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吉林省西部苏打盐碱土改良研究 被引量：73
1
作者 赵兰坡 王宇 +3 位作者 马晶 李春林 郄瑞卿 韩兴 《土壤通报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期91-96,共6页
通过盆栽及田间生物试验，结合室内分析，重点研　究了改良剂硫酸铝和地膜覆盖对盐碱地旱田的改良效果．结果表明：强碱性苏打盐碱土中添　加改良剂硫酸铝后，土壤平衡溶液的ｐＨ值明显下降，Ｃａ２＋＋Ｍｇ２＋、Ｋ＋及Ｎａ＋　离子浓... 通过盆栽及田间生物试验，结合室内分析，重点研　究了改良剂硫酸铝和地膜覆盖对盐碱地旱田的改良效果．结果表明：强碱性苏打盐碱土中添　加改良剂硫酸铝后，土壤平衡溶液的ｐＨ值明显下降，Ｃａ２＋＋Ｍｇ２＋、Ｋ＋及Ｎａ＋　离子浓度明显增加，土壤的吸水量和吸水速度、毛管水上升高度和速度明显提高．旱田施用　硫酸铝后，大粒径微团聚体数量明显增多，土壤容重变小，孔隙度增大．盆栽条件下，随硫酸铝用量（０％－０．８％）的增加，作物出苗率及生长状况逐渐变好；田间条件下，施用改良　剂和覆膜对玉米出苗率及苗期生长均有良好作用，但玉米产量则以硫酸铝加覆膜的处理最高． 展开更多
关键词 苏打盐碱土 硫酸铝 改良剂
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硫酸铝对苏打盐碱土的改良作用研究 被引量：59
2
作者 王宇 韩兴 赵兰坡 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期50-53,共4页
苏打盐碱土添加硫酸铝后,土壤理化性状发生了显著改善。土壤物理性质表现为:土壤结构有显著改善,土壤团聚体(>0.005 mm)数量明显增加,土壤容重降低,膨胀度增加,孔隙度增大,土壤渗透性能及持水能力增强。土壤化学性质表现为:A l3+水... 苏打盐碱土添加硫酸铝后,土壤理化性状发生了显著改善。土壤物理性质表现为:土壤结构有显著改善,土壤团聚体(>0.005 mm)数量明显增加,土壤容重降低,膨胀度增加,孔隙度增大,土壤渗透性能及持水能力增强。土壤化学性质表现为:A l3+水解产生大量H+,降低了水田湛水层和土层的pH值;随硫酸铝用量的增加,土壤阳离子交换量呈显著递增,碱化度显著降低;CO32-和HCO3-含量也随硫酸铝用量的增加而降低。以上结果表明苏打盐碱土添加硫酸铝后,土壤结构得到良好改善,土壤盐分组成发生了显著变化,由苏打型→苏打-硫酸盐型→硫酸盐型。同时,苏打盐碱土理化性质的改良也为作物生长创造了良好的土壤环境。 展开更多
关键词 硫酸铝 苏打盐碱土 土壤理化性质 土壤改良
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关于土地开发整理与生态环境问题的分析 被引量：36
3
作者 王秀茹 韩兴 +1 位作者 朱国平 张超 《水土保持研究》 CSCD 2004年第3期151-153,共3页
详细论述了土地开发整理的概念、分类和在开发整理中的生态环境问题。根据近年来在土地开发整理规划设计中存在的共性问题 。
关键词 土地开发 土地整理 新增耕地率 生态环境
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基于响应面法齿轮啮合传动可靠性灵敏度分析 被引量：37
4
作者 李昌 韩兴 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期711-715,共5页
建立三维参数化齿轮啮合有限元模型,利用ANSYS软件对其进行仿真计算,得到齿轮啮合的接触应力变化规律.基于响应面方法综合考虑齿轮各参数的原始制造误差以及转速、载荷等不同工况对齿轮传动的影响,对齿轮啮合传动进行多次随机虚拟试验,... 建立三维参数化齿轮啮合有限元模型,利用ANSYS软件对其进行仿真计算,得到齿轮啮合的接触应力变化规律.基于响应面方法综合考虑齿轮各参数的原始制造误差以及转速、载荷等不同工况对齿轮传动的影响,对齿轮啮合传动进行多次随机虚拟试验,得出其可靠度,并以定量的概率给出各参数的可靠性灵敏度.计算结果得出了各个参数原始制造误差对齿轮接触应力的影响程度. 展开更多
关键词 随机有限元法 非线性接触 齿轮传动 响应面法 可靠性灵敏度
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基于Pro/E和ADAMS的齿轮啮合精确动力学仿真 被引量：32
