中间件技术实时性能的比较 被引量：10

1

作者 黄姝娟 杜承烈 尤涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期32-34,37,共4页

对目前分布式交互仿真环境中常用的RTI,EVSM,ACE等3种中间件技术的实时性能进行测试和分析,说明三者实时性能的差异,为分布式交互仿真环境中中间件技术的选择提供参考依据。通过比较发现,中间件技术是为进行分布式计算和处理而产生的,... 对目前分布式交互仿真环境中常用的RTI,EVSM,ACE等3种中间件技术的实时性能进行测试和分析,说明三者实时性能的差异,为分布式交互仿真环境中中间件技术的选择提供参考依据。通过比较发现,中间件技术是为进行分布式计算和处理而产生的,它具有将操作系统与应用程序相互隔离的特点,已成为评价系统实时性能的关键指标。 展开更多

关键词 中间件 运行支撑系统 以太网虚拟共享内存 自适配通信环境

下载PDF 职称材料

乳腺癌根治术后下肢深静脉血栓的预防及护理 被引量：9

2

作者 黄姝娟 《中外医学研究》 2016年第2期100-101,共2页

目的：分析乳腺癌根治术后下肢深静脉血栓的预防及护理措施。方法：回顾性分析在笔者所在医院就诊的乳腺癌根治术后下肢深静脉血栓15例患者的资料,针对下肢深静脉血栓形成采取针对性预防及护理措施。结果：15例乳腺癌根治术后下肢深静... 目的：分析乳腺癌根治术后下肢深静脉血栓的预防及护理措施。方法：回顾性分析在笔者所在医院就诊的乳腺癌根治术后下肢深静脉血栓15例患者的资料,针对下肢深静脉血栓形成采取针对性预防及护理措施。结果：15例乳腺癌根治术后下肢深静脉血栓患者经积极抗凝、溶栓等保守治疗,2-4周内下肢肿胀、疼痛、活动受限等症状消失,患肢功能恢复良好,未发生肺栓塞等严重并发症,患者均痊愈出院。结论：下肢深静脉血栓是乳腺癌根治术后严重并发症,做好围术期预防护理措施,早期诊断与治疗,临床价值显著。 展开更多

关键词 乳腺癌根治术 下肢深静脉血栓 预防 护理

下载PDF 职称材料

基于STM32的智能车控制系统的设计与实现 被引量：9

3

作者 黄姝娟 刘萍萍 +1 位作者 白小军 张雅 《计算机技术与发展》 2018年第9期185-188,193,共5页

智能车是智能交通系统的重要组成部分,也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果,未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与... 智能车是智能交通系统的重要组成部分,也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果,未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心,结合磁导航传感器、RFID传感器、红外传感器、ZigBee通信模块等内容进行软、硬件设计。测试结果表明,智能车控制系统能够完成按照规划的路径行驶,能够通过ZigBee完成与上位机接收和发送数据并且能避开障碍物行驶。 展开更多

关键词 智能车 控制系统 传感器 无线网络 ZIGBEE技术

下载PDF 职称材料

基于L_(1/2)范数的非局部PCA泊松噪声图像恢复改进算法

4

作者 李欢 张文娟 +1 位作者 黄姝娟 肖锋 《咸阳师范学院学报》 2024年第2期10-15,30,共7页

为增强NLSPCA(非局部稀疏主成分分析)算法对去除图像泊松噪声性能,提高图像块聚类精确度,增大字典下的表示系数稀疏性,改善恢复图像易模糊等问题,提出基于L_(1/2)范数的非局部PCA泊松噪声图像恢复改进算法(L_(1/2)-NLSPCA)。新算法首先... 为增强NLSPCA(非局部稀疏主成分分析)算法对去除图像泊松噪声性能,提高图像块聚类精确度,增大字典下的表示系数稀疏性,改善恢复图像易模糊等问题,提出基于L_(1/2)范数的非局部PCA泊松噪声图像恢复改进算法(L_(1/2)-NLSPCA)。新算法首先对图像分割成重叠块;其次采用设计的自适应Bregman K-means算法对分割的图像块聚类;最后使用PCA构建基于L_(1/2)范数的非局部字典下的稀疏表示系数,对聚类后的图像块分组进行去噪重构。实验结果表明,L_(1/2)-NLSPCA算法与基准算法相比峰值信噪比(PSNR)提高了0.52~2.57 dB,在视觉上纹理细节更清晰。 展开更多

