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基于高压水射流的船体清洗机器人关键技术分析 被引量：16
1
作者 陈光明 黄旋 《流体机械》 CSCD 北大核心 2019年第9期56-62,共7页
从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出... 从吸附结构方面对近几年的船体清洗机器人进行分类介绍,阐述了各种吸附类型的优缺点及适用的环境。在分析机器人的工作姿态和失稳形式的基础上,分析了机器人吸附性与灵活性之间的矛盾,突出了发展复合吸附式船体清洗机器人的优势,并提出可行方案。从船体清洗方式的角度阐述了环保的高压水射流清洗技术,论述了坞内高压水射流清洗与水下高压水射流清洗存在的缺陷,提出将高压水射流技术与爬壁机器人技术结合的方案。最后总结了船体清洗机器人存在笨重不灵活、清洗不环保、智能化不足等问题,展望了机器人向复合吸附、自动化清洗和编队化作业发展的关键技术。 展开更多
关键词 船体清洗机器人 吸附方式 高压水射流技术
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基于Compact-YOLO v4的茶叶嫩芽移动端识别方法 被引量：9
2
作者 黄家才 唐安 +3 位作者 陈光明 张铎 高芳征 陈田 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期282-290,共9页
茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别... 茶叶嫩芽精准识别是实现嫩芽智能化采摘的前提与基础,采用视觉和深度学习的嫩芽识别方法逐渐成熟,但该方法过度依赖于高性能硬件,不利于采茶机器人移动端的部署,针对这一问题,本文提出一种基于Compact-YOLO v4算法的茶叶嫩芽移动端识别方法。首先对YOLO v4算法的Backbone网络和Neck网络进行改进,将Backbone网络替换为GhostNet,将Neck网络中传统卷积替换为Ghost卷积,改进后的模型内存占用量仅为原来的1/5。接着运用迁移学习的训练方法提升模型精度,试验表明,Compact-YOLO v4算法模型的精度、召回率、平均精度均值、F1值分别为51.07%、78.67%、72.93%和61.45%。最后将本文算法模型移植到PRO-RK3568-B移动端开发板,通过转换模型、量化处理、改进部署环境3种方式,降低模型推理计算对硬件性能的需求,最终在保证嫩芽识别准确率的前提下,实现了优化模型推理过程、减轻移动端边缘计算压力的目的,为茶叶嫩芽采摘机器人的实际应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 茶叶嫩芽识别 轻量化 Compact-YOLO v4 移动端部署
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TC21钛合金的高温微动磨损行为研究 被引量：12
3
作者 丁燕 柏林 +4 位作者 薛超凡 王运动 陈光明 于敏 戴振东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期126-130,共5页
采用高精度FTM高温微动磨损试验机研究TC21钛合金在150℃下的微动磨损行为。分析温度对摩擦系数及磨损率的影响;通过扫描电镜和能谱等方法研究钛合金TC21在高温下磨痕形貌的变化情况、成分的变化和磨损机理。实验结果表明:温度对钛合金T... 采用高精度FTM高温微动磨损试验机研究TC21钛合金在150℃下的微动磨损行为。分析温度对摩擦系数及磨损率的影响;通过扫描电镜和能谱等方法研究钛合金TC21在高温下磨痕形貌的变化情况、成分的变化和磨损机理。实验结果表明:温度对钛合金TC21摩擦系数的影响与微动位移有关,位移越小,温度对其影响越小;温度为150℃时,磨损量较室温降低了67.4%~86.5%;磨损机理在常温下以磨粒磨损为主,并存在氧化磨损和粘着磨损,在150℃下以氧化磨损为主,伴随少量的磨粒磨损和粘着磨损。 展开更多
