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稳态性能改善的双三相永磁电机直接转矩控制 被引量:22
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作者 黄林森 赵文祥 +1 位作者 吉敬华 薛瑞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期355-367,共13页
传统直接转矩控制的双三相永磁电机存在电流谐波含量高、磁链脉动和转矩脉动大的缺点。为改善双三相永磁电机稳态性能,该文提出虚拟电压矢量集的新型占空比调制直接转矩控制。首先,电压矢量集由传统的12个基本电压矢量拓展到24个虚拟电... 传统直接转矩控制的双三相永磁电机存在电流谐波含量高、磁链脉动和转矩脉动大的缺点。为改善双三相永磁电机稳态性能,该文提出虚拟电压矢量集的新型占空比调制直接转矩控制。首先,电压矢量集由传统的12个基本电压矢量拓展到24个虚拟电压矢量,通过虚拟电压矢量实现对谐波平面的控制,减小谐波电流;再通过增加矢量个数减小磁链的控制误差,达到降低磁链脉动的目的。其次,分别定义用于动态工况和稳态工况的开关表及占空比的计算方法,稳态工况的开关表和占空比计算可减小稳态时的转矩脉动,动态工况的开关表和占空比计算用于保证系统的动态响应。最后,通过实验验证所提控制算法的可行性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 双三相永磁电机 占空比调制 虚拟电压矢量 转矩脉动 电流谐波
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骨科康复一体化在PFN-A内固定治疗股骨粗隆间骨折中的应用效果 被引量:6
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作者 付解辉 张泽升 +2 位作者 向明 黄琳森 江苏珍 《中国医药科学》 2022年第18期161-164,193,共5页
目的探讨骨科康复一体化在股骨近端防旋髓内钉(PFN-A)内固定治疗股骨粗隆间骨折中的应用效果。方法选择福建中医药大学附属康复医院运动医学科(骨科)2019年12月至2021年6月接诊的60例股骨粗隆间骨折患者为研究对象,通过随机数表法分为... 目的探讨骨科康复一体化在股骨近端防旋髓内钉(PFN-A)内固定治疗股骨粗隆间骨折中的应用效果。方法选择福建中医药大学附属康复医院运动医学科(骨科)2019年12月至2021年6月接诊的60例股骨粗隆间骨折患者为研究对象,通过随机数表法分为观察组和对照组,每组各30例,对照组采用常规模式干预,观察组采用骨科康复一体化干预。比较两组患者术前及术后1、2、12、24周视觉模拟评分(VAS),术前及术后12周髋关节评分量表(Harris)、膝关节评分量表(HSS)评分的变化,并比较两组关节优良率、住院情况、术后并发症发生率及患者满意度。结果术后1、2、12、24周时,观察组VAS评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后12周时,观察组Harris评分和HSS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后24周时,和对照组相比,观察组关节功能优良率更高,差异有统计学意义(P<0.05);和对照组相比,观察组住院时间更长、住院费用更高,差异有统计学意义(P<0.05);术后24周复查显示,观察组术后并发症总发生率低于对照组,总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论股骨粗隆间骨折患者在PFN-A内固定术后采用骨科康复一体化干预,可以降低VAS评分,有助于髋关节、膝关节功能的恢复,提高关节功能优良率,减少术后并发症,值得在股骨粗隆间骨折患者中推广应用。 展开更多
关键词 骨科康复一体化 骨近端重建钉 股骨粗隆间骨折 髋关节功能 并发症 满意度
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快速迭代收缩阈值声源识别算法及其改进 被引量:6
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作者 黄琳森 徐中明 +1 位作者 张志飞 贺岩松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期257-265,共9页
近场声全息是一种主流的声学成像技术,在技术实践中可以有效实现声源定位。等效源法可用于修正声源不同数值模型的l2范数正则化逆问题和l1范数正则化逆问题。为了提高传统等效源法的分辨力,减少旁瓣"鬼影",提出了一种高阶波... 近场声全息是一种主流的声学成像技术,在技术实践中可以有效实现声源定位。等效源法可用于修正声源不同数值模型的l2范数正则化逆问题和l1范数正则化逆问题。为了提高传统等效源法的分辨力,减少旁瓣"鬼影",提出了一种高阶波束形成改良快速迭代收缩阈值声源识别算法mIFISTESM-v,该方法是在改进的快速迭代收缩/阈值等效源法与高阶波束形成方法相结合的框架下发展得来。通过单声源定位和相干声源定位的分辨力分析的数值模拟以及实验验证了该方法的实用性,结果表明,所提出的方法能较好地达到声源识别及定位的效果,该方法所得主瓣区小于0.002。 展开更多
