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Interaction and Relationship Between Angiotensin ConvertingEnzyme Gene and Environmental Factors Predisposing toEssential Hypertension in MongolianPopulation of China 被引量:16
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作者 QUNXU YAN-HUAWANG +14 位作者 WEI-JUNTONG MING-LIANGGU gangwu BATUBUREN YONG-YUELIU JIANWANG YONG-SHANLI HUAFENG SHUANG-LIANBAI HAI-HUAPANG GUI-RONGHUANG MING-WUFANG YONG-HONGZHANG ZHENG-LAIWU CHANG-CHUNQIU 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2004年第2期177-186,共10页
Objective To investigate the association of specific functional gene ACE (I/D) variants of the renin-angiotensin system with essential hypertension (EH) and interaction between ACE (I/D) gene and risk factors for EH i... Objective To investigate the association of specific functional gene ACE (I/D) variants of the renin-angiotensin system with essential hypertension (EH) and interaction between ACE (I/D) gene and risk factors for EH in a genetically homogenous Mongolia rural population of China. Methods Individuals (n=1099) were recruited from general population of Kezuohouqi Banner in Inner Mongolian Autonomous Region. Results The association was found between ACE genotype DD plus ID and EH, with an interaction between ACE genotype DD plus ID and cigarette smoking in an additive model. Cigarette smoking index and ACE gene showed a low exposure-gene (LEG) effect on EH, with interaction indices from 7.10 to 1.16. Interaction between ACE genotype DD plus ID and alcohol drinking on EH appeared an additive model. Alcohol drinking index and ACE gene showed a low exposure-gene (LEG) effect on EH, with interaction indices from 1.66 to 1.09. BMI and ACE gene showed a low exposure-gene (LEG) effect on EH, with interaction indices from 6.15 to 2.49. Interactions between ACE genotype and WHR on EH showed a multiplicative model. In a short, there was an interaction between ACE gene and cigarette smoking, alcohol drinking and BMI on EH, especially in a low dose-exposure effect Conclusion It is important for individuals who carry ACE D allele gene to prevent EH, and furthermore, to prevent and control coronary heart disease, in a view of population-based prevention. 展开更多
关键词 Angiotensin-converting enzyme HYPERTENSION GENETIC Risk factors INTERACTION Exposure-gene effect