关键词 泊松分布 图像去噪 主成分分析 L_(1/2)范数

下载PDF 职称材料

基于通信开销的多类型DAG任务调度方法

5

作者 郝鹏涛 肖锋 +3 位作者 黄姝娟 张文娟 陈雯琦 左俊杰 《微电子学与计算机》 2024年第5期67-75,共9页

随着异构多核处理器的性能不断增强,具有关联关系任务的调度问题和调度算法成为研究者们关注的焦点。针对异构多核平台上的有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型进行了调度分析。由于异构环境中计算资源类型丰富数量多,实际... 随着异构多核处理器的性能不断增强,具有关联关系任务的调度问题和调度算法成为研究者们关注的焦点。针对异构多核平台上的有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG)任务模型进行了调度分析。由于异构环境中计算资源类型丰富数量多,实际调度过程中处在不同核上的任务之间的通信开销是存在的。而当前大多数调度算法要么忽略不同核上的任务之间的通信开销,要么优先级判定和选择处理器核执行时不能全面考虑核间任务的通信开销,造成资源浪费,增加了系统调度任务的整体长度。因此,针对具有通信开销的DAG任务模型,讨论了任务间的通信开销对任务调度算法的影响,提出了复合节点生成算法(Composite Node Generation Algorithm,CNGA)任务调度算法。该算法根据任务间通信开销大小进行预处理分配生成复合节点,重构DAG图将任务节点的上行秩和通信占比作为参数决定任务节点的优先级。实验结果与HEFT和CPOP算法比较,在任务通信开销和任务执行开销之比(Communication to Computation Ratio,CCR)一定的情况下响应时间比原有的HEFT和CPOP提升10.19%,稳定性以松弛度和接受率为参数平均提升3.96%。 展开更多

关键词 DAG 任务调度 通信开销 复合节点 CNGA算法

下载PDF 职称材料

求解一类非光滑凸优化问题的相对加速SGD算法

6

作者 张文娟 冯象初 +2 位作者 肖锋 黄姝娟 李欢 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期147-157,共11页

一阶优化算法由于其计算简单、代价小,被广泛应用于机器学习、大数据科学、计算机视觉等领域,然而,现有的一阶算法大多要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而实际中的很多应用问题不满足该要求。在经典的梯度下降算法基础上,引入随机和... 一阶优化算法由于其计算简单、代价小,被广泛应用于机器学习、大数据科学、计算机视觉等领域,然而,现有的一阶算法大多要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而实际中的很多应用问题不满足该要求。在经典的梯度下降算法基础上,引入随机和加速,提出一种相对加速随机梯度下降算法。该算法不要求目标函数具有Lipschitz连续梯度,而是通过将欧氏距离推广为Bregman距离,从而将Lipschitz连续梯度条件减弱为相对光滑性条件。相对加速随机梯度下降算法的收敛性与一致三角尺度指数有关,为避免调节最优一致三角尺度指数参数的工作量,给出一种自适应相对加速随机梯度下降算法。该算法可自适应地选取一致三角尺度指数参数。对算法收敛性的理论分析表明,算法迭代序列的目标函数值收敛于最优目标函数值。针对Possion反问题和目标函数的Hessian阵算子范数随变量范数多项式增长的极小化问题的数值实验表明,自适应相对加速随机梯度下降算法和相对加速随机梯度下降算法的收敛性能优于相对随机梯度下降算法。 展开更多