关键词 等效源法 快速迭代收缩阈值 高阶波束形成 传声器阵列 近场声全息 声源识别
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老年股骨转子间骨折术后快速康复运动干预的最佳证据总结 被引量:4
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作者 江苏珍 周红娟 +2 位作者 黄晓艳 黄琳森 付解辉 《护士进修杂志》 2022年第15期1397-1402,共6页
目的检索并获取老年股骨转子间骨折术后快速康复运动干预的相关证据,并对最佳证据进行总结。方法运用循证的护理方法,从加速康复外科理念出发,针对老年股骨转子间骨折术后运动干预方案,检索相关文献,采用澳大利亚JBI循证卫生保健中心的... 目的检索并获取老年股骨转子间骨折术后快速康复运动干预的相关证据,并对最佳证据进行总结。方法运用循证的护理方法,从加速康复外科理念出发,针对老年股骨转子间骨折术后运动干预方案,检索相关文献,采用澳大利亚JBI循证卫生保健中心的文献评价标准和证据分级系统对文献进行质量评价和证据级别评定。检索时限自建库截止到2020年12月30号。结果最终纳入12篇文献,包括3篇指南、1篇专家共识、3篇系统评价、2篇临床随机对照试验、2篇回顾性病例对照试验及1篇临床决策。从多学科团队协作、运动评估、运动时机与方式、运动依从性、运动原则5个维度归纳了19条最佳证据。结论建议临床医务人员在加速康复外科的理念指导下,遵循个体化、循序渐进和全面锻炼的原则尽早开展运动干预,以促进患者快速康复,提升临床护理质量。 展开更多
关键词 加速康复外科 股骨骨折 运动 老年人 循证护理
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和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响
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作者 黄琳森 付解辉 +1 位作者 张泽升 夏锦标 《中国医学创新》 CAS 2024年第3期99-103,共5页
目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对... 目的:探讨和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后腕关节功能的影响。方法:选取2020年7月—2022年7月在福建中医药大学附属康复医院行手术治疗的60例老年Colles骨折患者,通过随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组术后进行康复训练干预,观察组在对照组基础上加用和伤散熏洗干预。比较两组总体优良率、安全性指标,干预前后疼痛程度、消肿指数和腕关节功能,腕关节活动度,X线相关影像学指标。结果:观察组优良率为96.67%,较对照组的63.33%显著更高(P<0.05)。术后两组视觉模拟评分法(VAS)、Gartland-Werley腕关节功能评分均明显降低,观察组较对照组均明显更低;且观察组消肿指数较对照组显著更高(P<0.05)。术后12周两组掌屈、背伸、桡偏、尺偏、旋前、旋后活动度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。术后12周两组掌倾角、尺偏角、桡骨高度均明显提高,观察组较对照组均明显更高(P<0.05)。两组干预过程中均未出现伤口红肿,皮肤过敏及烫伤情况。结论:应用和伤散熏洗联合康复训练对老年Colles骨折患者术后进行干预,显著提高患者总体优良率、腕关节活动度,改善疼痛程度、消肿指数、腕关节功能及X线相关影像学指标,且安全性较高。 展开更多
关键词 和伤散熏洗 康复训练 COLLES骨折 腕关节功能
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跑步机训练对慢性期脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响 被引量:3
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作者 陈敏 李佐丽 +2 位作者 林立 黄琳森 叶秋云 《中外医学研究》 2020年第36期162-164,共3页