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Hierarchical Detailed Description for Spatial Direction Relations 被引量:5
2
作者 WANG Jing JIANG gangwu GUO Rui 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第1期56-61,共6页
Direction relation is an important spatial relation. Descriptions and representations for direction relations have different levels of detail because of the varying dimensions of spatial objects and different scales o... Direction relation is an important spatial relation. Descriptions and representations for direction relations have different levels of detail because of the varying dimensions of spatial objects and different scales of the embedding spaces. Based on a direction- relation matrix, the hierarchical frame of spatial direction relations which partitions direction relations orderly and thoroughly is built. Interior direction relations are used to perfect the representation of direction relations and the binary-encoding idea is creatively applied to construct an interior detailed matrix describing multiple interior direction relations by a uniform matrix. The model integrates topological information into the description model for direction relations, which will lay the foundations of spatial compositive reasoning. 展开更多
关键词 spatial direction relations direction-relation matrix levels of detail spatial reasoning GIS
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ANALYSIS OF AN OPEN-ENDED COAXIAL LINE SENSOR FOR BILAYERED BIOLOGICAL DIELECTRICS MEASUREMENT
3
作者 Kang Li gangwu Chen Zhong Ji(Department of Electronics, Shandong University, Jinan, 250100,China) Wentian Xu(Department of Mathematics, Shandong University, Jinan, 250100,China) 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 1994年第3期109-120,共12页
This paper presents an analysis of an open-ended coaxial line sensor usedfor the dielectric propertty measurement or the bilayered biological tissues in vivo withwhich an analytical expression or sensor's fringi... This paper presents an analysis of an open-ended coaxial line sensor usedfor the dielectric propertty measurement or the bilayered biological tissues in vivo withwhich an analytical expression or sensor's fringing capacitances is derived. According tothis formula, an euquivalent circuit model of the open-ended coaxial line sensor is builtand a measurement method is designed for determining the dielectric properties or thebilayered materials. The theoretical results are compared with the experiment results,and it is shown that there is a good agreement between them. 展开更多
