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基于可见光定位技术的智能车导航系统设计
被引量:
1
1
作者
彭健坤
鲍
军
陶
+3 位作者
胡沈阳
林作俊
于子涵
肖纯贤
《电子技术应用》
2023年第12期103-107,共5页
提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智...
提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线,使导航误差在15 cm以下,达到更精准的导航。
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关键词
可见光定位
单片机
快速傅里叶变换
导航
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职称材料
题名
基于可见光定位技术的智能车导航系统设计
被引量:
1
1
作者
彭健坤
鲍
军
陶
胡沈阳
林作俊
于子涵
肖纯贤
机构
南开大学电子信息与光学工程学院
天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室
出处
《电子技术应用》
2023年第12期103-107,共5页
基金
南开大学第二十届本科生创新科研“百项工程”项目(202210055802)。
文摘
提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线,使导航误差在15 cm以下,达到更精准的导航。
关键词
可见光定位
单片机
快速傅里叶变换
导航
Keywords
visible light positioning
SCM
FFT
navigation
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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被引量
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1
基于可见光定位技术的智能车导航系统设计
彭健坤
鲍
军
陶
胡沈阳
林作俊
于子涵
肖纯贤
《电子技术应用》
2023
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