基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制 被引量：19

1

作者 李焕 王奉文 +2 位作者 徐世杰 侯月阳 卢山 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期20-26,共7页

当空间机械臂执行任务时与环境相接触,机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内,本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精细工具进行柔顺控制的方法.该方法建立了机械臂末端工具的位姿... 当空间机械臂执行任务时与环境相接触,机械臂末端工具和目标之间可能存在很大的接触力.为了将接触力限制在一定范围内,本文提出了基于位置控制内环的阻抗控制对机械臂末端精细工具进行柔顺控制的方法.该方法建立了机械臂末端工具的位姿与接触力/力矩之间的动态关系,使用关节位置/速度传感器和腕力传感器的测量来得到关节角、关节角速度和末端接触力反馈,使得机械臂末端执行器根据反馈作出相应的顺应性运动.研究将阻抗控制应用在复杂精细的末端工具上,将位置和姿态同时纳入柔顺控制器的设计中,实现了末端位置和姿态的综合控制.最后本文以螺钉拆卸为例,对提出的末端柔顺控制律进行位姿控制和接触力控制的仿真验证.仿真结果表明,本文设计的柔顺控制器可以有效控制接触力在合理范围内,并在误差很小的范围内实现位置和姿态的综合控制,对实际工程应用中,机械臂末端的精细操作具有指导意义. 展开更多

关键词 空间机械臂 力控制 末端柔顺 阻抗控制

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田园农博,有机生长——基于乡村振兴战略的天府农业博览园规划设计

2

作者 张云璐 路璐 侯月阳 《城市建筑空间》 2023年第4期12-14,共3页

将农博展园作为研究对象,在乡村振兴战略全面实施的基础上,以成都天府农业博览园规划设计为例,从生态环境基底、交通系统串联、会展场馆布局、多元业态构建4个方面,提出“农博+”模式的规划设计策略,试图建立“人—田—村—产”有机发... 将农博展园作为研究对象,在乡村振兴战略全面实施的基础上,以成都天府农业博览园规划设计为例,从生态环境基底、交通系统串联、会展场馆布局、多元业态构建4个方面,提出“农博+”模式的规划设计策略,试图建立“人—田—村—产”有机发展的农博生命共同体,为乡村振兴提供内生动力。 展开更多

关键词 乡村振兴 农业博览园 规划设计

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田园织景,川西画境——基于地域特征的天府农业博览园景观设计

3

作者 侯月阳 冯然 路璐 《城市建筑空间》 2023年第4期15-19,共5页

为打造“在田间地头永不落幕的农博会”,从地域性景观角度出发,以四川省成都天府农业博览园主展馆周边景观设计为研究对象,提出延续农田肌理、串联慢行交通、营造林盘空间、打造活力核心的设计策略,最大化利用现有的水、林、田、路等自... 为打造“在田间地头永不落幕的农博会”,从地域性景观角度出发,以四川省成都天府农业博览园主展馆周边景观设计为研究对象,提出延续农田肌理、串联慢行交通、营造林盘空间、打造活力核心的设计策略,最大化利用现有的水、林、田、路等自然资源,使指状建筑与农田相互渗透,多种功能穿插融合,将体现农田、农业的生产场景与体现林盘、生活的川西生活情怀融合,打造田园织景、川西画境的农业景观。 展开更多

关键词 地域性景观 农业博览园 景观设计 农田 农业

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空间七自由度机械臂动力学建模与仿真 被引量：2

4

作者 邱雪 钟超 +3 位作者 侯月阳 夏泽群 董洋洋 张子建 《机械设计与制造工程》 2022年第8期7-13,共7页

针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难,提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为了实时地解算机械臂运动情况,推导了基于铰接体惯量法的正向动力学方程,实现了O(n)次高效率计算;利用空... 针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难,提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为了实时地解算机械臂运动情况,推导了基于铰接体惯量法的正向动力学方程,实现了O(n)次高效率计算;利用空间矢量的牛顿-欧拉逆向动力学方程,结合动量守恒定理,建立了基于铰接体混合动力学理论的自由漂浮空间机械臂的逆向动力学方程,并基于逆动力学方程建立了机械臂位置控制系统。在MATLAB中建立了漂浮基七自由度机械臂动力学模型及其仿真系统,并在SimMechanics中搭建了机械臂物理模型与仿真系统,两个系统的仿真结果验证了所建动力学模型的准确性。 展开更多