关键词 凸优化 非光滑优化 相对光滑 随机规划 梯度方法 加速随机梯度下降

下载PDF 职称材料

基于旋转等变卷积的航拍红外图像目标识别算法

7

作者 肖锋 卢浩 +4 位作者 张文娟 黄姝娟 焦雨林 卢昭廷 李照山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2817-2827,共11页

为提高传统无人机红外目标识别算法对输入图像的旋转鲁棒性,提出一种具有旋转等变性的红外图像目标识别算法。参照可见光三通道结构,将红外图像扩张为三通道以丰富输入图像的细节及边缘信息;以旋转等变卷积为基础,设计并实现能够高度保... 为提高传统无人机红外目标识别算法对输入图像的旋转鲁棒性,提出一种具有旋转等变性的红外图像目标识别算法。参照可见光三通道结构,将红外图像扩张为三通道以丰富输入图像的细节及边缘信息;以旋转等变卷积为基础,设计并实现能够高度保留图像旋转特征的标准旋转等变卷积模块和旋转残差模块,使得所设计模型FC-YOLOv5对图像及图像中目标旋转具有鲁棒性;加入压缩和激励注意力机制自适应地学习到每个通道的重要性,并且根据任务的需要加权调整特征图中的通道贡献,提取重要的特征信息并抑制不重要的特征信息。在航拍行人车辆数据集和海上船舶数据集上验证模型的性能,以基准模型YOLOv5s及常见轻量级目标识别任务所用模型YOLOv8s、NanoDet作为对照组模型。实验结果表明,所提算法的平均精度均值相较于基准模型能够提升2%~4%,且当输入图像具有不同角度的旋转时,能够比对照组模型识别到更多旋转目标,且识别错误更少。 展开更多

关键词 低空航拍 红外图像 多角度目标识别 旋转等变卷积

下载PDF 职称材料

miR-590-3p对结直肠癌细胞顺铂耐药的影响及其机制 被引量：6

8

作者 徐明 唐澍 +1 位作者 刘琦 黄姝娟 《山东医药》 CAS 2020年第11期6-10,共5页

目的观察微小RNA-590-3p(miR-590-3p)对结直肠癌(CRC)细胞顺铂(DDP)耐药的影响,并探讨其可能的机制。方法在CRC细胞系SW480、SW620、HCT116中选择miR-590-3p表达最高的SW620细胞构建DDP耐药株(DDP/SW620)。取SW620、DDP/SW620细胞,采用C... 目的观察微小RNA-590-3p(miR-590-3p)对结直肠癌(CRC)细胞顺铂(DDP)耐药的影响,并探讨其可能的机制。方法在CRC细胞系SW480、SW620、HCT116中选择miR-590-3p表达最高的SW620细胞构建DDP耐药株(DDP/SW620)。取SW620、DDP/SW620细胞,采用CCK-8法检测并计算DDP作用后的半数抑制浓度(IC50),采用实时荧光定量PCR法检测miR-590-3p表达。将DDP/SW620细胞分为miR-590-3p inhibitor组和NC组,分别转染miR-590-3p inhibitor和NC质粒,计算DDP作用后的IC50。采用TargetScan7.1软件和双荧光素酶报告实验预测miR-590-3p的靶基因为富含亮氨酸的重复序列和免疫球蛋白样结构域蛋白1(LRIG1)。取miR-590-3p inhibitor组和NC组细胞,采用流式细胞术检测细胞凋亡率,采用Western blotting法检测LRIG1、耐药相关基因MDR1和凋亡相关蛋白Bax、Bcl-2蛋白表达。结果DDP/SW620细胞DDP的IC50、miR-590-3p相对表达量均高于SW620细胞,二者比较P均<0.05。miR-590-3p inhibitor组DDP的IC50、miR-590-3p相对表达量均低于NC组,两组比较P均<0.05。miR-590-3p inhibitor组细胞凋亡率及LRIG1、Bax蛋白相对表达量均高于NC组,MDR1和Bcl-2蛋白相对表达量均低于NC组(P均<0.05)。结论miR-590-3p可促进CRC细胞发生DDP耐药,其机制可能与负性调控LRIG1进而促进MDR1表达及减少细胞凋亡有关。 展开更多

