基于负载电流滑模观测的逆变器滑模控制 被引量：3

1

作者 侯波 刘俊伟 +1 位作者 董锋斌 穆安乐 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期74-77,共4页

提出一种基于负载电流滑模观测的单相电压型逆变器滑模控制策略。结合串级系统思想,将逆变系统分解为电压子系统和电感电流子系统,电压子系统的控制输出为电感电流子系统的控制给定量。电压子系统采用滑模控制,并将负载电流观测值进行... 提出一种基于负载电流滑模观测的单相电压型逆变器滑模控制策略。结合串级系统思想,将逆变系统分解为电压子系统和电感电流子系统,电压子系统的控制输出为电感电流子系统的控制给定量。电压子系统采用滑模控制,并将负载电流观测值进行前馈补偿,以克服负载电流对逆变器控制性能的影响,同时有效避免了传统逆变器滑模控制中切换增益过大问题。实验结果表明,所提观测器响应速度快、观测误差小,系统输出无静差、输出电压谐波含量很少,且对直流母线和负载扰动具有强鲁棒性。 展开更多

关键词 逆变器 滑模控制 切换增益

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经皮内镜辅助椎间融合治疗腰椎不稳的生物力学评价 被引量：13

2

作者 丁宇 朱腾月 +6 位作者 阮狄克 张静 徐成 张建军 朱凯 杜薇 董妍含 《中国骨与关节杂志》 CAS 2017年第10期724-729,共6页

目的观察经皮内镜辅助经椎间孔腰椎椎体间融合(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)(改良TLIF)不同内固定方式治疗腰椎不稳症的生物力学稳定性。方法获取新鲜小牛脊柱标本6具,制备节段不稳模型,继而重建脊柱稳定性,分别测定... 目的观察经皮内镜辅助经椎间孔腰椎椎体间融合(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)(改良TLIF)不同内固定方式治疗腰椎不稳症的生物力学稳定性。方法获取新鲜小牛脊柱标本6具,制备节段不稳模型,继而重建脊柱稳定性,分别测定不稳节段在各状态下(前屈、后伸、左/右侧弯及左/右旋转)三维运动(range of motion,ROM)值。生物力学测试顺序依次为:A组(完整脊柱)、B组(模拟节段不稳)、C组(模拟内镜辅助改良TLIF椎间单枚cage置入)、D组(单枚cage置入联合双侧关节突关节螺钉固定)、E组(单枚cage置入联合单侧椎弓根钉棒固定)、F组(单枚cage置入联合双侧椎弓根钉棒固定)。结果与A组比较,B组三维运动ROM值均有明显增加(P<0.05),C组后伸时ROM值明显减小(P<0.05)、前屈时ROM值明显增加(P<0.05),D、E、F组三维运动ROM值均明显减小(P<0.05)。与F组比较,A、B、C组三维运动ROM值均明显增加(P<0.05),D组在前屈及左/右旋转运动时ROM值明显增加(P<0.05),其它运动时ROM值没有明显改变(P>0.05),E组在前屈及右侧弯运动时ROM值明显增加(P<0.05),其它运动时ROM值没有明显改变(P>0.05)。结论内镜辅助改良TLIF术式可有效重建失稳脊椎的稳定性,可用于单节段不稳的治疗。单枚斜向cage联合双侧关节突关节螺钉或单侧椎弓根钉棒固定均可达到融合所需生物力学要求,且具有较为理想的力学性能。 展开更多

关键词 腰椎 脊柱疾病 最小侵入性外科手术 内窥镜 脊柱融合术 生物力学

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分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究 被引量：8

3

作者 曾庆含 马晓军 +1 位作者 魏巍 袁东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期9-19,共11页

以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则... 以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则的方法设计主、从电机分配律,采用二次规划法设计轮毂电机优化分配律,并利用加权最小二乘法进行解算,以提高电动负重轮附着裕度,降低电动负重轮与履带轨面间的摩擦耗散能;设计了线性自抗扰防滑控制器,避免电动负重轮过度"滑转",保证电动负重轮与履带轨面的有效附着。基于Matlab和Recur Dyn的联合仿真实验表明,控制分配器能够实现驱动电机群力矩的优化分配,线性自抗扰控制器能够实现复杂路面条件下电动负重轮的防滑控制,提高车辆动力传递的稳定性和效率。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 履带车辆 分布式电驱动 协调控制

