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多功能式行李箱的设计 被引量：11
1
作者 高天禹 景傲磊 +1 位作者 胡沛锴 马克宁 《价值工程》 2018年第27期127-129,共3页
为了实现既可以拉行又可以滑行的行李箱并且爬楼梯时拉杆可进行一定角度的旋转,在楼梯之间进行搬运时可依靠背部的履带进行爬坡的功能,本文将行李箱与滑板车相结合,又在行李箱背面添加了滑动履带,同时把行李箱的拉杆设计成可倾斜式以此... 为了实现既可以拉行又可以滑行的行李箱并且爬楼梯时拉杆可进行一定角度的旋转,在楼梯之间进行搬运时可依靠背部的履带进行爬坡的功能,本文将行李箱与滑板车相结合,又在行李箱背面添加了滑动履带,同时把行李箱的拉杆设计成可倾斜式以此来使人们登梯时减少人力的输出。 展开更多
关键词 便携助力 滑动履带 滑板车
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基于激光测距与单目视觉的微型无人机室内目标人物搜索方法研究 被引量：9
2
作者 高天禹 马雨婷 +3 位作者 韩成哲 蔡博 翁睿 张立宪 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期971-982,共12页
微型无人机一般指尺寸在10 cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,在执行自主飞行任务方面存在困难.本文在导航和识别方面提出了一种在微型无人机上装配单目相机及激光传感器实现室内目标人物搜索... 微型无人机一般指尺寸在10 cm以下的超小体积无人机,其载荷能力有限,无法携带高性能传感器及机载计算机,在执行自主飞行任务方面存在困难.本文在导航和识别方面提出了一种在微型无人机上装配单目相机及激光传感器实现室内目标人物搜索的方案.为在含有多房间的复杂室内环境中到达目标人物所在区域,本文基于激光测距路径规划实现了微型无人机的"沿边"搜索,完成了对室内主要区域的遍历式查找.同时,设计了一种基于地面站辅助云计算,结合全卷积神经网络单目图像深度恢复与深度阈值图的路径规划方法,在激光无法正常工作时完成导航任务并优化"沿边"飞行过程中冗余的搜索路径.为检测并跟踪搜索过程中出现的目标人物,本文采用YOLOv3目标检测算法对人脸、躯干、人手等多部位进行检测,并采用剪枝化设计降低了其检测耗时.为确保目标面部特征丢失时仍能对其进行持续跟踪,本文提出了一种人脸识别与躯干检测切换式的跟踪方案,同时能通过检测到的手部位置信息,对目标的意图进行实时判断.经实验比对,本文的算法有效缩短了搜索过程的飞行距离,提升了目标追踪的成功率. 展开更多
关键词 微型无人机 室内导航 深度恢复 深度阈值图 目标识别跟踪
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融入帧间差分法的深度学习目标识别仿真研究 被引量：7
3
作者 王辉 于立君 +2 位作者 孙蓉 刘朝达 高天禹 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期178-181,190,共5页
目标检测与识别是数字图像处理实验的创新性实验项目。传统的目标识别算法可以识别目标类型,但不能识别目标的位置信息,且对相同目标的识别率较低。该文设计了一种基于帧间差分法的深度学习目标识别算法,即在深度学习理论构架下,将帧间... 目标检测与识别是数字图像处理实验的创新性实验项目。传统的目标识别算法可以识别目标类型,但不能识别目标的位置信息,且对相同目标的识别率较低。该文设计了一种基于帧间差分法的深度学习目标识别算法,即在深度学习理论构架下,将帧间差分法融入识别过程,补充增强候选框分割图像,通过NMS算法对候选框进行筛选。仿真结果表明,该算法在识别目标种类的同时还能对目标在图像中的位置进行精确标定,并可判断目标是否处于运动状态,具有较高的识别率。 展开更多
关键词 目标检测与识别 创新性实验项目 帧间差分法 深度学习
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基于正交试验设计方法优化仿生活塞结构参数 被引量：5
4
作者 郭小平 高天禹 +1 位作者 汝绍锋 丛茜 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2018年第4期624-630,共7页