目的:探讨跑步机训练对慢性期脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响。方法:选择2018年5月-2019年5月本院康复科门诊接受康复治疗的慢性期脑卒中患者76例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各38例。观察组2例中途退出,对照组4例中途退... 目的:探讨跑步机训练对慢性期脑卒中患者平衡功能和步行能力的影响。方法:选择2018年5月-2019年5月本院康复科门诊接受康复治疗的慢性期脑卒中患者76例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各38例。观察组2例中途退出,对照组4例中途退出。观察组接受跑步机训练,对照组接受平地行走训练。评价两组训练前、训练结束后、训练后1个月平衡功能、行走速度和行走耐力。结果:训练结束后和训练后1个月,两组Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)评分、10 m最大速度步行测试(10-meter walk test,10MWT)、6 min步行测试(6-minute walk test,6MWT)均较训练开始前改善,且观察组的BBS评分、10MWT、6MWT优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:跑步机训练可以明显改善慢性期脑卒中患者的平衡功能和步行能力,值得临床推广。 展开更多
关键词 平衡功能 步行能力 脑卒中 跑步机训练
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双三相永磁同步电机谐波闭环模型预测容错控制 被引量:1
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作者 崔佳 赵文祥 +2 位作者 陶涛 黄林森 邱先群 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2137-2150,共14页
双三相永磁同步电机在开路故障后,谐波平面和基波平面发生耦合.基于正常解耦变换的谐波闭环控制策略在故障发生后,基波平面和谐波平面的电流控制器产生冲突,从而影响电机系统的容错性能.为此,本文针对单相开路故障,提出双三相永磁同步... 双三相永磁同步电机在开路故障后,谐波平面和基波平面发生耦合.基于正常解耦变换的谐波闭环控制策略在故障发生后,基波平面和谐波平面的电流控制器产生冲突,从而影响电机系统的容错性能.为此,本文针对单相开路故障,提出双三相永磁同步电机谐波闭环模型预测容错控制策略,利用降维解耦矩阵推导容错预测模型,消除不同平面电流间的耦合效应,避免控制器冲突.此外,推导故障后电压矢量的分布情况,并在此基础上重构开路故障情况下的虚拟电压矢量控制集.最后,为了抑制非线性因素引起的谐波电流,设计谐波电压扩张状态观测器,通过坐标变换快速获得需要补偿的占空比,注入修正后的电压矢量中,完成谐波闭环控制.实验结果表明,所提方法具有可行性和有效性. 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 模型预测控制 容错控制 扩张状态观测器 谐波闭环控制
原文传递
轨姿控液路分离接头流道仿真计算与分析 被引量:1
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作者 贺迪华 罗卫东 +2 位作者 黄琳森 刘忠 王浩 《机床与液压》 北大核心 2018年第19期117-121,共5页
轨姿控系统液管路分离接头因工作过程中存在流阻和液动力大的问题而影响其自身和下面级发动机工作,因此对液管路分离接头进行优化改进具有重要应用价值。根据液管路分离接头在某型轨姿控系统中所处的位置及工作原理,从减小流阻和稳态液... 轨姿控系统液管路分离接头因工作过程中存在流阻和液动力大的问题而影响其自身和下面级发动机工作,因此对液管路分离接头进行优化改进具有重要应用价值。根据液管路分离接头在某型轨姿控系统中所处的位置及工作原理,从减小流阻和稳态液动力的角度出发,设计了两型液路分离接头,采用3种不同装配方式,运用CFD软件FLUENT对液管路分离接头管道内部流场进行了分析计算。结果表明:所设计的第二型、采用第一种装配方式能使液管路分离接头管道内部流场压力分布较均匀,流阻和稳态液动力较小,表明优化后的管道内部结构合理,满足设计要求。 展开更多
关键词 液管路分离接头 优化改进 流场 仿真计算与分析
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基于快速迭代柯西阈值的声场重建方法研究
9
作者 黄琳森 徐中明 +2 位作者 昝鸣 张志飞 贺岩松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期272-279,共8页
在声源识别领域,稳定且准确识别目标声源是一项极具挑战性的任务,尤其在中、低频范围内,因此论文提出快速迭代柯西阈值算法在中、低频段实现鲁棒性较强的声源识别和定位。通过蒙特卡罗分析,与3种经典罚函数方法Tikhonov正则化方法、宽... 在声源识别领域,稳定且准确识别目标声源是一项极具挑战性的任务,尤其在中、低频范围内,因此论文提出快速迭代柯西阈值算法在中、低频段实现鲁棒性较强的声源识别和定位。通过蒙特卡罗分析,与3种经典罚函数方法Tikhonov正则化方法、宽带声全息算法和内点法求解方法相比,所提出的方法在中、低频段获得了稳定的声压重建结果,平均重建误差在5%以下,对声源识别逆问题具有良好的距离适应性和信噪比适应性。 展开更多