关键词 TC21钛合金 高温 微动磨损
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英、汉语“前/后”时间指向的多任务实证研究——兼谈时间认知“左/右”维度的心理现实性 被引量：11
4
作者 陈光明 《语言教学与研究》 CSSCI 北大核心 2018年第3期29-38,共10页
"时间流逝是运动"这个基于以英语为代表的印欧语所建立起来的时间认知图式曾一度被认为是最具普遍性的,在该图式中,自我永远面对未来,背对过去。相关汉语研究显示,汉语母语者也使用该认知图式,但对自我的朝向问题存在争议。... "时间流逝是运动"这个基于以英语为代表的印欧语所建立起来的时间认知图式曾一度被认为是最具普遍性的,在该图式中,自我永远面对未来,背对过去。相关汉语研究显示,汉语母语者也使用该认知图式,但对自我的朝向问题存在争议。本研究通过两个实验,在比较英、汉母语者的自然手势和刻意手势的基础上得出结论:汉语母语者的水平认知图式与英语母语者存在差异,自我可能面对未来,也可能面对过去,差异的原因在于不同语用者嵌入到不同文化环境里所产生的独特身体体验,因此英语母语者的认知图式并不具有真正意义上的普遍性。此外,本研究还证实了英、汉母语者水平时间认知的另一个维度"左/右"方向时间表征的心理现实性,并从具身认知角度为其提供了解释。 展开更多
关键词 水平时间认知 时间隐喻 具身认知 前/后 左/右
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微通道平行流换热器分配特性及优化研究 被引量：10
5
作者 杜琳 周黎旸 +5 位作者 陈琪 王树华 王斌辉 高如启 陈光明 唐黎明 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期111-117,共7页
微通道平行流换热器内制冷剂分配不均是限制其进一步推广应用的原因之一,当微通道平行流换热器做蒸发器时,制冷剂在换热器入口为气液两相状态,会加剧其分布不均匀性。本文以气液两相R134a制冷剂为工质,提出一种数值仿真模型,并利用前人... 微通道平行流换热器内制冷剂分配不均是限制其进一步推广应用的原因之一,当微通道平行流换热器做蒸发器时,制冷剂在换热器入口为气液两相状态,会加剧其分布不均匀性。本文以气液两相R134a制冷剂为工质,提出一种数值仿真模型,并利用前人实验数据验证了模型可靠性。提出通过改变不同扁管在集管内突出深度以改善制冷剂分配特性的4种方案,利用数值仿真模型进行计算,当质量流速为100 kg/(m^(2)·s),制冷剂干度为0.4时,发现通过改变不同扁管在集管内的突出深度可以使液相制冷剂分配特性改善29.4%~52.4%。 展开更多
关键词 微通道换热器 数值仿真 扁管突出深度 流体分配 均匀性
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APOD卫星大气密度数据处理与标校 被引量：9
6
作者 李勰 徐寄遥 +4 位作者 唐歌实 陈光明 满海钧 刘舒莳 李永平 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3567-3576,共10页
APOD卫星是我国首颗以热层大气密度探测与精密定轨为科学目标的微纳卫星,搭载大气密度探测器、双频GNSS接收机等载荷,于2015年9月20日发射入轨,2015年10月27日进入轨道高度460km、轨道倾角97.4°、降交点地方时6∶20的工作轨道,各... APOD卫星是我国首颗以热层大气密度探测与精密定轨为科学目标的微纳卫星,搭载大气密度探测器、双频GNSS接收机等载荷,于2015年9月20日发射入轨,2015年10月27日进入轨道高度460km、轨道倾角97.4°、降交点地方时6∶20的工作轨道,各项载荷随即展开例行观测.本文给出了APOD卫星大气密度探测器的基本原理和数据处理流程,采用基于双行根数(TLE)反演获取的密度数据,对2015年12月至2016年12月的就位探测数据进行了标校,并与经验密度模式进行了比较.