基于生物非光滑耐磨理论,仿照自然生物体表形态,在光滑标准泥浆泵活塞表面加工凹坑形仿生单元体可显著提高泥浆泵活塞的使用寿命.本文运用正交试验优化技术设计实验方案,以优化仿生活塞结构参数。通过对实验结果进行多元正交多项式回归... 基于生物非光滑耐磨理论,仿照自然生物体表形态,在光滑标准泥浆泵活塞表面加工凹坑形仿生单元体可显著提高泥浆泵活塞的使用寿命.本文运用正交试验优化技术设计实验方案,以优化仿生活塞结构参数。通过对实验结果进行多元正交多项式回归分析,研究仿生活塞表面凹坑形结构参数对活塞寿命的影响规律.凹坑直径对BW-160型泥浆泵活塞寿命的影响最大,凹坑中心夹角的影响次之,影响最小的因素是凹坑深度.基于正交试验方法优化出的最优泥浆泵仿生活塞结构参数分别为：凹坑直径3mm,凹坑中心夹角10°,凹坑深度4mm.最优仿生活塞在实际现场钻井测试中,可提高活塞寿命1.2倍. 展开更多
关键词 试验优化技术 正交多项式回归设计 泥浆泵 活塞 仿生
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基于NMS及帧间差分的深度学习目标识别实验仿真 被引量：1
5
作者 王辉 于立君 +1 位作者 刘朝达 高天禹 《实验室科学》 2021年第1期52-56,共5页
目标识别实验是数字图像处理实验的一个创新性实验项目,学生选课率较高。传统的目标识别算法不能识别目标的位置信息,而且识别率较低。在深度学习理论构架下,设计了基于NMS及帧间差分的目标识别实验仿真算法,将帧间差分法融入识别过程,... 目标识别实验是数字图像处理实验的一个创新性实验项目,学生选课率较高。传统的目标识别算法不能识别目标的位置信息,而且识别率较低。在深度学习理论构架下,设计了基于NMS及帧间差分的目标识别实验仿真算法,将帧间差分法融入识别过程,采用帧间差分法提取待识别视频的动态信息作为补充,增强候选框区域分割图像,并通过NMS算法对候选框进行筛选,提高识别率。仿真结果表明,算法识别出目标种类的同时能对目标在图像中的位置进行精确标定,并可以判断目标是否处于运动中,具有较高的识别率。 展开更多
关键词 目标识别 创新性实验 深度学习 非极大值抑制
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推进全面从严治党向基层延伸
6
作者 王浩 高天禹 《中国税务》 2017年第9期70-71,共2页
北京市国家税务局贯彻落实国家税务总局党组“下抓两级抓深一层”工作机制，结合两级党组、三级架构的实际情况，在纵向上发力，推进全面从严治党向基层延伸，将基层税务所纳入市局党组延伸监督范围，紧盯“关键少数”，聚焦重点部位，... 北京市国家税务局贯彻落实国家税务总局党组“下抓两级抓深一层”工作机制，结合两级党组、三级架构的实际情况，在纵向上发力，推进全面从严治党向基层延伸，将基层税务所纳入市局党组延伸监督范围，紧盯“关键少数”，聚焦重点部位，强化监督执纪问责，倒逼各级领导班子压实主体责任，打通党风廉政建设的最后一公里。 展开更多
关键词 从严治党 北京市国家税务局 国家税务总局 党风廉政建设 基层税务所 最后一公里 工作机制 监督范围
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“首家”内控监督平台“开跑”
7
作者 高天禹 《中国税务》 2017年第12期76-77,共2页
＂东城区国家税务局内控监督平台运行正常,各子系统操作顺畅……＂2017年10月9日,随着27个基层单位平台成功上线反馈电话打入试运行领导小组办公室,标志着全国＂首家＂内控监督平台在北京市国家税务局成功上线。税务系统内控监督平台是... ＂东城区国家税务局内控监督平台运行正常,各子系统操作顺畅……＂2017年10月9日,随着27个基层单位平台成功上线反馈电话打入试运行领导小组办公室,标志着全国＂首家＂内控监督平台在北京市国家税务局成功上线。税务系统内控监督平台是国家税务总局党组全面落实从严治党主体责任、防控税收执法和行政管理风险的重要举措。 展开更多
关键词 平台 国家税务局 国家税务总局 从严治党 内部控制 基层单位 各子 上线 国税局 行政管理
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