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外伤性脑梗死患者应用丹参酮ⅡA磺酸钠联合神经节苷脂治疗的效果评价 被引量：8

4

作者 王少君 康维洁 董鑫 《中国临床医生杂志》 2016年第12期37-39,共3页

目的探讨外伤性脑梗死患者应用丹参酮ⅡA磺酸钠（TCI）联合神经节苷脂（GM）治疗后的临床效果。方法将96例外伤性脑梗死患者随机分为试验组和对照组各48例,其中对照组患者均常规给予丹参酮ⅡA磺酸钠治疗,试验组患者则在对照组用药基础... 目的探讨外伤性脑梗死患者应用丹参酮ⅡA磺酸钠（TCI）联合神经节苷脂（GM）治疗后的临床效果。方法将96例外伤性脑梗死患者随机分为试验组和对照组各48例,其中对照组患者均常规给予丹参酮ⅡA磺酸钠治疗,试验组患者则在对照组用药基础上联合运用神经节苷脂进行治疗。分别在治疗前和治疗后的前3周对所有患者采用神经功能缺损程度评分表（NDS）、卒中量表（NIHSS）、日常生活活动能力表（ADL）进行相关临床信息的评估和观察,比较两组患者的临床疗效。结果治疗后两组患者的NIHSS评分情况和NDS情况均较治疗前有所降低（均P〈0.05）;在治疗后的第2周末和第3周末,试验组患者的NIHSS评分情况和NDS情况均明显低于对照组患者（均P〈0.05）;而两组患者在治疗后第2周、第3周的ADL评分情况均明显高于治疗前,治疗后第2周、第3周试验组患者的ADI评分情况均明显高于对照组患者（均P〈0.05）。试验组患者治愈率（25.0%）明显高于对照组患者（16.7%）（χ^2=9.692,P〈0.05）,对照组患者有效率（72.9%）则明显低于试验组患者（97.9%）（χ^2=11.092,P〈0.05）。结论在对外伤性脑梗死患者的临床治疗中联合使用丹参酮ⅡA磺酸钠和神经节苷脂能够取得比单纯使用一种药物治疗更好的疗效。 展开更多

关键词 外伤性脑梗死 丹参酮ⅡA磺酸钠 神经节苷脂

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复方丹参滴丸联用阿托伐他汀钙治疗2型糖尿病颈动脉硬化的临床疗效 被引量：7

5

作者 史丽 李明霞 +3 位作者 王立坤 刘俊峰 宁改君 任卫东 《江苏大学学报（医学版）》 CAS 2016年第1期74-77,共4页

目的:分析复方丹参滴丸联用阿托伐他汀钙治疗2型糖尿病合并颈动脉硬化患者的临床疗效。方法:选取本院接受治疗2型糖尿病患者90例,随机分为观察组与对照组,两组患者均采用常规降糖治疗,对照组在此基础上服用阿托伐他汀钙,观察组联用复方... 目的:分析复方丹参滴丸联用阿托伐他汀钙治疗2型糖尿病合并颈动脉硬化患者的临床疗效。方法:选取本院接受治疗2型糖尿病患者90例,随机分为观察组与对照组,两组患者均采用常规降糖治疗,对照组在此基础上服用阿托伐他汀钙,观察组联用复方丹参滴丸与阿托伐他汀钙,治疗3个月。比较两组治疗前后的血脂、内皮素和一氧化氮、血栓素B2、血管黏附因子-1(s ICAM-1)、细胞间黏附分子-1(VCAM-1)、血清基质金属蛋白酶(MMP)-3、6-酮-前列环素水平,双侧颈动脉粥样硬化斑块面积(CASPA)、内膜中层厚度(IMT)。结果:复方丹参滴丸联用阿托伐他汀钙可显著降低患者的血脂水平,能显著改变血清一氧化氮、内皮素、血栓素B2与6-酮-前列环素含量,降低血清s ICAM-1、VCAM-1、MMP-3水平及双侧CASPA与IMT,且疗效均明显优于单用阿托伐他汀钙(P<0.05)。结论:复方丹参滴丸联用阿托伐他汀钙能显著降低2型糖尿病患者血脂等血清学指标,改善内皮功能。 展开更多