关键词 DIELECTRIC PROPERTY in VIVO MEASUREMENT
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特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建 被引量:14
4
作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 余岸竹 于英 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期708-717,共10页
针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的... 针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图. 展开更多
关键词 视觉即时定位与地图构建 三维重建 逆深度滤波器 运动模型 后端混合优化框架
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一种改进YOLOv4的遥感影像典型目标检测算法 被引量:13
5
作者 余培东 王鑫 +2 位作者 江刚武 刘建辉 徐佰祺 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期280-286,共7页
如何使传统神经网络算法对遥感影像典型目标检测表现出良好的适应性是当前遥感领域的一项难点。在深入解析最新YOLOv4网络结构及算法核心思想前提下,首先通过增加104×104的特征层尺度并嵌入SE模块进行网络结构改进;继而根据待检测... 如何使传统神经网络算法对遥感影像典型目标检测表现出良好的适应性是当前遥感领域的一项难点。在深入解析最新YOLOv4网络结构及算法核心思想前提下,首先通过增加104×104的特征层尺度并嵌入SE模块进行网络结构改进;继而根据待检测目标尺度特点调整锚点框,提高YOLOv4算法对遥感影像典型目标检测性能;最后设计对照实验进行验证。实验结果表明YOLOv4算法相比RFB-Net和RetinaNet有明显的性能优势,所提出的YOLOv4改进算法对遥感影像中飞机和油罐两类典型目标的召回率和平均准确率得到显著提升,证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 YOLOv4算法 遥感影像 目标检测 特征尺度优化 SE模块
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自适应区间二型模糊聚类的遥感影像变化检测 被引量:6
6
作者 张阿龙 江刚武 +1 位作者 张一 谭振宇 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期376-382,共7页
由于遥感影像变化检测面临"同物异谱"、"同谱异物"等诸多不确定的问题,传统一型模糊聚类算法不能描述其高阶不确定性,难以对差异影像进行准确建模分割出变化信息。针对上述问题,在引入区间二型模糊聚类的基础上,提... 由于遥感影像变化检测面临"同物异谱"、"同谱异物"等诸多不确定的问题,传统一型模糊聚类算法不能描述其高阶不确定性,难以对差异影像进行准确建模分割出变化信息。针对上述问题,在引入区间二型模糊聚类的基础上,提出了一种自适应区间二型模糊聚类的遥感影像变化检测算法。通过构造自适应邻域加权距离度量的方式更新隶属度,不仅降低了传统区间二型模糊分析算法对参数的依赖,还可以有效利用邻域信息,最后通过迭代更新隶属度实现地物变化信息的提取。利用两组遥感影像数据验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 遥感 区间二型模糊聚类 邻域加权距离 邻域信息 变化检测
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联合多尺度特征和注意力机制的遥感影像飞机目标检测 被引量:6
7
作者 徐佰祺 江刚武 +3 位作者 刘建辉 王鑫 魏祥坡 余培东 《测绘科学技术学报》 北大核心 2020年第4期398-403,共6页
针对遥感影像飞机目标尺寸小、特征不明显的问题,在YOLO V4的基础上,提出一种联合多尺度特征和注意力机制的遥感影像飞机目标检测方法。该方法扩大了特征融合时尺度的范围,增强了对低层特征和小目标信息的提取。通过引入注意力机制进行... 针对遥感影像飞机目标尺寸小、特征不明显的问题,在YOLO V4的基础上,提出一种联合多尺度特征和注意力机制的遥感影像飞机目标检测方法。该方法扩大了特征融合时尺度的范围,增强了对低层特征和小目标信息的提取。通过引入注意力机制进行特征融合,为每个通道的特征赋予不同权重,学习不同通道间特征的相关性。在RSOD-Dataset数据集上进行对比实验,实验结果表明该方法与相关算法相比,具有更高的检测精度。 展开更多