关键词 结肠癌 miRNA-590-3p 顺铂 化疗敏感性 细胞凋亡 LRIG1蛋白 MDR1蛋白

下载PDF 职称材料

融合场景语义与空间关系的视觉问答 被引量：1

9

作者 邹品荣 肖锋 +2 位作者 张文娟 黄姝娟 张万玉 《西安工业大学学报》 CAS 2023年第1期56-65,共10页

为了捕捉问答场景下更深层次的关系语义与增强网络的可解释性,文中提出一种显式融合场景语义与空间关系的视觉问答模型,利用视觉对象间关系及其属性来生成关系图表示。根据图像中检测到的视觉对象关系和空间位置信息来构建图网络;分别... 为了捕捉问答场景下更深层次的关系语义与增强网络的可解释性,文中提出一种显式融合场景语义与空间关系的视觉问答模型,利用视觉对象间关系及其属性来生成关系图表示。根据图像中检测到的视觉对象关系和空间位置信息来构建图网络;分别通过自适应问题的图注意力机制编码预定义的场景语义关系和空间对象关系,以学习先验知识下的多模特征表示;将两种关系模型进行线性融合来推理问题答案。研究结果表明:在数据集VQA 2.0上进行实验,与视觉问答算法模型BUTD,DA-NTN,ODA-GCN,Scence GCN,VCTREE-HL和MuRel对比,分别提升测试子集test-dev的准确率4.12%,1.88%,2.77%,2.63%,1.25%和1.41%。该模型能在问题引导下对视觉语义关系进行推理,有效提升视觉问答的准确率。 展开更多

关键词 视觉问答 注意力机制 语义关系 空间关系 关系编码

下载PDF 职称材料

混合关键系统半划分调度算法研究 被引量：1

10

作者 李天森 黄姝娟 +2 位作者 肖锋 张文娟 陈术山 《微电子学与计算机》 2023年第3期75-84,共10页

混合关键系统是现代嵌入式系统发展的主要趋势之一,其中高关键任务代表紧急度高或者重要程度高的实际任务,往往需要优先保证.为了保证高关键级别任务的执行,当前的混合关键任务调度算法中常常存在对低关键级别任务采用丢弃或者调度不及... 混合关键系统是现代嵌入式系统发展的主要趋势之一,其中高关键任务代表紧急度高或者重要程度高的实际任务,往往需要优先保证.为了保证高关键级别任务的执行,当前的混合关键任务调度算法中常常存在对低关键级别任务采用丢弃或者调度不及时的现象,造成在关键级别转换时,任务丢失时限率较大且系统利用率较低.为此,本文在具有双重关键级别的混合关键系统中,对EDF-os半划分调度算法进行改进.首先,在划分阶段,将高关键级别的任务作为固定任务,低关键级别的任务按照利用率使用Worst-Fit策略进行划分.其次,在执行阶段,采用job边界迁移形式,并详细讨论了在不同系统关键级别之下,不同关键级别任务优先级确定的策略,根据优先级对任务进行调度执行.最后,模拟具有双关键级别的多处理器混合关键系统,随机产生任务集进行仿真实验,结果表明,该方法使得低关键级别任务的可执行比例平均提升了14.8%,任务丢失时限率降低了19.7%. 展开更多