结果表明,反演密度与APOD卫星就位探测数据的线性相关性达到0.943,采用线性拟合与二次函数拟合的残差水平基本相当.两种不同方法标校密度相对于NRLMSIS00模式日均值误差的均值和标准偏差为10.1%、18.2%和5.1%、17.1%,二次函数标校略优于线性标校;相对于JB2008模式日均值误差的均值和标准偏差为0.6%、14.9%和3.9%、16.9%,线性标校略优于二次函数标校.总体而言,APOD卫星大气密度就位探测数据与常用经验模式精度基本一致,可为开展大气密度变化规律及应用研究提供数据基础. 展开更多
关键词 APOD卫星 大气密度探测 处理 标校
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电力行业可再生能源补贴与全国碳市场协同减排效应 被引量：4
7
作者 宋鹏 陈光明 +1 位作者 尹梦蕾 黄婉婷 《中国人口·资源与环境》 CSCD 北大核心 2023年第7期81-93,共13页
随着全国统一碳市场的启动,其与可再生能源补贴政策在促进电力行业碳减排上的协同效应值得关注。传统观点认为碳交易政策下碳排放总量被固定,总量控制下的可再生能源补贴政策将不再发挥额外减排作用,甚至会引致碳市场配额过量,扭曲碳市... 随着全国统一碳市场的启动,其与可再生能源补贴政策在促进电力行业碳减排上的协同效应值得关注。传统观点认为碳交易政策下碳排放总量被固定,总量控制下的可再生能源补贴政策将不再发挥额外减排作用,甚至会引致碳市场配额过量,扭曲碳市场价格。为此,该研究面向全国碳市场建立一般均衡分析框架,考察电力行业可再生能源补贴与全国碳市场并行的减排效果及其政策协同路径。研究发现:①针对电力行业的全国碳市场与可再生能源补贴政策均会带来全行业二氧化碳减排,总量控制力度越大或补贴力度越大,减排效果越明显。②仅覆盖电力行业的碳市场会产生“碳泄漏”效应,导致非电力行业碳排放量上升,在此基础上继续可再生能源补贴政策或会借助行业间生产要素转移缓解“碳泄漏”,抑或会通过绿化电力生产结构催生碳市场配额过量。③二者叠合时,补贴资金来源为居民一次性税收(居民收入税)时的减排效果要优于资金来源为可再生能源电价附加税(电力消费税)时的减排效果,且要警惕后者“越界损害”。④可再生能源补贴政策会导致碳交易价格下降,采用固定上网电价补贴要优于浮动上网溢价补贴,需梯次提升总量约束力度可有效抑制碳交易价格下跌。随着碳市场的扩容和完善,可逐步降低甚至取消可再生能源补贴,以规避其对碳市场价格的影响。 展开更多
关键词 碳市场 可再生能源补贴 协同效应 CGE
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中国药物相关问题分类系统在神经内科药学监护中的应用
8
作者 郭和坚 陈国权 +3 位作者 朱亚兰 陈光明 陈红芳 陈刚 《中国药师》 CAS 2024年第7期1202-1209,共8页
目的探讨中国药物相关问题分类系统在神经内科住院患者药学监护中的应用。方法选取2022年3—6月浙江大学医学院附属金华医院神经内科收治的222例住院患者为研究对象,回顾性分析临床药师工作记录。依照中国药物相关问题分类系统对药物相... 目的探讨中国药物相关问题分类系统在神经内科住院患者药学监护中的应用。方法选取2022年3—6月浙江大学医学院附属金华医院神经内科收治的222例住院患者为研究对象,回顾性分析临床药师工作记录。依照中国药物相关问题分类系统对药物相关问题(DRP)进行整理和分析。采用二项Logistic回归模型明确发生DRP的影响因素。结果222例患者中,有76例(34.23%)存在DRP,共识别出104个DRP。DRP主要问题类型为治疗安全性(39.42%)。DRP涉及对象均为医生,严重程度评估涉及最多的级别为“DRP到达了患者,但患者没有受到伤害”(81.73%)。DRP主要原因为“药物选择”(67.31%),其次为“用法用量”(26.92%)。共有62个(59.62%)DRP的介入方案被接受,介入方案总体接受率为87.32%。最终有61个(58.65%)DRP被解决。DRP涉及例次最多的药物类别为抗血小板药物。二项Logistic回归分析结果显示,用药品种数[OR=1.097,95%CI(1.030,1.167)]是神经内科住院患者发生DRP的影响因素(P<0.05)。结论神经内科住院患者DRP普遍存在。中国药物相关问题分类系统有助于临床药师对药学监护数据进行回顾和整理,总结共性问题和解决经验,提高药学监护效果。 展开更多