关键词 空间七自由度机械臂 自由漂浮 动力学模型 铰接体惯量 位置控制

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达克替尼的合成工艺改进 被引量：2

5

作者 刘长春 周鑫鑫 +2 位作者 闵沁 侯跃阳 陈秋云 《中国医药工业杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1464-1467,共4页

以2-溴-4-甲氧基-5-硝基苯甲腈(2)为起始原料,与3-氯-4-氟苯胺加成得到N-(3-氯-4-氟苯基)-2-溴-4-甲氧基-5-硝基苯甲脒(3),然后与甲酰胺环化得到N-(3-氯-4-氟苯基)-7-甲氧基-6-硝基喹唑啉-4-胺(4),接着用二氧化硫脲还原得到N-(3-氯-4-... 以2-溴-4-甲氧基-5-硝基苯甲腈(2)为起始原料,与3-氯-4-氟苯胺加成得到N-(3-氯-4-氟苯基)-2-溴-4-甲氧基-5-硝基苯甲脒(3),然后与甲酰胺环化得到N-(3-氯-4-氟苯基)-7-甲氧基-6-硝基喹唑啉-4-胺(4),接着用二氧化硫脲还原得到N-(3-氯-4-氟苯基)-7-甲氧基喹唑啉-4,6-二胺(5),最后与(E)-4-(1-哌啶基)-2-丁烯酸酰化合成表皮生长因子受体(EGFR)酪氨酸激酶抑制剂达克替尼,总收率为68.6%(以2计),纯度99.2%。 展开更多

关键词 达克替尼 抗肿瘤药 表皮生长因子受体酪氨酸激酶抑制剂 工艺改进

原文传递

“观察根尖分生组织细胞有丝分裂”实验改进及拓展探究 被引量：2

6

作者 赵广宇 麦祎凡 +1 位作者 侯跃洋 史吴军 《生物学教学》 2021年第9期56-58,共3页

在比较分析了3个版本教材中“观察根尖分生组织细胞有丝分裂”的实验方法基础上,提出优化方案。并对实验进行拓展,探究了废电池浸出液对红葱根尖分生区有丝分裂的影响。通过实验培养学生科学探究和社会责任等学科核心素养。

关键词 有丝分裂 实验改进 实验拓展 学科核心素养

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触觉信息表征技术与分类感知试验 被引量：2

7

作者 侯月阳 林新迪 卢山 《上海航天》 CSCD 2019年第5期83-88,共6页

面向空间智能精细化操作的需求,采用提取触觉传感信息的方式对目标进行识别。在动态序列匹配(dynamic time warping,DTW)距离的基础上,应用DTW核实现对触觉序列信息的高效表征,提出了触觉序列的联合稀疏编码算法,用于一个单独时间序列... 面向空间智能精细化操作的需求,采用提取触觉传感信息的方式对目标进行识别。在动态序列匹配(dynamic time warping,DTW)距离的基础上,应用DTW核实现对触觉序列信息的高效表征,提出了触觉序列的联合稀疏编码算法,用于一个单独时间序列的不同手指间触觉信息的简单融合。对训练样本进行学习构建数据库,用不同的触觉反馈信息进行典型目标的分类试验,总体识别率为90.07%。触觉联合稀疏编码算法不仅简单而且能挖掘不同手指采集的触觉信息指尖的内在联系,为操控目标的智能化识别提供一种有效的途径,未来可用于在轨服务。 展开更多

关键词 在轨服务 智能操控 触觉感知 动态序列匹配 稀疏编码

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可变幅扑翼飞行器设计及多飞行模式实现 被引量：1

8

作者 侯月阳 侯宇 +2 位作者 孙伟 王昆 王强 《机械传动》 北大核心 2021年第5期50-56,共7页

针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换。建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器... 针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换。建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器进行运动特性分析。建立多飞行模式下的气动模型,通过XFLR5软件分析可变幅扑翼飞行器的气动特性,通过设定相关参数,实现了起飞、快速飞行、慢速巡航等多种飞行模式,提高了扑翼飞行器的灵活性,为未来扑翼飞行器的进一步发展提供了研究基础。 展开更多