关键词 遥感影像 飞机目标检测 特征融合 注意力机制 YOLO V4算法
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一种结合非顶层特征图和自适应阈值的飞机目标检测算法 被引量:5
8
作者 谭振宇 江刚武 刘建辉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第4期382-387,共6页
针对Faster R-CNN模型在遥感影像中对飞机目标进行检测与识别时,易出现漏检、错检等问题,提出了一种在基于小样本飞机遥感影像数据集的改进型Faster R-CNN目标检测方法。首先对特征提取网络进行优化,然后将非顶层特征图融合顶层特征图... 针对Faster R-CNN模型在遥感影像中对飞机目标进行检测与识别时,易出现漏检、错检等问题,提出了一种在基于小样本飞机遥感影像数据集的改进型Faster R-CNN目标检测方法。首先对特征提取网络进行优化,然后将非顶层特征图融合顶层特征图得到边缘信息更丰富的融合特征图,利用该特征图输入RPN网络,完成目标检测模型的训练;并结合自适应阈值进行检测。以普通客机与战斗机目标为试验对象,开展飞机目标检测与识别对比分析。试验结果表明,所提出的算法在小样本情况下检测效果有明显提升。 展开更多
关键词 飞机 目标检测 FASTER R-CNN模型 RPN网络 特征图
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广东省第三次全国国土调查数据库成果省级检查系统的设计与实现 被引量:4
9
作者 周常萍 王刚武 +3 位作者 刘茂国 黄润兴 李光灿 许涛 《测绘与空间地理信息》 2021年第11期76-79,共4页
基于广东省第三次全国国土调查“省级全面检查和县市级自检”的分级质量控制技术路线,分析了广东省第三次全国国土调查数据库成果省级检查环节和检查规则,从系统架构、系统功能和系统部署等3个方面进行详细分析和设计。开发能满足不同... 基于广东省第三次全国国土调查“省级全面检查和县市级自检”的分级质量控制技术路线,分析了广东省第三次全国国土调查数据库成果省级检查环节和检查规则,从系统架构、系统功能和系统部署等3个方面进行详细分析和设计。开发能满足不同检查需求的网络版系统和单机版软件,实现检查规则、方法和结果的省、市、县各级的“三统一”,保证了广东省第三次全国国土调查成果的准确性。 展开更多
关键词 第三次全国国土调查 省级检查 技术路线 检查流程 广东省
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GCr15轴承钢转炉冶炼中“C-P-T”协同控制工艺优化研究 被引量:3
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作者 肖丙政 谢海平 +3 位作者 魏刚武 孙陶安 王海川 邓爱军 《特殊钢》 2022年第6期54-59,共6页
对100 t转炉冶炼轴承钢生产过程进行了热力学研究与分析,优化建立了转炉冶炼过程保碳、脱磷、控温(“C-P-T”)的协同控制工艺路线,并应用于轴承钢冶炼生产。结果表明,炉内脱磷反应不会在磷碳选择性氧化温度到来时立刻停止,而是有一段缓... 对100 t转炉冶炼轴承钢生产过程进行了热力学研究与分析,优化建立了转炉冶炼过程保碳、脱磷、控温(“C-P-T”)的协同控制工艺路线,并应用于轴承钢冶炼生产。结果表明,炉内脱磷反应不会在磷碳选择性氧化温度到来时立刻停止,而是有一段缓慢的衰减过程。为了深脱磷的需要,冶炼前期一次倒渣的最佳时间应控制在350~380 s,温度区间为1360~1437℃;通过脱碳速率模型预测出轴承钢冶炼中后期的脱碳速率为(0.21%~0.28%)/min;为了保碳控温的需要,在吹炼末期可采取高拉碳补吹的方式进一步精确调控终点钢液温度。一个炉役期生产数据统计显示,终点碳、磷、温度三者同时命中目标的炉次占比达到了76.67%,钢液纯净度得到大幅提升。 展开更多
关键词 转炉 GCR15轴承钢 热力学 保碳脱磷控温 协同控制 纯净度
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大跨度拱桥变截面吊杆索力的分析与识别
11
作者 彭玮 闵劲峰 +2 位作者 杨允表 董书鸣 宋纲武 《城市道桥与防洪》 2023年第6期66-69,M0009,共5页
上海亭枫公路跨平申线航道的三跨30 m+120 m+30 m连续钢桁架拱桥采用变截面吊杆,其施工过程索力的准确识别具有一定的技术难度,需要有效的理论分析结合实际工程经验来解决。利用等截面吊杆索力的计算公式,结合SAP2000变截面吊杆有限元... 上海亭枫公路跨平申线航道的三跨30 m+120 m+30 m连续钢桁架拱桥采用变截面吊杆,其施工过程索力的准确识别具有一定的技术难度,需要有效的理论分析结合实际工程经验来解决。利用等截面吊杆索力的计算公式,结合SAP2000变截面吊杆有限元模型的参数分析结果,推导出不同规格的吊杆基准等效长度。根据吊杆基准等效长度和实测频率,采用一端固定、一端铰接的索力计算公式计算索力,并与相应阶段的设计索力进行比较,可以得到主桥吊杆索力基本符合设计要求。 展开更多