关键词 柯西阈值 麦克风阵列 近场声全息 声场重建 声源识别
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某轨姿控管路系统模拟分析及优化
10
作者 贺迪华 罗卫东 +1 位作者 黄琳森 刘忠 《机械》 2018年第1期11-17,共7页
根据某轨姿控系统中关键组件的固定位置进行管路布置,并通过ANSYS Workbench对管路和管路接头进行了仿真分析,针对分析结果、结合管路布置原则对原管路进行改进。通过与原管路对比发现:改进管路模型的固有频率避开了系统工作频率910 Hz... 根据某轨姿控系统中关键组件的固定位置进行管路布置,并通过ANSYS Workbench对管路和管路接头进行了仿真分析,针对分析结果、结合管路布置原则对原管路进行改进。通过与原管路对比发现:改进管路模型的固有频率避开了系统工作频率910 Hz;在随机振动中X方向上的等效应力和位移分别减小了66.62 MPa和0.72878 mm且在Y、Z方向上的等效应力和位移增加幅度较小;四通管路接头使得管路中流量分配更加均匀且降低了将近10%的水击压力,有效地改善了轨姿控系统中管路的布置形式。 展开更多
关键词 轨姿控管路系统 四通管路接头 管路模型 仿真分析
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基于不动点迭代的增广拉格朗日声源识别算法
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作者 贺岩松 贾晨阳 +2 位作者 黄琳森 昝鸣 徐中明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第14期243-252,共10页
等效源法近场声全息是进行声源识别的重要方法。传统的基于Tikhonov正则化方法局限于相对低的频率,进行高频声源的声场重建时效果较差,而基于最速下降法的宽带声全息(wideband acoustic holography,WBH)方法则在中高频效果较好。为了拓... 等效源法近场声全息是进行声源识别的重要方法。传统的基于Tikhonov正则化方法局限于相对低的频率,进行高频声源的声场重建时效果较差,而基于最速下降法的宽带声全息(wideband acoustic holography,WBH)方法则在中高频效果较好。为了拓宽声场重建的频率范围并提高声源识别分辨率,提出一种基于增广拉格朗日方法(augmented Lagrangian method,ALM)的等效源法声源识别算法,该方法将L1范数正则化模型转化为增广拉格朗日方程的最小化问题,并应用不动点迭代求解得到声源强度。通过仿真与试验表明,与Tikhonov正则化、WBH和快速迭代收缩阈值算法(fast iterative shrinking threshold algorithm,FISTA)三种方法对比,所提方法适用于更宽的频率范围,且对不同的全息距离和信噪比具有很好的适应性。 展开更多
关键词 等效源法 声源识别 压缩感知 增广拉格朗日方法(ALM)
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康复评定一体化在膝骨性关节炎康复护理中的应用
12
作者 石美英 江群明 黄琳森 《中外医疗》 2022年第29期159-162,167,共5页
目的分析康复评定一体化方案在膝骨性关节炎康复护理中的应用价值。方法随机选取福建中医药大学附属康复医院2019年1月—2020年1月收治的70例膝骨性关节炎患者作为研究对象,分为两组。对照组35例采用常规康复护理方法,观察组35例实施康... 目的分析康复评定一体化方案在膝骨性关节炎康复护理中的应用价值。方法随机选取福建中医药大学附属康复医院2019年1月—2020年1月收治的70例膝骨性关节炎患者作为研究对象,分为两组。对照组35例采用常规康复护理方法,观察组35例实施康复评定一体化措施。分析两组临床护理效果,统计护理满意度,观察两组膝关节功能评分和生活质量评分。结果观察组护理满意度为91.43%,对照组为65.71%,差异有统计学意义(χ^(2)=6.872,P=0.008)。观察组膝关节功能(82.33±2.04)分、SF-36(50.26±2.14)分、Berg平衡量表(50.14±1.25)分,优于对照组的(77.14±1.16)分、SF-36(37.24±0.72)分、Berg平衡量表(40.14±0.85)分,差异有统计学意义(t=13.083、34.114、39.137,P<0.05)。结论在膝骨性关节炎临床康复护理中,康复评定一体化护理方案效果较为理想,能够提升护理效果,患者生活质量和膝关节功能恢复良好,站立行为能力得到改善。 展开更多
关键词 康复评定一体化 膝骨性关节炎 康复护理
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