关键词 扑翼飞行器 可变幅 运动分析 多飞行模式

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冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略

9

作者 张崇峰 陈敏花 +1 位作者 侯月阳 张文婧 《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第2期1-7,共7页

针对冗余空间机械臂的路径规划问题,研究了在构型空间内进行试探性搜索障碍规避的规划方法。在工作空间中对凸多面体障碍物进行碰撞检测算法研究,在此基础上建立7自由度冗余机械臂无碰撞的目标构型求解策略,并提出一种无碰撞路径试探性... 针对冗余空间机械臂的路径规划问题,研究了在构型空间内进行试探性搜索障碍规避的规划方法。在工作空间中对凸多面体障碍物进行碰撞检测算法研究,在此基础上建立7自由度冗余机械臂无碰撞的目标构型求解策略,并提出一种无碰撞路径试探性搜索算法,设计在构型空间中的机械臂路径试探算法,可在检测到碰撞后自主调整路径。仿真结果表明:与常规构型空间避障算法相比,本文提出的试探性搜索算法效率提升了17.89%。 展开更多

关键词 在轨服务 空间机械臂 障碍规避 路径规划 构型空间

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前房注射角膜内皮细胞治疗兔大泡性角膜病变的实验研究

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作者 方逸凡 杨昆昆 +5 位作者 李钊 张世锋 侯月阳 吴畏 王丽强 黄一飞 《解放军医学院学报》 CAS 北大核心 2022年第2期193-198,共6页

背景大泡性角膜病变是导致角膜盲的主要原因,前房注射有功能的内皮细胞替代病变内皮可以有效解决供体来源缺乏的问题。目的 构建兔保留后弹力层的改良式大泡性角膜病变模型,评价前房注射兔原代角膜内皮细胞的治疗效果。方法 选取2.5~3.0... 背景大泡性角膜病变是导致角膜盲的主要原因,前房注射有功能的内皮细胞替代病变内皮可以有效解决供体来源缺乏的问题。目的 构建兔保留后弹力层的改良式大泡性角膜病变模型,评价前房注射兔原代角膜内皮细胞的治疗效果。方法 选取2.5~3.0 kg新西兰大白兔18只,利用自行设计的硅胶针制备兔改良式大泡性角膜病变模型,右眼为手术眼,按随机数字表法分为对照(Con)组和实验(CEC)组,对照组前房注射100μL无细胞DMEM培养液+Y27632,实验组前房注射100μL兔原代角膜内皮细胞(10^(6)个)+Y27632。分别于注射后1 d、4 d、7 d、14 d裂隙灯照相,用前节OCT评价兔角膜混浊程度和角膜厚度。注射后14 d取角膜组织行茜素红和苏木精-伊红染色观察角膜病理学改变。结果 注射后1 d、4 d、14 d两组角膜厚度差异无统计学意义;CEC组在第7天时可达到临床治愈(角膜厚度<500μm),各组间角膜厚度差异有统计学意义(P<0.05)。14 d后病理学观察CEC组角膜各层结构完整,基质纤维排列更为紧密,六边形内皮细胞形态规则。结论 改良式大泡性角膜病变模型制备方法简单可靠,兔原代角膜内皮细胞前房注射治疗有效,为细胞注射疗法转化运用提供了临床前研究结果和合适的动物模型。 展开更多

