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题名基于图像的工业机器人运动轨迹生成方法研究
被引量：4
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作者
麦兆昌
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机构
佛山市顺德区胡锦超职业技术学校
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出处
《造纸装备及材料》
2022年第9期126-128,共3页
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基金
2022年贵州省黔东南州教育科学规划课题“现代学徒制背景下中职模块化教学研究与实践——以台江职校机电技术应用专业为例”(2022B108)
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文摘
文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术,通过illustrator、RobotStudio、PQart等常用工具软件进行混合应用探索,先利用illustrator软件将图像转为带路径信息的DWG文件,然后将DWG文件导入RobotStudio软件,并转为SETP格式的三维文件,再将带路径信息的SETP文件导入PQart,最后用PQart软件生成工业机器人的运动轨迹,将运动轨迹输入工业机器人系统进行操作。最终得出了将任意图像中线条、形状等信息转化为工业机器人运动轨迹数据的方法。此研究方法在反复应用中均能完整实现工业机器人自动绘制所给定的图像,突破了传统专业机器人控制软件的应用限制。
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关键词
工业机器人
运动轨迹
PQart
RobotStudio
ILLUSTRATOR
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名PLC在玻璃钢化生产线控制系统中的应用
被引量：2
- 2
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作者
麦兆昌
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机构
佛山市顺德职业技术学院
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出处
《装备制造技术》
2010年第12期74-75,共2页
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文摘
探索了PLC在玻璃钢化生产线控制系统中的应用,鉴于现有设备存在的问题,提出了系统改造方案,并指出全面自动化是玻璃钢化生产线控制系统的主要研究方向。
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关键词
PLC
玻璃钢化生产线
控制系统
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Keywords
PLC
toughened glass production line
control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名半导体冰箱的装配工艺对其制冷性能影响的试验研究
被引量：1
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作者
彭庆红
高义刚
杨亘
麦兆昌
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机构
顺德职业技术学院
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出处
《机电设备》
2006年第4期9-11,共3页
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文摘
热电冰箱又称“半导体冰箱”,是半导体制冷技术应用在家用电器中的典型产品．影响半导体冰箱制冷性能的因素除了半导体制冷材料、冷热端的散热方式外,还取决于其良好的结构设计和合理的装配工艺．
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关键词
半导体制冷
冰箱
工艺
制冷性能
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Keywords
semiconductor refrigeration
refrigerator
technics
refrigeration performance
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分类号
TB65
[一般工业技术—制冷工程]
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题名玻璃钢化生产线风机节能改造
- 4
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作者
麦兆昌
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机构
顺德职业技术学院机电工程系
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出处
《机械工程与自动化》
2010年第6期163-165,共3页
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文摘
通过对玻璃钢化生产线的高功率部分—冷却风机进行节能改造,有效地达到了节能降耗的目的。介绍了采用变频器对风机进行控制的节电方法,和一般常用的调节风门控制风量的方法比较,具有明显的节电效果。
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关键词
风机
变频调速
节能改造
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Keywords
fan
VVVF
energy saving transformation
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分类号
TH43
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名半导体冰箱的装配工艺对冰箱制冷性能影响的实验研究
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作者
彭庆红
高义刚
杨亘
麦兆昌
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机构
顺德职业技术学院
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出处
《家电科技》
2006年第10期36-37,共2页
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文摘
热电冰箱又称“半导体冰箱”,是半导体制冷技术应用在家用电器中的典型产品。影响半导体冰箱制冷性能的因素除了半导体制冷材料、冷热端的散热方式外,还取决于其良好的结构设计和合理的装配工艺。
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关键词
半导体制冷
冰箱
工艺制冷性能
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Keywords
Semiconductor refrigeration ,Refrigerartor,Techniques,Refrigeration performance
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分类号
TM925.21
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于不锈钢板料冲压线自动化改造分析
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作者
麦兆昌
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《科教导刊（电子版）》
2017年第6期165-165,共1页
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文摘
伴随新时代政策的发展，现代科技的日新月异，这就使得金属板料冲压线自动化，也相应得到了很大程度的发展。本文首先介绍了金属板料冲压线自动化现在的发展形式。并在此基础上对这种技术发展前景的进行一些合理地分析。相对于以往的传统金属，不锈钢板料具有更加优良的性能。不锈钢具有耐腐蚀性，而且具有更高的硬度。在现在的生活和生产中得到了很广泛的应用。如果用不锈钢板料进行冲压线自动化的研究，那一定会提高不锈钢板料冲压线自动化技术的发展。
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关键词
冲压线
自动化
不锈钢
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分类号
TG385.9
[金属学及工艺—金属压力加工]
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