花果形态美感(B4)的权重值最大,指标层中开花指数(C41)的总权重值最高;(2)评价结果显示:海南地区的猴面包树观赏性状整体比较... 采用层次分析法对我国南部5个省区的22株猴面包树观赏性状进行综合评价,结果表明:(1)综合评价体系准则层中以花果形态美感(B4)的权重值最大,指标层中开花指数(C41)的总权重值最高;(2)评价结果显示:海南地区的猴面包树观赏性状整体比较高。根据评价结果将22株猴面包树划分为4个等级,其中Ⅰ级的有5株,其综合性状表现突出,观赏价值高。 展开更多

关键词 猴面包树 观赏性状 层次分析法 综合评价

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腹针结合重复经颅磁刺激治疗老年失眠症患者的效果分析

16

作者 徐涛 孔佩佩 +3 位作者 袁青晨 徐宝鑫 刘长燕 孔燕燕 《系统医学》 2024年第16期163-166,共4页

目的 分析腹针结合重复经颅磁刺激治疗老年失眠症患者的临床效果。方法 目的选取青岛市黄岛区人民医院中医科于2022年2月—2023年4月收治的60例失眠症患者,根据治疗方式不同分成两组,探究组、常规组,每组30例,探究组应用腹针结合重复经... 目的 分析腹针结合重复经颅磁刺激治疗老年失眠症患者的临床效果。方法 目的选取青岛市黄岛区人民医院中医科于2022年2月—2023年4月收治的60例失眠症患者,根据治疗方式不同分成两组,探究组、常规组,每组30例,探究组应用腹针结合重复经颅磁刺激治疗,常规组采取交变磁场治疗,对比两组治疗有效率、治疗前后睡眠质量评分。结果 探究组治疗有效率为96.00%(24/25),高于常规组的68.00%(17/25),差异有统计学意义(χ^(2)=6.639,P<0.001);治疗后,与常规组相比,探究组睡眠质量得分明显降低,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 腹部针灸结合低频率反复经颅磁疗可以提高老年失眠患者的睡眠质量和情感状态。 展开更多

关键词 重复经颅磁刺激 治疗 腹针 睡眠质量

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三极管共射放大实验电路频率特性的测试与分析

17

作者 杨俊秀 赵文来 孔艳岩 《大学物理实验》 2024年第4期12-17,共6页

三极管共射放大电路实验是模拟电子技术基本实验之一,实验前基于Multisim波特图得到幅频特性及相频特性曲线。经与理论分析对照,有两个现象:一是上限截止频率远大于理论估算值;二是相频特性曲线在中频段某频率点发生-180°到180
... 三极管共射放大电路实验是模拟电子技术基本实验之一,实验前基于Multisim波特图得到幅频特性及相频特性曲线。经与理论分析对照,有两个现象:一是上限截止频率远大于理论估算值;二是相频特性曲线在中频段某频率点发生-180°到180°相位跳变。针对第一个现象,实验后对测试数据利用Python进行处理,表明幅频特性下限频率点理论值、仿真值与测试值基本一致;上限频率点介于理论值与仿真值之间。针对第二个现象,经Python绘制了理论相频特性曲线,用示波器实测输入、输出信号的李莎如图形,表明没有相位的跳变。 展开更多

关键词 模拟电子技术 实验教学 PYTHON 数据处理

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杜鹃红山茶嫁接技术研究 被引量：3

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作者 许晶 韦建杏 +1 位作者 郑伟 孔焱焱 《热带林业》 2018年第2期4-6,共3页

收集不同嫁接砧木,开展不同年龄段砧木、不同嫁接方式等嫁接技术试验研究,培育杜鹃红山茶苗木,提高嫁接成活率。结果表明,嫁接正交试验中,试验组3的成活率最高为78.00%,最优组合为A_2B_2C_3D_3,即选用2个芽眼数量接穗,3年生高州油茶砧木... 收集不同嫁接砧木,开展不同年龄段砧木、不同嫁接方式等嫁接技术试验研究,培育杜鹃红山茶苗木,提高嫁接成活率。结果表明,嫁接正交试验中,试验组3的成活率最高为78.00%,最优组合为A_2B_2C_3D_3,即选用2个芽眼数量接穗,3年生高州油茶砧木,切接的嫁接方式嫁接成活率相对最优,不同年龄砧木对嫁接成活率的影响最大。 展开更多

关键词 杜鹃红山茶 嫁接 正交 最优组合

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基于SimMechanics的脚踏垃圾箱运动学仿真 被引量：1

19

作者 孔艳艳 《成都工业学院学报》 2017年第3期14-17,共4页

为研究脚踏垃圾箱的运动学特性,解决箱盖开合度不够等问题,对垃圾箱机构进行运动学仿真。运用Matlab中的Sim Mechanics功能模块绘制结构框图并仿真,获取关键处的位移、速度和角速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法无需数学建模和编程,具... 为研究脚踏垃圾箱的运动学特性,解决箱盖开合度不够等问题,对垃圾箱机构进行运动学仿真。运用Matlab中的Sim Mechanics功能模块绘制结构框图并仿真,获取关键处的位移、速度和角速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法无需数学建模和编程,具有快捷、准确直观、功能强大等优点。 展开更多

关键词 脚踏垃圾箱 运动学 SIM MECHANICS

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RobotStudio 二次开发在药瓶搬运中的应用 被引量：1

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作者 孔艳艳 《兰州工业学院学报》 2022年第3期84-88,共5页

为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在Robot... 为增加工业机器人药瓶装盒生产线的柔性,基于Visual Studio平台对RobotStudio进行二次开发。采用ABB机器人二次开发工具PC SDK,实现计算机端.NET与机器人的信息交互;根据药瓶搬运的控制要求,进行取放瓶的轨迹规划和控制算法分析;在RobotStudio中搭建虚拟仿真工作站,用Smart组件创建动态夹具和动态输送链,设定工作站逻辑,实现药瓶搬运的仿真验证。结果表明:二次开发可解决不同工艺要求的药瓶智能搬运,有效降低操作员研发调试的难度和时间,增加产线的柔性。 展开更多

关键词 药瓶搬运 二次开发 RobotStudio Smart组件

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