关键词 细胞疗法 兔 角膜内皮 动物模型 大泡性角膜病变

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不同驱动电压波形对电润湿液体透镜驱动效率的影响

11

作者 张晗 林新迪 +5 位作者 侯月阳 张竞天 孙建鸿 张宏超 屈科 徐荣青 《飞控与探测》 2019年第3期90-94,共5页

研制了测试电润湿液体透镜在驱动电压作用下变焦过程的装置,详细分析了其测试机理,用该装置实验研究了用交流电压、交直流混合电压及直流电压3种不同波形驱动电润湿液体透镜的变焦过程。实验结果表明,交流电压的驱动效率最高,交直流混... 研制了测试电润湿液体透镜在驱动电压作用下变焦过程的装置,详细分析了其测试机理,用该装置实验研究了用交流电压、交直流混合电压及直流电压3种不同波形驱动电润湿液体透镜的变焦过程。实验结果表明,交流电压的驱动效率最高,交直流混合电压的驱动效率次之,直流电压的驱动效率最低,并对这一结果作出了合理的解释。 展开更多

关键词 驱动电压 液体透镜 响应波形 焦距 交流电 电润湿

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优质学校阅读教学样态及改进建议--以山东省济南市稼轩学校为研究对象

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作者 侯月阳 《考试研究》 2023年第3期59-64,共6页

从国家义务教育质量监测数据和济南市阅读能力专项监测结果分析,济南市较高水平地实施了初中语文课程标准要求,33学校的阅读能力呈现出高均衡和高质量。优质学校的阅读样态,应当以阅读者为中心,以内容为依托,以策略为基础,以增值为目的... 从国家义务教育质量监测数据和济南市阅读能力专项监测结果分析,济南市较高水平地实施了初中语文课程标准要求,33学校的阅读能力呈现出高均衡和高质量。优质学校的阅读样态,应当以阅读者为中心,以内容为依托,以策略为基础,以增值为目的,以素养为旨归。未来,优质学校在教学改进方面,应当强化结果运用,做到问题诊断和示范引领并重,依据学生的思维水平持续做好教学改进,从政策、学科、经历等维度实现学生阅读素养进阶。 展开更多

关键词 义务教育质量监测 阅读能力监测 阅读教学样态 阅读素养

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电针对压力性尿失禁大鼠阴道前壁胶原分解与合成的影响 被引量：7

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作者 杨梦伊 屈之榆 +4 位作者 李超楠 胡静 阮铄荃 汤康敏 侯文光 《上海中医药杂志》 2022年第6期63-72,共10页

目的观察电针对压力性尿失禁(SUI)大鼠阴道前壁胶原分解与合成的影响。方法60只SD大鼠随机分为假手术组10只、造模组50只。假手术组予开腹处理,找到卵巢组织后直接缝合,不予卵巢切除及阴道扩张;造模组采用阴道扩张后双侧卵巢切除法建立... 目的观察电针对压力性尿失禁(SUI)大鼠阴道前壁胶原分解与合成的影响。方法60只SD大鼠随机分为假手术组10只、造模组50只。假手术组予开腹处理,找到卵巢组织后直接缝合,不予卵巢切除及阴道扩张;造模组采用阴道扩张后双侧卵巢切除法建立SUI大鼠模型,采用喷嚏试验检验模型是否成功。将造模成功大鼠随机分为模型组、电针非穴位组(简称“针非组”)、电针组、阻断剂组。模型组不予任何处理;电针组大鼠分别在双侧“肾俞”穴和“会阳”穴给予电针治疗,每次20 min,连续3 d;针非组针刺“肾俞”对照点、“会阳”对照点(两穴旁开1 cm)并予电针治疗,每次20 min,连续3 d;阻断剂组予盐酸多西环素灌胃给药,连续3 d。治疗结束后,评价尿动力学指标,取各组大鼠尿道下阴道前壁组织,采用PCR、Western blot、免疫组化的方法检测阴道前壁胶原总含量(Col-Ⅰ、Col-Ⅲ)、降解环节相关因子(MMP-1、MMP-2、MMP-9、TIMP-1)、胶原合成环节相关因子(DCN、TGF-β)的mRNA及蛋白表达。结果(1)造模后,喷嚏试验阳性提示SUI模型造模成功,与假手术组比较,造模大鼠的最大膀胱容量和腹压漏尿点压明显降低(P<0.05)。(2)治疗后,与假手术组比较,模型组大鼠Col-I、Col-ⅢmRNA及蛋白表达水平升高,MMP-1、MMP-2、MMP-9 mRNA及蛋白表达水平降低,TIMP-1 mRNA及蛋白表达水平升高,DCN mRNA及蛋白表达水平降低,TGF-βmRNA表达水平升高(P<0.05)。(3)与模型组比较,电针组及阻断剂组大鼠漏尿点压及膀胱最大容量均升高(P<0.05);电针组阴道前壁Col-I、Col-ⅢmRNA及蛋白表达水平升高(P<0.05),MMP-1、MMP-2 mRNA及蛋白表达水平降低(P<0.05),MMP-9 mRNA表达水平降低(P<0.05)。TIMP-1 mRNA表达水平升高(P<0.05),DCN mRNA及蛋白表达水平降低(P<0.05),TGF-βmRNA表达水平升高(P<0.05)。与针非组比较,电针组Col-ⅢmRNA及蛋白表达水平升高(P<0.05),MMP-1、MMP-2 mRNA及蛋白表� 展开更多