关键词 药物相关问题 中国药物相关问题分类系统 神经内科 药学监护 临床药师
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考虑湖泊调蓄的引江济淮工程旬水量调度方案 被引量：6
9
作者 王超 孔令仲 +4 位作者 朱双 陈广明 陈曦 孙嘉辉 雷晓辉 《南水北调与水利科技（中英文）》 CAS 北大核心 2022年第6期1109-1116,共8页
为挖掘引江济淮工程沿线湖泊调蓄能力在保障供水、降低泵站输水能耗方面的潜力,开展考虑湖泊调蓄的跨流域调水工程旬水量调度研究,构建考虑湖泊调蓄的泵站-湖泊多目标旬水量优化调度模型,并采用遗传算法进行求解,以制定满足用水单元缺... 为挖掘引江济淮工程沿线湖泊调蓄能力在保障供水、降低泵站输水能耗方面的潜力,开展考虑湖泊调蓄的跨流域调水工程旬水量调度研究,构建考虑湖泊调蓄的泵站-湖泊多目标旬水量优化调度模型,并采用遗传算法进行求解,以制定满足用水单元缺水量最少、泵站能耗最小和湖泊不平衡量最小的泵站-湖泊联合调度方案。分析引江济淮工程调度运行的不同典型运行工况,以自流引江工况为例讨论考虑湖泊调蓄的旬水量调度方案的优势。结果表明,考虑湖泊调蓄的调度方案能有效提高供水保证率、降低泵站总输水能耗,可为引江济淮工程运行调度提供决策支撑。 展开更多
关键词 引江济淮工程 湖泊调蓄 泵站输水能耗 跨流域调水工程 旬水量调度
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海派中医特色优势病种儿童腺样体肥大中医临床诊疗专家共识
10
作者 姜之炎 虞坚尔 +18 位作者 薛征 袁斌 陈玉燕 陈光明 阮仙利 郑荣华 孙远岭 俞建 吴敏 陈燕萍 朱慧华 顾明达 姜永红 赵鋆 汪永红 史竞懿 张欣 吴俊 刘秀秀 《上海中医药杂志》 CSCD 2024年第S01期30-35,共6页
腺样体是具有免疫作用的位于鼻咽顶和后壁交界处的淋巴组织团块,其随着年龄的增长而逐渐萎缩[1],腺样体肥大是指由于各种因素刺激腺样体淋巴组织而产生的病理性增生;对于该病的治疗中医优势较为明显,海派儿科根据多年临床实践经验在本... 腺样体是具有免疫作用的位于鼻咽顶和后壁交界处的淋巴组织团块,其随着年龄的增长而逐渐萎缩[1],腺样体肥大是指由于各种因素刺激腺样体淋巴组织而产生的病理性增生;对于该病的治疗中医优势较为明显,海派儿科根据多年临床实践经验在本病的治疗中提出“运脾治鼻”理念[2-4],并在临床以及机制研究中得到验证,但是目前尚缺乏基于流派经验的专家共识,本研究以龙华医院海派“徐氏儿科流派”学术思想为基础,结合文献研究结果制定儿童腺样体肥大中医诊疗专家共识。 展开更多
关键词 儿童腺样体肥大 海派中医儿科 中医治疗 专家共识
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土壤活化技术的研究进展与展望 被引量：1
11
作者 陈光明 张敏 +5 位作者 史朝艾 曹坳程 王秋霞 颜冬冬 方文生 李园 《现代农药》 CAS 2024年第1期32-39,共8页
在农业集约化种植中,土壤质量问题是制约农业生产发展的重要因素,长期连作会导致土壤质量下降,具体表现为土壤物理、化学和生物学性质的变化及微生物群落失衡等。为了解决这一问题,介绍了生物肥料、腐殖质、硅肥、生物炭等常用的土壤改... 在农业集约化种植中,土壤质量问题是制约农业生产发展的重要因素,长期连作会导致土壤质量下降,具体表现为土壤物理、化学和生物学性质的变化及微生物群落失衡等。为了解决这一问题,介绍了生物肥料、腐殖质、硅肥、生物炭等常用的土壤改良剂,综述其改善土壤理化性质、抑制土传病害、提高作物产量与品质、调节土壤微生物群落平衡的作用机理及研究进展。 展开更多