关键词 复方丹参滴丸 阿托伐他汀钙 2型糖尿病 颈动脉硬化

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暗挖车站下穿热力管网施工风险控制方法 被引量：5

6

作者 刘军 张豫湘 +2 位作者 韦立明 董淑棉 尤田 《施工技术》 CAS 北大核心 2017年第20期82-86,共5页

地铁下穿热力管网风险极大,过度沉降常常导致管线变形破坏甚至引发安全事故,给社会造成诸多不良影响。因此,控制沉降并研究管线的变形特性就显得尤为重要。本文以北京地铁8号线中国美术馆站CRD单层暗挖段为依托,通过各种风险控制措施控... 地铁下穿热力管网风险极大,过度沉降常常导致管线变形破坏甚至引发安全事故,给社会造成诸多不良影响。因此,控制沉降并研究管线的变形特性就显得尤为重要。本文以北京地铁8号线中国美术馆站CRD单层暗挖段为依托,通过各种风险控制措施控制沉降,并模拟主动控制后热力管网的变形和受力,在指导监控量测的同时,与工后评估数据对比,细化了风险控制的效果。 展开更多

关键词 地铁车站 CRD法 热力管网 风险控制 评估

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蓝果忍冬果实花青素含量及合成相关基因表达分析 被引量：4

7

作者 黄宁 刘朋 +2 位作者 霍俊伟 秦栋 张椿浩 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1139-1147,共9页

【目的】分析蓝果忍冬果实花青素含量及其合成相关调控基因表达情况,为蓝果忍冬种质的挖掘、利用及花青素的合成调控研究提供参考依据。【方法】利用高效液相色谱检测技术定性定量分析不同蓝果忍冬品种(蓓蕾、HSY-4和日本-5)果实花青素... 【目的】分析蓝果忍冬果实花青素含量及其合成相关调控基因表达情况,为蓝果忍冬种质的挖掘、利用及花青素的合成调控研究提供参考依据。【方法】利用高效液相色谱检测技术定性定量分析不同蓝果忍冬品种(蓓蕾、HSY-4和日本-5)果实花青素成分及含量,并以实时荧光定量PCR(q RT-PCR)对3个品种不同成熟期花青素合成相关基因及转录因子的表达量进行分析。【结果】在525 nm波长下,从成熟蓝果忍冬果实中检测出8种花青素,含量最高的花青素是矢车菊3-葡萄糖,占总花青素含量的76.61%~86.67%,其中蓓蕾的花青素含量最高,达500.14 mg/100 g FW,日本-5最低,为162.79 mg/100 g FW。半转色期花青素合成相关基因表达量最高,与花青素积累情况相符;PAL、ANS和b HLH基因的表达量随花青素合成积累量增加呈先升高后降低的变化趋势。【结论】蓝果忍冬果实含8种花青素,以矢车菊为苷元的花青素种类最多,其合成相关基因中PAL、ANS和b HLH基因在花青素合成过程中起调控作用。蓓蕾、HSY-4和日本-5的花青素合成相关基因表达情况相似,但品种间存在差异。 展开更多

关键词 蓝果忍冬 花青素 含量 基因表达

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民主社会主义思潮对大学生思想的影响及对策研究 被引量：1

8

作者 彭俊桦 韦冬雪 《广西师范大学学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2016年第5期85-89,共5页