关键词 压力性尿失禁 电针 胶原代谢 大鼠模型

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调中保元汤治疗长骨骨折术后骨折延迟愈合的临床观察 被引量：4

14

作者 卢宇畅 俞秋纬 +2 位作者 王杰 程国全 侯奥林 《上海中医药大学学报》 CAS 2022年第3期25-29,共5页

目的:观察调中保元汤治疗长骨骨折术后骨折延迟愈合的临床疗效。方法:纳入60例长骨骨折术后骨折延迟愈合患者,随机分为治疗组和对照组,每组各30例。对照组患者给予阿法骨化醇软胶囊口服,治疗组患者给予调中保元汤口服,两组治疗周期均为... 目的:观察调中保元汤治疗长骨骨折术后骨折延迟愈合的临床疗效。方法:纳入60例长骨骨折术后骨折延迟愈合患者,随机分为治疗组和对照组,每组各30例。对照组患者给予阿法骨化醇软胶囊口服,治疗组患者给予调中保元汤口服,两组治疗周期均为6个月。治疗前及治疗3个月、6个月后,采用骨折愈合影像学评分(RUST评分)评估两组患者的骨折连接情况;治疗3个月、6个月后,评价并比较两组患者的临床疗效;治疗前及治疗6个月后,采用健康调查简表(SF-36量表)对两组患者的健康状态进行评估。结果:①治疗3个月、6个月后,两组患者的RUST评分较治疗前均升高(P<0.05),且治疗组患者的评分高于对照组(P<0.05)。②治疗3个月、6个月后,治疗组患者的临床总有效率分别为73.33%、86.67%,对照组患者的临床总有效率分别为40.00%、53.33%,治疗组的临床疗效均优于对照组(P<0.05)。③治疗6个月后,治疗组患者的SF-36量表生理功能、生理职能、社会功能、躯体疼痛、总体健康维度评分较治疗前均明显升高(P<0.05),对照组患者的生理功能、生理职能、躯体疼痛维度评分较治疗前亦明显升高(P<0.05),而治疗组患者的生理功能、生理职能、社会功能、躯体疼痛、总体健康维度评分明显高于对照组(P<0.05)。结论:调中保元汤治疗长骨骨折术后骨折延迟愈合患者,能够促进骨痂生长,促进骨折愈合,同时能有效改善患者的健康状况。 展开更多

关键词 长骨骨折 延迟愈合 调中保元汤 中医药疗法

原文传递

ATF4、CHOP在原发性干燥综合征患者唇腺中的表达及其与阴虚证和湿热证的相关性 被引量：2

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作者 金洁 薛鸾 侯佳奇 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2022年第1期456-462,共7页

