-
题名EMA伺服系统速度环自校正控制设计
被引量：5
- 1
-
-
作者
龙国浩
赵东标
吉星宇
肖息
雷体高
-
机构
南京航空航天大学机电学院
南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室
-
出处
《机械与电子》
2015年第2期15-19,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51175261)
-
文摘
针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。
-
关键词
EMA
永磁同步电机
参数辨识
自校正控制
-
Keywords
EMA
PMSM
parameter identifica-tion
self - tuning control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名20 kV高压脉冲幅度校准装置设计
被引量：1
- 2
-
-
作者
龙国浩
袁汉
何鹏
郭晓东
王凌云
-
机构
中国工程物理研究院计量测试中心
中国工程物理研究院流体物理研究所
-
出处
《强激光与粒子束》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期138-142,共5页
-
文摘
针对高压脉冲幅度的量值传递需求,开展了脉冲幅度1~20 kV、脉宽1~100μs的高压脉冲幅度校准装置设计。校准装置以高压MOSFET器件为核心,搭建多级Marx结构实现高压脉冲成型,同时通过截尾回路的设计缩短脉冲下降时间,实现矩形脉冲波形的输出。在Marx结构基础上开展装置整体设计,通过触发脉冲信号及高压直流电源电压调节脉宽与幅度,通过隔离电源及光信号保证了高压隔离强度。装置采用高准确度高压探头和数据采集卡构成校准装置的内部测试系统,其测量值作为校准装置的标准量值,经评定装置脉冲幅度不确定度为2%,并通过两台比对法进行了验证。采用其他多型高压探头对校准装置进行实验测试,结果表明与低压脉冲校准源测试相比,高压脉冲可明显有效地表征高压探头的性能及测量准确度,同时本装置也可作为高压脉冲发生器应用于脉冲功率领域其他用途。
-
关键词
脉冲功率
脉冲幅度
校准
MOSFET
Marx
-
Keywords
pulse power
pulse amplitude
calibration
MOSFET
Marx
-
分类号
TM832
[电气工程—高电压与绝缘技术]
-
-
题名EMA数字伺服控制系统设计与分析
被引量：4
- 3
-
-
作者
周成锋
赵东标
龙国浩
-
机构
南京航空航天大学机电学院
-
出处
《机械设计与制造工程》
2014年第3期36-40,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51175261)
-
文摘
为了适应多电/全电飞机的发展,提出了一种带有离合器的机电作动器(EMA)。针对该EMA的丝杠螺母副驱动方式,设计了一套数字伺服控制系统。通过对EMA电机和传动部分模型的建立,完成了控制器的软硬件设计。同时,分析了各参数对EMA伺服控制系统的影响,并进行了仿真验证。仿真结果表明,基于EMA实际模型的复杂性设计的模糊PID自整定控制策略,取得到了较好的控制效果。
-
关键词
伺服控制
永磁同步电机
-
Keywords
EMA
PID
EMA
Servo Control
PMSM
PID
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名介质基板电容分压器幅度线性度研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
郭晓东
宋佳玲
龙国浩
王建忠
魏竹
-
机构
中国工程物理研究院计量测试中心
-
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2022年第11期1218-1224,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61501523)。
-
文摘
高功率电脉冲装置常使用电容分压器来监测其电压值。电容分压器的幅度线性度表征了分压器在大电压与小电压下分压比的一致程度,线性度的好坏直接关系到监测的电压值的准确程度。本文通过对介质基板电容分压器进行原理分析,并通过仿真软件在脉宽为200 ns的矩形脉冲高压源(500 V~4 kV)与半高宽约为10μs的冲击高压源(10~100 kV)下分别对介质基板电容分压器的性能进行仿真,并设计加工。之后分别采用两种高压源对分压器进行实验研究,结果显示,介质基板电容分压器的幅度线性度在500 V~100 kV之内为1.16%,线性度较好,可以将小信号下校准的分压比用于大信号的测量中。
-
关键词
介质基板
电容
分压器
自积分
线性度
-
Keywords
dielectric substrate
capacitor
voltage divider
self-integration
linearity
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