民主社会主义思潮主要表现为指导思想多元化、奋斗目标空想化、社会经济私有化、领导核心全民化。如果任由这股思潮蔓延,就可能会使大学生的政治信仰陷于迷茫、理想信念上产生动摇和模糊。应当抓准民主社会主义思潮的要害,一方面理性引... 民主社会主义思潮主要表现为指导思想多元化、奋斗目标空想化、社会经济私有化、领导核心全民化。如果任由这股思潮蔓延,就可能会使大学生的政治信仰陷于迷茫、理想信念上产生动摇和模糊。应当抓准民主社会主义思潮的要害,一方面理性引导大学生警惕其消极影响,学会科学比较中、西方政治制度,并了解民主社会主义核心价值观的抽象性、虚伪性;另一方面积极关注大学生的利益诉求和价值愿望,牢固确立社会主义意识形态话语权。 展开更多

关键词 民主社会主义 大学生 科学社会主义 资本主义 对策

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地铁CRD法施工对热力管网的影响研究 被引量：1

9

作者 刘军 张豫湘 +1 位作者 韦立明 董淑棉 《北京建筑大学学报》 2017年第1期16-22,共7页

地铁车站近距离下穿热力管网风险极大,过度沉降常常导致管线变形损坏甚至引发安全事故,属于重大安全隐患.因此,研究暗挖施工对热力管网的影响,了解管线的变形及受力特性,对于生产安全的管控尤其重要.以北京地铁八号线中国美术馆站CRD单... 地铁车站近距离下穿热力管网风险极大,过度沉降常常导致管线变形损坏甚至引发安全事故,属于重大安全隐患.因此,研究暗挖施工对热力管网的影响,了解管线的变形及受力特性,对于生产安全的管控尤其重要.以北京地铁八号线中国美术馆站CRD单层暗挖段为依托,利用FLAC 3D模拟主动控制后热力管网的变形和受力,然后参照施工后现状,利用监测数据进行应力校核,并对预测值和实测值之间的差异作出分析.模型中对各种主要影响因素考虑得较为全面,可为类似工程提供参考. 展开更多

关键词 CRD法 热力管网 数值模拟 变形 穿越

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青海东昆仑玛兴大湾东岩体岩石地球化学特征及含矿性分析

10

作者 李利平 马楠 +2 位作者 吴金宏 赵俊伟 李栋 《吉林地质》 2016年第3期37-43,共7页

玛兴大湾东基性-超基性岩体位于东昆中断裂北侧,紧邻东昆中断裂。岩石富集大离子亲石元素(Rb、K、Sr)、不相容元素(Th、U)和轻稀土元素,相对亏损高场强元素(Nb、Ta、Ti),显示岩浆弧的成分特点。样品Ni的质量分数(191~404)×10^(-6)... 玛兴大湾东基性-超基性岩体位于东昆中断裂北侧,紧邻东昆中断裂。岩石富集大离子亲石元素(Rb、K、Sr)、不相容元素(Th、U)和轻稀土元素,相对亏损高场强元素(Nb、Ta、Ti),显示岩浆弧的成分特点。样品Ni的质量分数(191~404)×10^(-6)和Cr的质量分数(401~1 080)×10^(-6)较高。样品Rb/Sr=0.076~0.10,Nb/Ta=14.4~20.4,平均17.4。反映岩浆主要为幔源,地壳物质混入较少。在Hf-Th-Nb、Zr-Ti、ZrY-Nb和Ti-Zr-Sr构造判别图解上,样点均落入岛弧和火山弧岩浆岩区,反映岩石与俯冲带构造的密切联系。1:25万和1:5万区调均显示该岩体成岩时代被认为是泥盆纪,具体构造背景还需进一步研究。岩石Mg~#介于71~75之间,m/f为2.44~2.92。属富含Cu、Ni、PGE岩体类型。样品中普遍有高的Ni,可见砷镍矿和镍华,显示了良好的岩浆型铜镍硫化物矿床的成矿潜力,应开展进一步工作。 展开更多

关键词 基性-超基性岩体 镍矿化 玛兴大湾东 东昆仑

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左旋咪唑联合羟氯喹治疗系统性红斑狼疮的临床研究 被引量：10