5
作者 李昌 韩兴 孙志礼 《机械与电子》 2008年第1期55-58,共4页
将Pro/E三维建模软件和ADAMS动力学仿真软件相结合,以标准渐开线直齿圆柱齿轮为例,进行了齿轮啮合的精确动力学仿真。通过Pro/E二次开发,实现了基于标准渐开线方程和过渡曲线方程的齿轮精确参数化建模。基于多体动力学的接触碰撞算法,利... 将Pro/E三维建模软件和ADAMS动力学仿真软件相结合,以标准渐开线直齿圆柱齿轮为例,进行了齿轮啮合的精确动力学仿真。通过Pro/E二次开发,实现了基于标准渐开线方程和过渡曲线方程的齿轮精确参数化建模。基于多体动力学的接触碰撞算法,利用ADAMS软件实现了齿轮啮合的动力学仿真。通过这种建模设计和动力学仿真方法,最大限度地将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期。 展开更多
关键词 PRO/E二次开发 齿轮啮合 接触碰撞 ADAMS动力学仿真
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冀北山区某矿区周边耕地土壤重金属污染特征及生态风险评价 被引量：35
6
作者 孙德尧 薛忠财 +3 位作者 韩兴 赵颖璠 孙维悦 张科 《生态与农村环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期242-249,共8页
以冀北山区某矿区周边耕地为研究对象,通过分析25个土壤表层(0~20 cm)样品中Hg、As、Cd、Pb、Cu、Zn、Ni、Cr含量,基于地统计法分析土壤重金属的空间分布规律,采用单因子污染指数法(Pi)、内梅罗综合污染指数法(PN)和潜在生态风险指数(IR... 以冀北山区某矿区周边耕地为研究对象,通过分析25个土壤表层(0~20 cm)样品中Hg、As、Cd、Pb、Cu、Zn、Ni、Cr含量,基于地统计法分析土壤重金属的空间分布规律,采用单因子污染指数法(Pi)、内梅罗综合污染指数法(PN)和潜在生态风险指数(IR)评价耕地土壤重金属污染的潜在生态风险程度,并利用多元统计分析对土壤中重金属来源进行分析。结果表明:土壤中除As以外的其他几种重金属含量平均值均超出河北土壤背景值,Hg、Pb、Zn和Ni含量平均值未超出GB 15618—2018《土壤环境质量农用地土壤污染风险管控标准(试行)》风险筛选值,Cd、Cu和Cr含量的超标率分别为33%、46%和8%,其中Zn、Hg、Cd、Pb、Cu和As含量高值区主要集中于矿区北部及中南部,Cr和Ni含量高值区出现在矿区北部和中部;各重金属的单因子污染指数从大到小依次为Cd>Pb>Cu>Hg>Cr>Ni>Zn>As。内梅罗综合污染指数显示重金属污染较严重,1个样点为无污染,其他24个样品均表现为不同程度污染。综合潜在生态风险等级为轻微,8种重金属的IR为38.1~218.8,Cd和Hg为污染的主要贡献因子。来源分析表明,土壤中Hg、As、Cd、Zn、Pb和Cu主要受人为污染因素影响,Cr和Ni主要受成土母质及地质活动的影响。 展开更多
关键词 耕地 重金属 污染评价 生态风险 矿区
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硫酸铝对苏打盐碱土化学性质及水稻产量的影响 被引量：27
7
作者 王宇 韩兴 +1 位作者 赵兰坡 马晶 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期652-655,659,共5页
苏打盐碱土中添加硫酸铝的质量分数为0％-0．6％时，土壤平衡溶液的pH值由10．2迅速降低至8．2，硫酸铝的质量分数为0．6％-2．0％时，pH值仅降低0．55，呈缓慢下降趋势。盆栽试验表明，随硫酸铝用量的增加，土壤中CO3^2-和HCO3^-的含... 苏打盐碱土中添加硫酸铝的质量分数为0％-0．6％时，土壤平衡溶液的pH值由10．2迅速降低至8．2，硫酸铝的质量分数为0．6％-2．0％时，pH值仅降低0．55，呈缓慢下降趋势。盆栽试验表明，随硫酸铝用量的增加，土壤中CO3^2-和HCO3^-的含量降低，硫酸铝添加量为0％-0．4％时，SO4^2-含量增加，添加量为0．5％-0．6％时下降，土壤盐分组成：苏打型→苏打→硫酸盐型→硫酸盐型。土壤交换性Na^＋含量和碱化度与硫酸铝用量呈显著负相关（r=0．9958，r=0．9954）。水稻有效分蘖数、千粒重随硫酸铝用量的增加而提高，水稻当年产量最高可达6000kg／hm^2，与对照相比，增产41．67％-66．67％。 展开更多