关键词 任务调度 混合关键系统 半划分算法 优先级 多处理器

下载PDF 职称材料

DAG任务同步中无锁机制实现方法研究

11

作者 韩星星 肖锋 +3 位作者 黄姝娟 张文娟 陈术山 李天森 《微电子学与计算机》 2023年第6期9-16,共8页

随着多核嵌入式实时系统的发展,DAG任务同步问题得到了广泛的关注.目前的任务同步方法大都采用锁机制,但锁机制存在许多问题,如自旋锁存在任务忙等状态,浪费CPU资源;使用互斥锁的任务若获取不到共享资源会被阻塞,产生上下文切换开销;顺... 随着多核嵌入式实时系统的发展,DAG任务同步问题得到了广泛的关注.目前的任务同步方法大都采用锁机制,但锁机制存在许多问题,如自旋锁存在任务忙等状态,浪费CPU资源;使用互斥锁的任务若获取不到共享资源会被阻塞,产生上下文切换开销;顺序锁允许写任务有更高的优先级,但写任务不能频繁更新数据,否则读任务会产生饿死现象.上述锁机制如果应用于多核平台下的DAG任务同步,不仅会影响系统整体执行效率,导致后继任务无法执行,严重时会引发死锁现象导致系统崩溃.因此,提出了在DAG任务同步过程中使用DCAS无锁机制,有效避免了锁机制存在的问题.在LITMUSRT多核平台下,以多任务同时申请、填充和释放Vxworks网络缓冲区为例,对缓冲池中的三元组mBlk,clBlk,cluster分别使用DCAS无锁机制.实验结果表明,相比传统锁机制,DCAS无锁机制在DAG任务同步方面有较好的效果,响应时间减少了10.4%,系统的整体执行效率提高了4.2%. 展开更多

关键词 多核嵌入式实时系统 任务同步 DAG任务 锁机制 DCAS无锁机制

下载PDF 职称材料

新的混合关键任务调度算法的研究 被引量：4

12

作者 朱怡安 黄姝娟 +1 位作者 段俊花 陆伟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期268-271,286,共5页

分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题,提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法,该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗口,并根据关键因子的大小决定优先级别。为了减少在关键级... 分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题,提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法,该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗口,并根据关键因子的大小决定优先级别。为了减少在关键级别转化过程中优先级低的任务丢失死限的工作数量,将空闲窗口分配给由于关键级别转化而使得优先级落后的任务。仿真实验表明,该方法在降低任务丢失死限率和完成任务的数量方面比按照关键级别进行优先级指派算法(CAPA)和OCBP方法较优。 展开更多

关键词 算法 关键因子 混合关键任务 实时系统 调度

下载PDF 职称材料

高利用率集合Sporadic实时任务调度方法研究 被引量：4

13

作者 黄姝娟 肖锋 曹子建 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期572-579,共8页

该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法。该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度。并与已有的高利用率集合调度的准划分调度... 该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法。该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度。并与已有的高利用率集合调度的准划分调度算法EDF-os、EDF-fm进行对比。结果表明该方法在保证系统利用率的同时,减少了任务分割和迁移的数量和不必要的任务切换开销。 展开更多

关键词 嵌入式系统 多核 调度算法 调度模型 实时任务

下载PDF 职称材料

基于粒子群优化算法的多无人机多目标航迹路径规划

14

作者 陈雯琦 黄姝娟 +1 位作者 吴霜霜 桑梓中 《微电子学与计算机》 2023年第9期21-28,共8页

针对多无人机多目标航迹路径规划中容易陷入局部最优,机间碰撞以及时效低等问题.提出一种多无人机多目标下改进的粒子群算法(Multi UAV Multi-Objective Improved Particle Swarm Optimization,MUMOIPSO).该方法将改进的粒子群算法与Dub... 针对多无人机多目标航迹路径规划中容易陷入局部最优,机间碰撞以及时效低等问题.提出一种多无人机多目标下改进的粒子群算法(Multi UAV Multi-Objective Improved Particle Swarm Optimization,MUMOIPSO).该方法将改进的粒子群算法与Dubins算法相结合.首先,通过目标置换以及粒子交叉等方法对粒子群算法中速度和位置更新方式进行改进;通过将自身速度引起位置变化的目标进行置换操作,将个体极值和全局极值影响自身位置变化的粒子进行交叉操作,使改进的粒子群算法适合多无人机多目标航迹路径规划.其次,应用反正切函数改进惯性因子,线性递减函数改进非负的加速度系数,在前期提高无人机全局搜索能力,在后期提高无人机局部搜索能力避免陷入局部最优.最后,采用Dubins算法结合Intersection Type方法规划出一条无碰撞的平滑路径.仿真结果表明,所提出的算法在保证良好稳定性的前提下,其搜索效果与路径规划方式更优,较对比其他算法在适应度函数和总航程方面分别提高16.3%和10.2%. 展开更多