关键词 土壤改良剂 微生物 化学熏蒸剂 生物肥料
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基于改进YOLOv3的复杂环境下西红柿成熟果实快速识别 被引量：3
12
作者 高芳征 汤文俊 +1 位作者 陈光明 黄家才 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期174-183,共10页
针对西红柿成熟果实快速识别问题,采集并标注西红柿成熟果实的图像数据集,用于深度神经网络模型的训练,并基于实际应用对经典的YOLOv3目标检测算法进行模型轻量化改进,使其方便地部署到采摘机器人的嵌入式控制器上,同时对激活函数、锚... 针对西红柿成熟果实快速识别问题,采集并标注西红柿成熟果实的图像数据集,用于深度神经网络模型的训练,并基于实际应用对经典的YOLOv3目标检测算法进行模型轻量化改进,使其方便地部署到采摘机器人的嵌入式控制器上,同时对激活函数、锚框的聚类、非极大值抑制和损失函数等进行优化,提高算法运行的效率和稳定性。经测试集的验证,所提出的改进型YOLOv3目标检测算法在包括不同密集程度、不同光照条件和不同遮挡程度情况的复杂环境下最终检测精度为92.11%,召回率为86.21%,F_(1)得分为89%,mAP为84.58%,即试验结果证明所提方法的可行性、准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 西红柿 复杂环境 深度神经网络 YOLOv3目标检测 果实识别
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犊牛腹泻大肠杆菌分离鉴定与药敏试验 被引量：3
13
作者 刘玉华 陈光明 郭广富 《现代畜牧科技》 2023年第2期81-83,共3页
为调查江苏省泰州市某肉牛场犊牛腹泻的病原菌及选择敏感药物进行治疗,无菌采集10份腹泻犊牛粪样,进行细菌分离培养、染色镜检、生化鉴定,并对分离病原菌进行药敏试验。结果显示,分离鉴定出8株大肠杆菌,大肠杆菌为犊牛腹泻主要病原菌。... 为调查江苏省泰州市某肉牛场犊牛腹泻的病原菌及选择敏感药物进行治疗,无菌采集10份腹泻犊牛粪样,进行细菌分离培养、染色镜检、生化鉴定,并对分离病原菌进行药敏试验。结果显示,分离鉴定出8株大肠杆菌,大肠杆菌为犊牛腹泻主要病原菌。8株大肠杆菌对测试的10种药物均产生耐药性,其中对阿莫西林、氨苄西林的耐药率最高,达100%。对四环素、链霉素、庆大霉素、阿米卡星4种药物的耐药率菌均超过50%,对氟苯尼考的敏感率最高,达87.5%,对头孢他啶、环丙沙星、恩诺沙星的敏感率达到50%以上。 展开更多
关键词 犊牛 腹泻 大肠杆菌 分离鉴定 药敏试验
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水库近坝高位滑坡滑带抗剪强度参数综合确定研究
14
作者 陈光明 陈世壮 +3 位作者 迟福东 许晓逸 冯业林 徐卫亚 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期8-14,共7页
滑坡滑带的抗剪强度参数是进行滑坡稳定性评价和滑坡涌浪等灾害链研究必需的数据基础,科学合理确定滑带物理力学参数至关重要.本研究以澜沧江GS水电站MLS滑坡为依托,采用现场调查、大型原位剪切试验、室内重塑样剪切试验、室内原状样剪... 滑坡滑带的抗剪强度参数是进行滑坡稳定性评价和滑坡涌浪等灾害链研究必需的数据基础,科学合理确定滑带物理力学参数至关重要.本研究以澜沧江GS水电站MLS滑坡为依托,采用现场调查、大型原位剪切试验、室内重塑样剪切试验、室内原状样剪切试验、工程地质类比法及参数反分析法,综合确定滑带抗剪强度参数.采用数值模拟软件运用所得参数对滑坡进行变形破坏分析.数值计算结果与现场滑坡监测变形数据相吻合,验证了采用多方法综合选取滑带抗剪强度参数的准确性和合理性.研究成果可为MLS滑坡稳定评估和防治工程设计等提供技术支撑和参考借鉴依据. 展开更多