关键词 硫酸铝 苏打盐碱土 化学性质 土壤改良 水稻 产量
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东北黑土区野外模拟降雨条件下产流产沙研究 被引量：23
8
作者 李洪丽 韩兴 +3 位作者 张志丹 李杰年 姜海超 罗香丽 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期49-52,57,共5页
对不同坡度(3°,5°,7°,9°,12°,15°)的径流小区,采用野外人工模拟降雨试验方法,对不同降雨强度(1.24,1.87,2.17mm/min)黑土坡地产流和产沙随雨强和时间的变化特性进行模拟试验。通过对模拟降雨试验数据分析... 对不同坡度(3°,5°,7°,9°,12°,15°)的径流小区,采用野外人工模拟降雨试验方法,对不同降雨强度(1.24,1.87,2.17mm/min)黑土坡地产流和产沙随雨强和时间的变化特性进行模拟试验。通过对模拟降雨试验数据分析,得出结论:①同一坡度下,产流时间随雨强的变化具有明显的规律性,雨强越大,产流所需的时间越短。②累计产沙量随累计径流量的增加呈幂函数增加,满足y=AxB函数形式(定义A为产沙基数系数,B为产沙速率系数)。③侵蚀产沙量随含沙量的增加呈线性增加,其表达式满足y=ax+b形式,系数a体现了产沙能力。④随着雨强的增大坡面径流量也增大;随着坡度的增大坡面径流量呈现先减小后增加,最后减小的趋势。⑤随着雨强的增大,坡面侵蚀产沙量基本呈现增加的趋势;而随着坡度的增加,坡面侵蚀产沙量变化复杂,12°～15°之间存在试验条件下的临界坡度。 展开更多
关键词 东北黑土区 模拟降雨 坡面径流 含沙量
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冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配 被引量：23
9
作者 窦玉超 姚建涛 +3 位作者 高思慧 韩兴 刘晓飞 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期293-300,300,共8页
冗余驱动可有效降低并联机构的最大瞬时驱动力,提高其承载能力,然而驱动力协调分配不当或冗余驱动力控制误差过大不仅使上述功能无法实现,甚至产生过大内力而对机构造成破坏。为此,以冗余驱动6PUS-UPU并联机器人为例,对驱动分支、约束... 冗余驱动可有效降低并联机构的最大瞬时驱动力,提高其承载能力,然而驱动力协调分配不当或冗余驱动力控制误差过大不仅使上述功能无法实现,甚至产生过大内力而对机构造成破坏。为此,以冗余驱动6PUS-UPU并联机器人为例,对驱动分支、约束分支和动平台的速度、加速度进行分析,引入偏速度和偏角速度,使用Kane方法建立系统的动力学方程。提出以最小化最大瞬时驱动力为目标,使用加权最小二乘法对驱动力进行协调分配,通过数值算例获得给定运动轨迹情况下各分支驱动力。采用DSP控制器和运动控制器相结合的方式提高驱动力协调分配的实时性,实现对冗余驱动力的控制。实验结果表明:在冗余驱动力作用下,瞬时最大驱动力明显降低,且驱动力分配更加均衡,证明了所提出的驱动力协调分配方法和冗余驱动力控制策略的有效性。 展开更多
关键词 冗余驱动 并联机器人动力学建模驱动力协调分配
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论高校音乐教育在民族传统音乐文化传承中的重要作用 被引量：20
10
作者 韩兴 《艺术评鉴》 2017年第4期177-179,共3页
我国民族传统音乐文化博大而精神,现当代面临着传承与发展的重大问题。高校音乐教育课程改革,不断渗透者对传统音乐文化的继承与创新,如各个院校上演的民族与西洋乐器混合编制的音乐会,令人耳目一新。传统音乐文化源远流长,从研究中国... 我国民族传统音乐文化博大而精神,现当代面临着传承与发展的重大问题。高校音乐教育课程改革,不断渗透者对传统音乐文化的继承与创新,如各个院校上演的民族与西洋乐器混合编制的音乐会,令人耳目一新。传统音乐文化源远流长,从研究中国古代音乐史的一大批优秀史学家不断整理的乐谱等资料(如敦煌莫高窟发现的乐谱等),虽古代音乐的音响资料早已失传,但传统民族音乐的文化从来没有间断过,在今天依然作为中华民族的民族之魂,屹立于世界民族之林。 展开更多