关键词 多无人机 粒子群算法优化 惯性因子 避免碰撞

下载PDF 职称材料

一种基于μC/OS-Ⅱ符合OSEK标准的实时系统内核设计 被引量：3

15

作者 朱怡安 魏润之 +1 位作者 苏世游 黄姝娟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期173-176,201,共5页

一些安全关键任务系统对嵌入式操作系统的实时性和安全可靠性提出了更高的要求。设计并实现了一种满足OSEK/VDX标准且支持时间/事件混合触发的实时操作系统内核,该内核除具有事件触发的实时性好、使用方便、灵活性高等特点外,还具有时... 一些安全关键任务系统对嵌入式操作系统的实时性和安全可靠性提出了更高的要求。设计并实现了一种满足OSEK/VDX标准且支持时间/事件混合触发的实时操作系统内核,该内核除具有事件触发的实时性好、使用方便、灵活性高等特点外,还具有时间触发的确定性和安全性等特点。此外,还提出并实现了一种基于静态表的混合任务调度策略,并给出了时间触发任务可调度性的静态测试算法,在保证事件触发灵活性的基础上,通过中断级和任务级时间/事件触发任务的灵活切换,可确保时间触发任务的确定性和安全性,并提高系统的利用率。实验结果表明,该内核可以有效支持时间/事件混合触发的任务调度,并具有良好的实时性与安全性。 展开更多

关键词 OSEK/VDX 时间触发 事件触发 实时系统

下载PDF 职称材料

基于物联网技术的温室大棚测量与控制系统的设计 被引量：3

16

作者 刘海泉 杨盛泉 +1 位作者 黄姝娟 刘萍萍 《价值工程》 2017年第17期108-110,共3页

针对目前温室大棚使用运行中出现的人工强度大、测量与控制精度低、产量与质量不稳定等现象,提出基于物联网技术设计并开发温室大棚的远程测量与控制系统。文中首先讲述了温室大棚物联网总体架构,详细地设计出包括感知层、网络层、应用... 针对目前温室大棚使用运行中出现的人工强度大、测量与控制精度低、产量与质量不稳定等现象,提出基于物联网技术设计并开发温室大棚的远程测量与控制系统。文中首先讲述了温室大棚物联网总体架构,详细地设计出包括感知层、网络层、应用层等三层物联网体系结构,继而讨论了传感器节点与协调器节点的硬件设计,最后论述了温室大棚物联网系统的软件详细设计并讲述了系统实际应用开发情况。 展开更多

关键词 物联网 温室大棚 传感器 协调器

下载PDF 职称材料

一种采用Lock-Free同步机制的数据结构的研究 被引量：3

17

作者 黄姝娟 容晓峰 +1 位作者 茹媛 张雅 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第10期72-77,共6页

随着多核芯片在嵌入式实时系统中的广泛应用,采用传统锁机制对共享数据的访问会引起死锁、优先级翻转以及CPU饥饿现象,进而会影响系统整体性能的发挥,严重时还会导致不可估量的损失发生.为此,针对Skiplist的共享数据结构提出了一种Lock-... 随着多核芯片在嵌入式实时系统中的广泛应用,采用传统锁机制对共享数据的访问会引起死锁、优先级翻转以及CPU饥饿现象,进而会影响系统整体性能的发挥,严重时还会导致不可估量的损失发生.为此,针对Skiplist的共享数据结构提出了一种Lock-Free的同步机制方法,对该方法的线性一致性进行了证明,并将其应用于混合关键任务的共享优先级调度队列中.经过实验,该方法在吞吐量、核利用率以及平均响应时间方面优于传统的基于锁机制的方法,有效地提升了多核运行的效率. 展开更多