关键词 高坝大库 高位滑坡 滑带 抗剪强度参数 综合确定
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高坝大库滑坡涌浪对水工建筑物作用力研究综述
15
作者 汪华晨 陈光明 +3 位作者 曹学兴 闫龙 陈世壮 王环玲 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期35-43,共9页
库坝区滑坡体入水激起的涌浪灾害链对水工建筑物构成安全威胁.本文对高坝大库滑坡涌浪对水工建筑物作用力相关研究成果和发展趋势进行综述,概述了国内外典型滑坡涌浪实例及其危害,基于规范推荐公式、物理模型试验和数值模拟方法对库区... 库坝区滑坡体入水激起的涌浪灾害链对水工建筑物构成安全威胁.本文对高坝大库滑坡涌浪对水工建筑物作用力相关研究成果和发展趋势进行综述,概述了国内外典型滑坡涌浪实例及其危害,基于规范推荐公式、物理模型试验和数值模拟方法对库区滑坡涌浪对大坝坝体冲击压力相关研究成果进行总结归纳,提出应关注涌浪二次冲击阶段对水工结构的影响、开展坝前涌浪回落对坝面构筑物结构产生拖曳力的相关研究.总结了涌浪对通航建筑物作用力的相关研究,分析表明,现有关于涌浪对通航建筑物作用力的研究并不完全适用于库区滑坡涌浪对高坝水工结构作用,需开展专题研究.在现状分析的基础上,对高坝大库滑坡涌·浪对水工建筑结构作用的进一步研究提出了建议与展望. 展开更多
关键词 高坝大库 滑坡涌浪 水工建筑物 作用力 流固耦合
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长距离定向钻穿越高硬度山体施工技术分析
16
作者 王传惠 同国普 +2 位作者 陈广明 姚泽鸿 陈旭明 《煤气与热力》 2024年第2期V0022-V0024,共3页
以某工程长距离定向钻穿越高硬度山体为例,分析该工程存在的主要风险和问题,分析施工技术可行性及应对措施。
关键词 长距离水平定向钻 高硬度山体 岩石
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基于增量磁导率提取的油气管道正交差分涡流内检测技术
17
作者 宫彦双 完小康 +5 位作者 王宏军 辛佳兴 陈广明 陈金忠 余冰锋 马义来 《油气储运》 CAS 北大核心 2024年第9期1002-1011,共10页
【目的】管道作为石油、天然气的主要运输工具,其运行工况复杂,易产生腐蚀、裂纹等缺陷。传统的漏磁检测设备由于质量大、磁吸力强,在小口径、低压管道中难以通过,且对于微小缺陷的检测能力不足;传统的涡流检测技术受趋肤效应的限制无... 【目的】管道作为石油、天然气的主要运输工具,其运行工况复杂,易产生腐蚀、裂纹等缺陷。传统的漏磁检测设备由于质量大、磁吸力强,在小口径、低压管道中难以通过,且对于微小缺陷的检测能力不足;传统的涡流检测技术受趋肤效应的限制无法检出管道外壁及埋藏缺陷,同时难以识别缺陷的深度信息;超声检测由于需要耦合剂,不适用于天然气管道的内检测。【方法】提出了直流磁化与正交差分涡流结合的管道缺陷检测技术,利用有限元分析方法探究了管道内、外表面缺陷对于管道内部涡流场和磁导率的影响规律。研制了正交差分涡流检测探头,开展了管道内、外表面缺陷动态扫查实验。【结果】研制的正交差分涡流检测探头对管道内、外壁腐蚀及内壁裂纹均有信号响应。在一定范围内,特征信号峰值缺陷深度、宽度成正相关,峰值、峰谷间距与缺陷宽度正相关。管道埋藏缺陷与外壁缺陷特征信号相位相同且与内壁缺陷特征信号相反,可以为缺陷位置的快速判定提供参考。【结论】研究成果对弥补传统漏磁、涡流检测技术的不足,促进管道在线检测技术的发展具有重要意义。(图13,表1,参21) 展开更多
关键词 增量磁导率提取 差分涡流检测 内检测 检测探头
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新型喷射增效压缩空气储能系统性能
18
作者 郭祚刚 刘通 +3 位作者 徐敏 徐申 陈光明 郝新月 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1877-1887,共11页