11

作者 郭君 朱世为 +5 位作者 廖东 罗泉芳 陈钦玭 唐琳洁 文健 王薇 《现代药物与临床》 CAS 2017年第10期1976-1979,共4页

目的探讨左旋咪唑联合羟氯喹治疗系统性红斑狼疮的临床疗效。方法选取2013年2月—2016年2月在广西壮族自治区南溪山医院治疗的系统性红斑狼疮患者70例,根据治疗方法的差别分为对照组(35例)和治疗组(35例)。对照组患者口服硫酸羟氯喹片,2... 目的探讨左旋咪唑联合羟氯喹治疗系统性红斑狼疮的临床疗效。方法选取2013年2月—2016年2月在广西壮族自治区南溪山医院治疗的系统性红斑狼疮患者70例,根据治疗方法的差别分为对照组(35例)和治疗组(35例)。对照组患者口服硫酸羟氯喹片,200 mg/次,2次/d。治疗组在对照组基础上口服盐酸左旋咪唑片,50 mg/次,2次/d。两组患者均治疗6个月。评价两组患者临床疗效,同时比较治疗前后两组患者血清炎性因子、血清补体和β2-微球蛋白(β2-MG)水平以及SLEDAI评分。结果治疗后,对照组和治疗组患者的总有效率分别为80.00%、97.14%,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组血清IL-4、IL-6及IFN-γ水平均显著降低,IL-2水平明显升高,同组比较差异具有统计学意义(P<0.05);且治疗组上述血清炎性因子指标明显优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者血清C1q、C3、C4水平明显增加,β2-MG水平明显降低,同组比较差异具有统计学意义(P<0.05);且治疗后治疗组上述补体和β2-MG水平显著优于对照组患者(P<0.05)。治疗后,两组患者SLEDAI评分明显降低(P<0.05);且治疗组SLEDAI评分比对照组更低(P<0.05)。结论左旋咪唑联合羟氯喹治疗系统性红斑狼疮具有较好的临床疗效,可有效改善患者临床症状和血清学指标,具有一定的临床推广应用价值。 展开更多

关键词 盐酸左旋咪唑片 硫酸羟氯喹片 系统性红斑狼疮 临床疗效 炎性因子 血清补体

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一种改进的Surendra运动目标伪装效果检测方法 被引量：5

12

作者 杨骏堂 许卫东 +1 位作者 曲杨 崔光振 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期190-194,共5页

现有的伪装检测主要是针对静态目标,并不能客观反映机动装备在作战行动中伪装的有效性。综合运动目标检测技术,结合伪装学原理,以军用卡车模型作为研究对象,基于Surendra背景更新建模算法并结合Lab三通道,提出一种机动装备迷彩伪装效果... 现有的伪装检测主要是针对静态目标,并不能客观反映机动装备在作战行动中伪装的有效性。综合运动目标检测技术,结合伪装学原理,以军用卡车模型作为研究对象,基于Surendra背景更新建模算法并结合Lab三通道,提出一种机动装备迷彩伪装效果检测方法。根据所建立的实验系统,计算序列图中军用卡车伪装前后的形状特征参数集合之间的欧氏距离,得到实验序列图像的欧氏距离平均值为189.45,说明实验系统中伪装前后运动目标的形状特征参数之间极不相似,即经过伪装后的目标更具有一定的动态变形伪装特性。借助性能评价模块得出伪装前后目标图像相关系数范围为0.003 5~0.127 5,证明了该检测方法的科学性和可靠性;根据检测运动目标的算法原理,可知伪装后的运动目标图像与其中心背景之间更具有一定的融合性。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 运动目标 迷彩伪装 数码迷彩 效果检测

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经穴五膜针法浅探 被引量：4

13

作者 董建军 王莉 王维栋 《天津中医药》 CAS 2017年第5期329-330,共2页

本文依据中医传统经络理论、阴阳理论、五行理论以及《内经》相关理论,提出一种新的针灸理论"五膜理论",并在此理论的基础上提出新的针灸方法"经穴五膜针法",运用于临床,取得良好效果。

关键词 五膜理论 经穴五膜针法 阴阳 脏象 五行 五体

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