关键词 嵌入式系统 多核 无锁机制 锁机制 混合关键系统

下载PDF 职称材料

基于深度学习的压缩感知图像重构算法综述 被引量：1

18

作者 李彤 肖锋 +2 位作者 张文娟 黄姝娟 马志昊 《微电子学与计算机》 2022年第12期1-12,共12页

压缩感知突破奈奎斯特采样定律(NST),很大程度缓解了数据的获取和传输压力.近年来,随着深度学习迅速发展,深度神经网络技术在压缩感知领域的应用使压缩感知重构的精度和效率均得到有效提升,并引起学者们的广泛关注和研究.为了对现有的... 压缩感知突破奈奎斯特采样定律(NST),很大程度缓解了数据的获取和传输压力.近年来,随着深度学习迅速发展,深度神经网络技术在压缩感知领域的应用使压缩感知重构的精度和效率均得到有效提升,并引起学者们的广泛关注和研究.为了对现有的基于深度学习的压缩感知图像重构算法进行梳理归纳,首先,介绍压缩感知的基础数学知识以及两种极具代表性的传统压缩感知重构迭代优化算法:ISTA和ADMM;接着,详细讨论上述两种传统算法的深度网络展开框架以及对基准框架的改进技术:ISTA-Net++和ADMM-Net,并对SDA、ReconNet、DR^(2)-Net等五种非传统算法展开的端到端的深度神经网络框架进行对比分析;然后,以峰值信噪比(PSNR)为评价指标,将代表性网络模型在自然图像数据集Train400和医学图像数据集MICCAI上的重构精度进行比较分析;最后,总结并展望深度学习技术在压缩感知重构领域的研究前景. 展开更多

关键词 压缩感知 重构算法 深度学习 神经网络 迭代优化

下载PDF 职称材料

智能小车联网组队方法的设计与实现 被引量：2

19

作者 黄姝娟 肖锋 曹子建 《计算机技术与发展》 2021年第4期170-175,181,共7页

随着5G技术的到来,物联网技术的发展不可限量,而在智能交通领域中起着举足轻重的无人驾驶技术和车联网技术必定成为未来研究的热点。那么如何通过车联网技术控制无人驾驶智能车辆进行联网组队也就成为研究的焦点问题。为此,模拟实现了... 随着5G技术的到来,物联网技术的发展不可限量,而在智能交通领域中起着举足轻重的无人驾驶技术和车联网技术必定成为未来研究的热点。那么如何通过车联网技术控制无人驾驶智能车辆进行联网组队也就成为研究的焦点问题。为此,模拟实现了无人驾驶智能小车联网组队运行的全过程。首先介绍了系统总体的设计方案,接着在STM32嵌入式开发平台下进行智能小车的硬件设计,然后介绍了如何利用ZigBee无线通信技术实现无人驾驶智能小车与智能网关之间的通信协议和相应的软件实现方案,最后进行了相应的测试。结果表明,本次设计完成了智能小车在行驶过程中接收和执行控制命令以快速组队的功能。实现了多辆智能小车排列“一”字、“V”字、“X”形、矩形、菱形五种组队队形。 展开更多

关键词 智能小车 控制系统 组队方式 车联网 ZIGBEE技术

下载PDF 职称材料

基于改进LRU替换策略的共享Cache划分 被引量：2

20

作者 王涛 朱怡安 黄姝娟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第1期80-83,共4页

本文提出了一种基于改进的LRU替换策略划分最后一级共享Cache的算法,隔离了线程间的数据冲突,实现了改进的Cache替换策略,通过划分最后一级共享Cache也减少了访存延迟,提高了系统吞吐率.

关键词 多核 共享CACHE 划分 替换策略

下载PDF 职称材料