关键词 大跨度拱桥 变截面吊杆 索力计算公式 SAP2000有限元模拟 吊杆基准等效长度
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广东省国土变更调查“调核建一体化”新模式设计与应用研究
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作者 林勋媛 黄宇婷 +3 位作者 王文渊 黄润兴 周常萍 王刚武 《测绘与空间地理信息》 2023年第11期48-50,共3页
为适应新形势下国土变更调查时间紧、任务重、内容多、标准高的情况,广东省首创探索出集“调查、核查、建库”于一体的年度国土变更调查新模式(以下简称“调核建一体化”新模式)。本文详细分析了新模式的工作机制、关键技术点和创新点等... 为适应新形势下国土变更调查时间紧、任务重、内容多、标准高的情况,广东省首创探索出集“调查、核查、建库”于一体的年度国土变更调查新模式(以下简称“调核建一体化”新模式)。本文详细分析了新模式的工作机制、关键技术点和创新点等,并经广东省2021年度国土变更调查工作得到有效验证:新模式有效解决了传统调查模式中以“整库”为单位作业存在的任务反复、等待耗时、县级集中上报、省级集中审核、进度不可控等问题,进一步提升了作业效率和成果质量。 展开更多
关键词 国土变更调查 “调核建一体化”新模式 作业效率 成果质量 广东省
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严重多发伤患者血清PTX-3、sTREM-1水平及其对多器官功能障碍综合征的预测价值
13
作者 郭浩 孙刚武 《检验医学与临床》 CAS 2023年第20期2973-2977,共5页
目的检测严重多发伤患者血清正五聚蛋白-3(PTX-3)、可溶性髓系细胞触发受体-1(sTREM-1)水平,分析二者对多器官功能障碍综合征(MODS)的预测价值。方法选取2016年6月至2019年6月咸阳市第一人民医院收治的128例已确诊的严重多发伤患者作为... 目的检测严重多发伤患者血清正五聚蛋白-3(PTX-3)、可溶性髓系细胞触发受体-1(sTREM-1)水平,分析二者对多器官功能障碍综合征(MODS)的预测价值。方法选取2016年6月至2019年6月咸阳市第一人民医院收治的128例已确诊的严重多发伤患者作为研究对象,其中70例合并MODS患者作为MODS组,58例未合并MODS患者作为对照组。采用酶联免疫吸附试验检测两组血清PTX-3、sTREM-1水平;采用Pearson相关分析PTX-3水平与sTREM-1水平的相关性,以及二者与急性生理与慢性健康评分(APACHEⅡ评分)的相关性;采用受试者工作特征(ROC)曲线分析PTX-3、sTREM-1对MODS的预测价值;采用多因素Logistic回归分析MODS发生的影响因素。结果MODS组血清PTX-3、sTREM-1水平均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);PTX-3、sTREM-1高表达组APACHEⅡ评分、损伤严重程度评分(ISS评分)均高于PTX-3、sTREM-1低表达组,差异均有统计学意义(P<0.05);Pearson相关分析结果显示,MODS患者血清PTX-3水平与sTREM-1水平呈明显正相关(r=0.642,P<0.001),PTX-3、sTREM-1水平与APACHEⅡ评分均呈明显正相关(r=0.617、0.843,P<0.001)。ROC曲线分析结果显示,血清PTX-3最佳截断值为3.34μg/L时,预测MODS发生的曲线下面积(AUC)为0.907,灵敏度为78.57%,特异度为94.83%;sTREM-1最佳截断值为21.64 ng/mL时,预测MODS发生的AUC为0.902,灵敏度为72.86%,特异度为94.83%;PTX-3和sTREM-1联合检测预测MODS发生的AUC为0.960,灵敏度为90.00%,特异度为92.83%。多因素Logistic回归分析结果显示,APACHEⅡ评分、ISS评分、PTX-3水平、sTREM-1水平升高是严重多发伤患者并发MODS的危险因素(P<0.05)。结论PTX-3、sTREM-1在严重多发伤并发MODS患者血清中呈高表达,二者水平升高是严重多发伤患者并发MODS的危险因素,PTX-3、sTREM-1对MODS发生具有一定的预测价值。 展开更多
关键词 严重多发伤 正五聚蛋白-3 可溶性髓系细胞触发受体-1 多器官功能障碍综合征
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创伤性凝血病早期患者血清GDF-15、PPARγ水平与病情及预后的关系研究
14
作者 郭浩 孙刚武 《检验医学与临床》 CAS 2023年第18期2729-2733,共5页