目的观察内质网应激相关蛋白转录激活因子4(ATF4)、内质网应激增强子结合(C/EBP)同源蛋白(CHOP)在原发性干燥综合征(primary Sjogren’s syndrome,pSS)患者唇腺组织中的表达以及其相关性分析。方法收集阴虚型和湿热型的pSS患者的唇腺组... 目的观察内质网应激相关蛋白转录激活因子4(ATF4)、内质网应激增强子结合(C/EBP)同源蛋白(CHOP)在原发性干燥综合征(primary Sjogren’s syndrome,pSS)患者唇腺组织中的表达以及其相关性分析。方法收集阴虚型和湿热型的pSS患者的唇腺组织各20例(共40例)和怀疑pSS但最终排除的患者唇腺组织20例,应用免疫组化检测ATF4和CHOP的表达,统计分析两者在pSS和非pSS患者唇腺中的差异,并分析两者与其他指标以及阴虚型和湿热型的相关性。结果ATF4和CHOP在pSS患者和非pSS患者唇腺中的表达具有显著差异(均P<0.001)。ATF4在唇腺中的表达与CHOP的表达、病程、ESSDAI评分、IL-6、TNF-α、IgA呈正相关(均P<0.05),与唾液流率、C4呈负相关(均P<0.05)。CHOP在唇腺中的表达与病程、ESSDAI评分、IL-6、TNF-α、IgA呈正相关(均P<0.05),与唾液流率呈负相关(P<0.001)。ATF4在湿热型和阴虚型pSS患者唇腺中的表达有显著的差异(P=0.009),CHOP在两组患者唇腺中的表达无明显差异(P>0.05)。结论pSS患者唾液腺上皮细胞存在未折叠蛋白反应,与免疫及炎症信号密切相关,且ATF4在阴虚型和湿热型pSS患者唇腺中的表达有一定差异。 展开更多

关键词 ATF4 CHOP 原发性干燥综合征 湿热型 阴虚型

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基于组织再生及自稳态探讨针刺远期疗效的机制

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作者 杨梦伊 屈之榆 +4 位作者 胡静 陈炳力 明树人 李璟 侯文光 《新中医》 CAS 2023年第17期170-175,共6页

针刺治疗疾病的近期疗效已被众多临床研究证实,其疗效机制也多有基础研究阐释,但针刺的远期疗效的作用机制仍不明确。现代科学技术的发展及研究手段的完善,为探讨针刺远期疗效的具体机制提供了一定的方法和依据。针刺远期疗效的发挥依... 针刺治疗疾病的近期疗效已被众多临床研究证实,其疗效机制也多有基础研究阐释,但针刺的远期疗效的作用机制仍不明确。现代科学技术的发展及研究手段的完善,为探讨针刺远期疗效的具体机制提供了一定的方法和依据。针刺远期疗效的发挥依赖于组织损伤后的稳定恢复,而干细胞是组织再生之源,其激活、增殖、分化过程为组织损伤后再生及功能恢复提供可能。此外,维持内环境稳态是生物生存的基础,病理状态下动态平衡被破坏,造成一系列疾病反应,而纠正稳态失衡、恢复机体自稳态是针刺产生远期疗效的重要保障。故从针刺调控干细胞促进组织损伤后修复与再生、维持机体自稳态的角度,探讨针刺产生远期疗效的可能机制,为针刺效应研究提供参考。 展开更多

关键词 针刺 远期疗效 作用机制 干细胞 自稳态

原文传递

以针灸治疗管理夜尿症为例探讨mHealth在中医临床中的运用

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作者 冉津川 陈炳力 +5 位作者 阮铄荃 胡静 李超楠 杨梦伊 屈之榆 侯文光 《中医药信息》 2022年第1期6-10,共5页

目前,针灸与人工智能学科交叉要求不断提高,借助当前人工智能科技开展针灸研究,是时代的要求。本文从移动健康(Mobile Health,mHealth)的睡眠监测技术、四诊部分采集、红外功能镜头、智能针灸机器人等探讨针灸管理夜尿症的方法,并对当... 目前,针灸与人工智能学科交叉要求不断提高,借助当前人工智能科技开展针灸研究,是时代的要求。本文从移动健康(Mobile Health,mHealth)的睡眠监测技术、四诊部分采集、红外功能镜头、智能针灸机器人等探讨针灸管理夜尿症的方法,并对当前存在的问题及未来研究趋势进行探讨和展望。认为中医针灸治疗联合mHealth技术治疗常见病智能化、信息化、护理、跟踪治疗是未来中医针灸治疗和科研的新模式,通过mHealth构建中医针灸诊疗数据和共享数据库,可为针灸临床指南、共识等提供依据。 展开更多

关键词 MHEALTH 针灸 夜尿症

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