关键词 双钢琴 合作技巧 表现形式 艺术特征
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秸秆覆盖对东北黑土区坡耕地产流产沙及氮磷流失的阻控 被引量：18
11
作者 李飞 韩兴 +3 位作者 马秀兰 王玉军 宋天琪 王永永 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期37-42,共6页
为揭示秸秆覆盖对东北黑土区坡耕地产流产沙及氮磷流失的阻控,通过田间试验,探讨秸秆覆盖模式下,玉米生育期对不同坡度试验小区径流、泥沙和氮磷流失的阻控效果。结果表明:随着耕地坡度的增加,地表径流量、土壤及氮磷流失量逐渐增加。... 为揭示秸秆覆盖对东北黑土区坡耕地产流产沙及氮磷流失的阻控,通过田间试验,探讨秸秆覆盖模式下,玉米生育期对不同坡度试验小区径流、泥沙和氮磷流失的阻控效果。结果表明:随着耕地坡度的增加,地表径流量、土壤及氮磷流失量逐渐增加。玉米种植条件下,地表径流量与降雨量呈正相关,土壤流失量与降雨量不相关。秸秆覆盖模式对土壤流失的阻控效果均为随坡度的降低,阻控率增加,秸秆覆盖对地表径流和土壤流失阻控率均超过90%。土壤中氮素流失以溶解态氮为主,溶解态氮占总氮的60%以上;磷素流失以颗粒态磷为主,颗粒态磷占总磷的80%以上。秸秆覆盖对土壤中总氮、总磷阻控率均超过85%,对于控制水土流失和降低面源污染风险具有积极意义。 展开更多
关键词 秸秆覆盖 黑土区 坡耕地 地表径流 氮磷流失
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防治西葫芦和黄瓜白粉病的生物制剂的筛选 被引量：17
12
作者 毕扬 张艳杰 +5 位作者 郭巍 张汀 李华义 韩兴 王成顺 李亚宁 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期234-237,241,共5页
瓜类白粉病是蔬菜上的重要病害之一,为加大对该病害的生物防治力度,本研究采用课题组研发的1×10^9cfu/g玫瑰黄链霉菌水剂和10亿芽胞/g枯草芽胞杆菌悬浮剂以及市场上常用的枯草芽胞杆菌、哈茨木霉菌、寡雄腐霉、武夷菌素、多抗霉素... 瓜类白粉病是蔬菜上的重要病害之一,为加大对该病害的生物防治力度,本研究采用课题组研发的1×10^9cfu/g玫瑰黄链霉菌水剂和10亿芽胞/g枯草芽胞杆菌悬浮剂以及市场上常用的枯草芽胞杆菌、哈茨木霉菌、寡雄腐霉、武夷菌素、多抗霉素等多种生物制剂进行田间药效试验,比较几种生物制剂的防治效果。结果表明,供试生物制剂对西葫芦白粉病的防效为57.65%～84.98%,其中3%多抗霉素水剂600倍液的防效最好,为84.98%,且具有明显的促生长作用,增产率达12.65%。其次为1 000亿芽胞/g枯草芽胞杆菌可湿性粉剂（武汉天惠）400倍液、2%武夷菌素水剂600倍液和3×10^8 cfu/g哈茨木霉菌可湿性粉剂300倍液,可作为西葫芦白粉病防治的选用药剂。1×10^9 cfu/g玫瑰黄链霉菌水剂对西葫芦和黄瓜白粉病均具有较好的防效,分别为78.68%和73.59%,具有开发和应用的市场价值。 展开更多
关键词 瓜类白粉病 生物制剂 玫瑰黄链霉菌 多抗霉素
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三维波浪与圆端形吊箱围堰相互作用的数值模拟 被引量：16
13
作者 祝兵 康啊真 +1 位作者 邢帆 韩兴 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期82-87,共6页
为研究波浪效应下不同吃水深度的圆端形吊箱围堰受波浪力的作用,运用多层σ坐标变换模型追踪随时间变化的波浪自由表面,引入浸没边界法(IBM法)处理不规则结构物界面,建立三维数值模型。以京沪高速铁路南京长江大桥7号墩施工采用的围堰... 为研究波浪效应下不同吃水深度的圆端形吊箱围堰受波浪力的作用,运用多层σ坐标变换模型追踪随时间变化的波浪自由表面,引入浸没边界法(IBM法)处理不规则结构物界面,建立三维数值模型。以京沪高速铁路南京长江大桥7号墩施工采用的围堰为背景,运用建立的模型分析圆端形吊箱围堰与三维波浪的相互作用。分析结果表明:所建立的三维数值模型能够很好地模拟实际工程中三维波浪与不同吃水深度的截断柱体相互作用的问题;圆端形吊箱围堰不断下放的过程中,随着吃水深度的增加,围堰所受纵向波浪力呈上升的趋势、垂向波浪力减小,当吃水深度达到某一临界值并继续增加时,围堰所受波浪力的变化幅度很小。 展开更多