目的探讨血清生长分化因子-15(GDF-15)、过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)水平与创伤性凝血病(TIC)患者病情及预后的关系。方法选取2019年10月至2020年10月咸阳市第一人民医院重症医学科收治的多发伤患者145例,收集患者一般资料,... 目的探讨血清生长分化因子-15(GDF-15)、过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)水平与创伤性凝血病(TIC)患者病情及预后的关系。方法选取2019年10月至2020年10月咸阳市第一人民医院重症医学科收治的多发伤患者145例,收集患者一般资料,根据患者是否合并TIC分为TIC组(58例)和对照组(87例),根据TIC患者28 d后是否死亡分为存活组与死亡组。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测患者血清GDF-15、PPARγ水平;采用多因素Logistic回归分析TIC患者预后的影响因素,采用Pearson相关分析TIC患者血清GDF-15、PPARγ水平与病情指标的相关性,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析血清GDF-15、PPARγ水平预测TIC患者预后的价值。结果TIC组血清GDF-15水平明显高于对照组,PPARγ水平明显低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。死亡组救治时间、纠正时间、创伤严重程度(ISS)评分、C反应蛋白(CRP)水平、活化部分凝血活酶时间(APTT)及GDF-15水平均明显高于存活组,血小板计数(PLT)及PPARγ水平均显著低于存活组,差异均有统计学意义(P<0.05)。GDF-15水平升高是TIC患者死亡的独立危险因素(P<0.05),PPARγ升高是TIC患者死亡的保护因素(P<0.05)。血清GDF-15水平与救治时间、纠正时间、急慢性生理及健康状况评估系统Ⅱ(APACHEⅡ)评分、ISS评分、国际标准化比值(INR)、APTT、CRP水平、纤维蛋白原(FIB)水平均呈正相关(r=0.348、0.410、0.373、0.461、0.501、0.482、0.471、0.424,P<0.05),与PLT呈负相关(r=-0.504,P<0.05);血清PPARγ水平与救治时间、纠正时间、APACHEⅡ评分、ISS评分、INR、APTT、CRP水平、FIB水平均呈负相关(r=-0.391、-0.421、-0.352、-0.475、-0.521、-0.494、-0.503、-0.390,P<0.05),与PLT呈正相关(r=0.512,P<0.05);血清GDF-15水平与PPARγ水平呈负相关(r=-6.328,P<0.05)。GDF-15和PPARγ二者联合预测TIC患者死亡的曲线下面积(AUC)为0.946,明显高于二者单独预测(P<0.05),其灵� 展开更多
关键词 创伤性凝血病 生长分化因子-15 过氧化物酶体增殖物激活受体Γ 预后
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尺度分层多阈值结合SVM分类的热红外舰船识别 被引量:4
15
作者 马兰 姜挺 江刚武 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期602-606,共5页
针对尺度自适应选择分层多阈值方法,有时检测目标不完整且存在较多虚警目标等问题,提出了一种基于尺度分层多阈值和SVM分类相结合的舰船目标检测与识别方法。首先使用尺度自适应分层多阈值方法进行初检测;其次根据样本学习生成舰船目标... 针对尺度自适应选择分层多阈值方法,有时检测目标不完整且存在较多虚警目标等问题,提出了一种基于尺度分层多阈值和SVM分类相结合的舰船目标检测与识别方法。首先使用尺度自适应分层多阈值方法进行初检测;其次根据样本学习生成舰船目标特征及最佳分类特征组合;最后使用SVM样本学习分类实现舰船目标检测与识别。实验结果表明,该方法比单一使用样本分类法降低了虚警率,提高了检测效率,能在近岸舰船目标与背景对比度较低的情况下实现虚假目标有效剔除,且在突堤式码头停放的舰船目标识别中更有效和更稳定。 展开更多
关键词 热红外 舰船目标 支持向量机 分层多阈值 目标检测
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一种基于改进模糊聚类算法的遥感影像变化检测 被引量:3
16
作者 张阿龙 江刚武 张一 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期55-59,共5页
传统的基于像素的变化检测结果较为破碎,易产生较多"椒盐现象"。针对上述问题,提出一种改进的GKC模糊聚类算法对遥感影像进行变化检测。首先利用变化矢量分析法对配准好的遥感影像构造差异影像;然后再利用一种改进的GKC模糊... 传统的基于像素的变化检测结果较为破碎,易产生较多"椒盐现象"。针对上述问题,提出一种改进的GKC模糊聚类算法对遥感影像进行变化检测。首先利用变化矢量分析法对配准好的遥感影像构造差异影像;然后再利用一种改进的GKC模糊聚类算法对差异影像进行分割,通过在目标函数中添加带有空间邻域信息的模糊因子进行迭代聚类;最后实现地物变化信息的提取。与传统方法进行对比,该方法能有效降低破碎像斑的数目,更好地保持变化地物的结构和形状,突出主要变化目标,提高变化检测精度。 展开更多
关键词 变化检测 模糊聚类 分割 邻域信息 模糊因子
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基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿 被引量:3
