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基于可见光定位技术的智能车导航系统设计 被引量:1
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作者 彭健坤 +3 位作者 胡沈阳 林作俊 于子涵 肖纯贤 《电子技术应用》 2023年第12期103-107,共5页
提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智... 提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线,使导航误差在15 cm以下,达到更精准的导航。 展开更多
关键词 可见光定位 单片机 快速傅里叶变换 导航
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