关键词 围堰 波浪效应 多层σ坐标 浸没边界法 数学模型 数值分析
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基于3G的无线实时视频监控系统设计 被引量：16
14
作者 胡平 韩兴 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第12期4015-4019,共5页
设计并实现了一种基于3GWCDMA无线网络的远程视频实时监控系统,该系统以Cypress公司的CY8C52芯片、TI公司的TMS320DM642芯片以及华为公司的EM770W通信模块为核心,融合了嵌入式、视频压缩、无线通信等技术,实现了视频的采集、压缩、传输... 设计并实现了一种基于3GWCDMA无线网络的远程视频实时监控系统,该系统以Cypress公司的CY8C52芯片、TI公司的TMS320DM642芯片以及华为公司的EM770W通信模块为核心,融合了嵌入式、视频压缩、无线通信等技术,实现了视频的采集、压缩、传输、解码、显示等功能。该系统还对压缩模块中DSP编码选项和MPEG-4算法进行了优化,减少了运算量,提高了编码效率,使系统的信号处理能力得到了很大改善。 展开更多
关键词 嵌入式 赛普拉斯 视频采集 视频传输 视频监控 无线网络通信
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苏打盐碱土结构性与持水特性的改良研究 被引量：12
15
作者 王宇 韩兴 +1 位作者 赵兰坡 马晶 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期545-548,共4页
采用硫酸铝对吉林省西部苏打盐碱土进行了改良,对改良后土壤的结构性及持水特性进行了测定。结果表明,施用硫酸铝后苏打盐碱土的土壤结构性与持水特性均有显著改善,土壤团聚体(>0.005 mm)的数量显著增加。当硫酸铝用量达0.4%(质量分... 采用硫酸铝对吉林省西部苏打盐碱土进行了改良,对改良后土壤的结构性及持水特性进行了测定。结果表明,施用硫酸铝后苏打盐碱土的土壤结构性与持水特性均有显著改善,土壤团聚体(>0.005 mm)的数量显著增加。当硫酸铝用量达0.4%(质量分数)时,土壤容重由1.35 g/cm3降至1.16 g/cm3,孔隙度由49.1%增至56.2%。随着硫酸铝用量的增加,膨胀度增大,土壤渗透性和持水能力增强。 展开更多
关键词 苏打盐碱土 硫酸铝 结构性 持水特性
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基于机构运动精度的可靠性虚拟实验方法研究 被引量：13
16
作者 李昌 韩兴 孙志礼 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第11期17-21,共5页
基于虚拟样机仿真分析软件ADAMS的虚拟仿真环境,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于可靠性的虚拟实验研究。首先建立机构的虚拟样机,模拟机构真实实验条件,逼真地展现真实的实验场景。实验中通过MonteCarlo计算方法和参数化建模技术,综... 基于虚拟样机仿真分析软件ADAMS的虚拟仿真环境,对应用广泛的曲柄滑块机构开展基于可靠性的虚拟实验研究。首先建立机构的虚拟样机,模拟机构真实实验条件,逼真地展现真实的实验场景。实验中通过MonteCarlo计算方法和参数化建模技术,综合考虑机构的尺寸误差和运动副间隙误差对机构运动可靠性的影响。通过虚拟实验分别获取关于执行机构位移、速度、加速度误差的大样本数据,并由此得到误差的分布规律,求取误差的可靠度。最后,以VC++6.0为开发平台,开发了该虚拟实验系统,该实验系统能代替真实实验,使实验次数可以不受限制。 展开更多
关键词 机构 运动可靠性 虚拟实验 误差可靠度
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成功抢救复合有机磷重度中毒致多器官衰竭1例 被引量：14
17
作者 陈曦 张新超 +4 位作者 韩兴 王小岗 崔岩 梁晓光 冷斌 《中国急救医学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期274-276,共3页