17
作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 谭振宇 袁铭阳 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第4期388-393,共6页
本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口... 本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。 展开更多
关键词 视觉同时定位与地图构建 相机内参数 自检校光束法平差 系统误差补偿 位姿估计
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结合训练加速及注意力机制的桥梁检测算法 被引量:2
18
作者 余培东 王鑫 +2 位作者 江刚武 刘建辉 徐佰祺 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第3期57-61,共5页
在解析YOLOv4算法基础上,针对应用YOLOv4算法检测遥感影像桥梁目标任务中出现的训练耗时严重及精度较低缺陷,从算法训练过程和结构模块两方面进行优化:使用多尺度训练以及fp16训练策略降低算法训练成本,并引入SE模块和CBAM模块两种注意... 在解析YOLOv4算法基础上,针对应用YOLOv4算法检测遥感影像桥梁目标任务中出现的训练耗时严重及精度较低缺陷,从算法训练过程和结构模块两方面进行优化:使用多尺度训练以及fp16训练策略降低算法训练成本,并引入SE模块和CBAM模块两种注意力机制提升算法检测精度。消融实验结果表明:优化训练策略能够有效降低算法训练成本,同时提高目标检测精度;相比较CBAM模块,SE模块对算法训练成本增加较小却能收获显著的检测精度提升,优化训练策略并嵌入SE模块的算法,使高分桥梁数据集和DOTA桥梁数据集的平均准确率分别提升1.4%和3%。该优化算法兼具效率和精度优势,为桥梁目标检测难题提供有效解决方法。 展开更多
关键词 遥感影像 桥梁目标检测 YOLOv4算法 训练策略优化 注意力机制
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一种轻量化YOLOv4的遥感影像桥梁目标检测算法 被引量:1
19
作者 余培东 王鑫 +2 位作者 江刚武 刘建辉 徐佰祺 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2022年第2期59-64,共6页
深度学习技术发展迅速,在目标检测中表现出良好的适应性。针对YOLOv4算法在遥感影像桥梁目标检测任务中的检测效率较低和模型轻量化不足问题,使用轻量化的MobileNetv3骨干网络替换原始CSPDarkNet53骨干网络,将传统卷积层替换为深度超参... 深度学习技术发展迅速,在目标检测中表现出良好的适应性。针对YOLOv4算法在遥感影像桥梁目标检测任务中的检测效率较低和模型轻量化不足问题,使用轻量化的MobileNetv3骨干网络替换原始CSPDarkNet53骨干网络,将传统卷积层替换为深度超参数化卷积层(DO_Conv),提出一种兼具精度和检测效率的轻量化模型。实验表明:比较原始YOLOv4算法,本文算法将模型权重降低55%,检测效率提升70%以上,证明了本文改进之处的有效性;在精度方面,本文算法在与SSD、RetinaNet、YOLOv3和CenterNet等经典目标检测算法比较中仍保持精度优势。与YOLOv4算法相比,本文算法在难度较低的检测任务中精度损失较低,但在检测难度较高的DOTA桥梁数据集中精度损失明显。 展开更多
关键词 桥梁目标检测 YOLOv4算法 MobileNetv3算法 深度超参数化卷积 轻量化模型
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一种基于自适应M-S模型的遥感影像分割方法 被引量:1
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作者 赵明衍 江刚武 +2 位作者 余岸竹 韩卫华 贺达 《测绘科学技术学报》 北大核心 2019年第2期155-160,共6页
提出一种基于自适应M-S模型的遥感影像多特征融合的分割方法。首先结合改进的Sobel算子进行阈值化轮廓提取方法提取边缘信息;然后利用波段距离加权函数计算边权值,同时按照一定的原则加入边缘特征,采用最小生成树算法获得初始分割对象;... 提出一种基于自适应M-S模型的遥感影像多特征融合的分割方法。首先结合改进的Sobel算子进行阈值化轮廓提取方法提取边缘信息;然后利用波段距离加权函数计算边权值,同时按照一定的原则加入边缘特征,采用最小生成树算法获得初始分割对象;最后在光谱特征和纹理特征的辅助下进行自适应M-S模型合并,合并后的对象即为分割结果。为了验证该方法的可行性,采用Quickbird影像和高分二号影像进行实验分析并对结果做出定性和定量评估。实验结果表明,基于自适应M-S模型的遥感影像分割方法的分割精度优于分形网络演化算法,同时分割速度也略有提升。 展开更多
关键词 M-S模型 最小生成树 边缘信息 纹理信息 多尺度分割
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