针对压缩空气储能系统恒压运行会存在较大的压力损失,提出了一种新型喷射增效压缩空气储能系统,采用两级喷射器引射膨胀机做功后的乏气,回收部分压力能的同时增加膨胀机进气流量,从而提高系统的发电能力。建立新系统热力学模型,与相同... 针对压缩空气储能系统恒压运行会存在较大的压力损失,提出了一种新型喷射增效压缩空气储能系统,采用两级喷射器引射膨胀机做功后的乏气,回收部分压力能的同时增加膨胀机进气流量,从而提高系统的发电能力。建立新系统热力学模型,与相同运行参数下传统系统进行性能对比,并深入探究两级喷射器工作流体压力、引射流体压力以及中间压力对系统性能的影响规律。研究结果表明,当工作流体压力、引射流体压力以及中间压力升高时,系统全周期循环效率均呈近似抛物线变化趋势,进一步得到喷射器最佳工作参数;在最佳工况下,系统全周期循环效率为63.32%,与传统节流降压方式循环效率为62.41%相比,提升了0.91%。研究为喷射增效压缩空气储能系统减少节流损失、提高性能提供了理论依据。 展开更多
关键词 压缩空气储能 两级喷射器 恒压运行 循环效率
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盘扣式支模架与悬挑防护一体式支撑体系施工关键技术研究 被引量：2
19
作者 贺康 彭宏享 +3 位作者 陈光明 邓赛豪 吴昊天 刘宇涛 《新型建筑材料》 2023年第11期149-152,165,共5页
对于外墙为ALC轻质隔墙板、水泥纤维板、幕墙等的框架结构建筑工程,由于外墙施工无需使用外架,采用支模架+全封闭外架体系进行主体结构施工的方法,存在材料和人工投入大、现场施工效率低、占用空间大、安全管理难度大的不足,使用新型的... 对于外墙为ALC轻质隔墙板、水泥纤维板、幕墙等的框架结构建筑工程,由于外墙施工无需使用外架,采用支模架+全封闭外架体系进行主体结构施工的方法,存在材料和人工投入大、现场施工效率低、占用空间大、安全管理难度大的不足,使用新型的盘扣式支模架与悬挑防护一体式支撑体系可解决此问题,实现经济实用的快速建造。根据该体系在深圳市九龙山工业园项目(三期)的应用情况,分析了一体式支撑体系的施工优势及其不足,提出了优化建议,并对一体式支撑体系的悬挑防护架体关键技术及应用前景进行了初步探讨。 展开更多
关键词 盘扣式支模架 悬挑防护 一体式支撑体系 快速建造
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面向球果抓取的主动式三指手爪设计与试验
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作者 秦欢欢 赖虹妃 +4 位作者 刘坤 陈光明 卢伟 薛金林 李佩娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期67-74,共8页
为解决球形果实快速、稳定抓取问题,设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根手指相... 为解决球形果实快速、稳定抓取问题,设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根手指相互配合,在摩擦力作用下球果向手爪内部运动,可在仅接触球果条件下实现球果快速、稳定抓取,无需精确控制手爪位置和姿态。为阐述抓取过程中主动式手爪与球果的交互关系,推导了主动式手爪-球果交互模型。选取番茄、苹果以及橙子为典型球形抓取对象,开展了3款手爪(主动式手爪、鳍状软爪以及平行刚爪)的抓取试验。抓取试验结果表明,所设计主动式手爪平均首次抓取成功率为96.7%,平均抓取无损率为98.3%,平均任务时间为5.9 s,在抓取成功率、抓取质量以及抓取效率3方面均有较好表现,验证了该主动式手爪的有效性。 展开更多
关键词 农业机器人 球果抓取 主动滚轮 主动式手爪 柔顺性
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