急性有机磷农药中毒（AOPP）是我国目前发生率最高的急性中毒之一，重症病死率高，可达30％～60％，主要致死原因为肺水肿、休克、脑水肿，患者也常因器官功能衰竭而死亡。作者以成功抢救重度复合有机磷中毒致多器官衰竭（MOF）1例患者... 急性有机磷农药中毒（AOPP）是我国目前发生率最高的急性中毒之一，重症病死率高，可达30％～60％，主要致死原因为肺水肿、休克、脑水肿，患者也常因器官功能衰竭而死亡。作者以成功抢救重度复合有机磷中毒致多器官衰竭（MOF）1例患者为主线，结合近年救治的有机磷中毒病例，体会如下。 展开更多
关键词 多器官衰竭 急性有机磷中毒 敌敌畏 敌百虫
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超大型结构物受波浪力作用的数值模拟 被引量：14
18
作者 康啊真 祝兵 +1 位作者 邢帆 韩兴 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期108-115,共8页
为了计算波浪效应下超大型结构物所受的波浪力,该文运用σ坐标变换来追踪随时间变化的自由液面,添加了浸没边界法(IBM)来处理不规则结构物表面,建立了基于大涡模拟(LES)方法的三维数值模型。为验证该数值模型的正确定,运用该模型来模拟... 为了计算波浪效应下超大型结构物所受的波浪力,该文运用σ坐标变换来追踪随时间变化的自由液面,添加了浸没边界法(IBM)来处理不规则结构物表面,建立了基于大涡模拟(LES)方法的三维数值模型。为验证该数值模型的正确定,运用该模型来模拟规则波作用下大直径垂直圆柱的绕射问题,圆柱周围的波浪爬高数值解与解析解吻合良好。运用该三维数值模型,模拟了波浪与南京长江三桥南塔钢套箱相互作用的问题,数值计算出的结构物所受的波浪力与试验数据吻合良好,表明该数值模型能够很好地模拟工程中三维波浪与超大型结构物相互作用的问题。 展开更多
关键词 超大型结构物 大涡模拟 σ坐标变换 浸没边界法 波浪力
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基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析 被引量：14
19
作者 韩兴 李昌 +1 位作者 于晓光 赵广兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期69-72,116,共4页
明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接... 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度. 展开更多
关键词 明弧焊接机器人 ADAMS VIEW 虚拟试验样机 运动学仿真
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激光熔覆工艺热-弹-塑-流多场耦合数值模拟与试验 被引量：13
20
作者 李昌 于志斌 +2 位作者 高敬翔 韩兴 董欣 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期124-134,共11页
熔覆过程存在极其复杂的传热及热-弹-塑-流多场耦合变化,将影响对流、传热、传质、凝固和相变,而熔覆中的急冷急热会产生复杂的残余应力与变形,产生熔覆裂纹,影响熔覆层质量。揭示熔覆过程中多场耦合演变机理是控制和避免产生熔覆裂纹... 熔覆过程存在极其复杂的传热及热-弹-塑-流多场耦合变化,将影响对流、传热、传质、凝固和相变,而熔覆中的急冷急热会产生复杂的残余应力与变形,产生熔覆裂纹,影响熔覆层质量。揭示熔覆过程中多场耦合演变机理是控制和避免产生熔覆裂纹的关键。文中以CALPHAD法计算温变物性参数,建立了碟片激光器激光熔覆过程多场耦合模型,综合考虑了光束与粉末间的相互作用,熔池表面张力、浮力对液态金属流动的影响,熔覆带的瞬时变化,计算得出了熔覆过程温度场、速度场、应力场的瞬时变化规律。运用Zeiss-?IGMA HD扫描电镜进行金相实验,验证了所建模型的准确性。计算表明:形成近似2 mm×1.5 mm×1 mm椭球体熔池,最高温度在光斑中心偏后位置;700 ms后,等效热应力稳定在548 MPa左右,熔池底部热应力最大。该研究为减小和消除残余应力提供了有效途径与方法。 展开更多
关键词 碟片激光器 激光熔覆 多场耦合 温度场 速度场 应力场
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