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基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测 被引量：17
1
作者 汤新民 韩云祥 韩松臣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-112,共8页
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空... 为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。 展开更多
关键词 新一代空管自动化系统 4D航迹推测 混杂系统理论 航空器动力学模型
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基于系统动力学的航空系统客运量预测模型 被引量：14
2
作者 陈亚青 韩云祥 《交通信息与安全》 2009年第5期146-148,165,共4页
为了得到理想的航空系统客运量预测结果,引入了系统动力学预测方法。在对航空运输系统主要因素及因果关系分析的基础上,建立了航空运输客运需求量系统动力学模型,并采用历史统计数据对模型进行了仿真和验证,结果证明该模型有效可行,可... 为了得到理想的航空系统客运量预测结果,引入了系统动力学预测方法。在对航空运输系统主要因素及因果关系分析的基础上,建立了航空运输客运需求量系统动力学模型,并采用历史统计数据对模型进行了仿真和验证,结果证明该模型有效可行,可以较好地克服传统预测方法的不足之处。 展开更多
关键词 航空运输系统 系统动力学 模型预测
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固定航路最优飞行冲突解脱模型 被引量：10
3
作者 韩云祥 汤新民 韩松臣 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期115-120,126,共7页
针对在固定航路条件下多个航空器之间的冲突解脱问题,提出了改变航向的飞行策略,比较了自由飞行条件下和固定航路飞行条件下的最优飞行冲突解脱模型。以航空器性能和航路空间为约束条件,以冲突解脱时间为目标函数,运用最优化控制理论和... 针对在固定航路条件下多个航空器之间的冲突解脱问题,提出了改变航向的飞行策略,比较了自由飞行条件下和固定航路飞行条件下的最优飞行冲突解脱模型。以航空器性能和航路空间为约束条件,以冲突解脱时间为目标函数,运用最优化控制理论和微分方程,计算了不同初始条件下的总冲突解脱时间。计算结果表明:当航空器的解脱终点从(80,0)变为(65,0)时,总冲突解脱时间减小了32s;当航空器的解脱速度从833km.h-1降低为759km.h-1时,总冲突解脱时间增大了12s;当航空器的初始位置由(20,0)增大为(29,0)时,总冲突解脱时间仅增大了2s。航空器的解脱终点和解脱速度对冲突解脱时间影响较大,而航空器的初始位置对冲突解脱时间影响较小。 展开更多
关键词 航空安全 空中交通管制 飞行轨迹 飞行间隔 冲突解脱 最优控制 固定航路 自由飞行
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解释结构模型在航空事故分析中的应用 被引量：9
4
作者 陈亚青 韩云祥 《防灾科技学院学报》 2009年第2期4-6,共3页
为了提高航空事故分析的有效性,促进飞行安全,运用系统工程中解释结构模型(ISM),以发生的航空事故为例建立ISM并进行了系统分析。将事故的12种原因分为4个层次,明确了不同层次中的要素及其关联影响。该方法能为航空事故预防和分析提供... 为了提高航空事故分析的有效性,促进飞行安全,运用系统工程中解释结构模型(ISM),以发生的航空事故为例建立ISM并进行了系统分析。将事故的12种原因分为4个层次,明确了不同层次中的要素及其关联影响。该方法能为航空事故预防和分析提供一条有效的途径,对航空公司的安全管理也有很大的参考价值。 展开更多
关键词 飞行安全 事故原因 解释结构模型 层次关系
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面向4D航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法 被引量：9
5
作者 汤新民 韩云祥 韩松臣 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期717-722,共6页
为实现未来大流量、高密度、小间隔条件下的空中交通管理,提出了一种避免飞行冲突的混杂控制系统结构。首先依据不同飞行状态下的航空器运动学方程建立被控对象模型,依据空中交通管制规则确定了禁止空中交通系统轨迹穿越的冲突超曲面,... 为实现未来大流量、高密度、小间隔条件下的空中交通管理,提出了一种避免飞行冲突的混杂控制系统结构。首先依据不同飞行状态下的航空器运动学方程建立被控对象模型,依据空中交通管制规则确定了禁止空中交通系统轨迹穿越的冲突超曲面,并通过设计监控器辨识潜在的冲突事件。然后基于管制员可采用的调配手段设计飞行冲突离散控制器,根据离散冲突事件向量确定可行的离散解脱策略,并在允许解脱时间段内且系统超曲面函数值的差分为负的前提下计算连续操纵输入量。案例研究表明,混杂系统理论模型能对潜在冲突进行实时探测和解脱,保证空中交通系统处于可达集的安全子集中。 展开更多
关键词 空中交通系统 冲突超曲面函数 飞行冲突监控 混杂系统理论
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基于卷积LSTM模型的航空器轨迹预测 被引量：8
6
作者 刘龙庚 翟俐民 韩云祥 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第4期1127-1133,共7页
采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿... 采集空管大数据,根据空管大数据的特点,对数据进行数据融合,利用改进的聚类算法处理航迹数据,对得到的各类航迹数据分别构建模型,提高模型的预测精度。分别构建Stack LSTM和基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型,以真实雷达数据为例进行仿真实验,对仿真结果进行对比,其结果表明,基于卷积LSTM的航空器轨迹预测模型可以将预测的均方根误差控制在400 s内,验证了预测模型可以实现航空器轨迹的精确预测。 展开更多
关键词 空管大数据 智能交通 航迹聚类 长短期记忆网络 航迹预测 时间序列 深度学习
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针灸结合中药治疗腰间盘突出症的疗效观察 被引量：7
7
作者 韩云祥 《中医临床研究》 2015年第1期30-31,共2页
目的:探讨针灸结合中药治疗腰间盘突出症的疗效分析及效果。方法:在我院2002年7月-2014年3月的腰间盘突出症资料中,抽样选择96例并均分成治疗组和对照组,治疗组48例针灸结合中药方式治疗,对照组48例单纯进行针灸治疗10d为1个疗程,以2个... 目的:探讨针灸结合中药治疗腰间盘突出症的疗效分析及效果。方法:在我院2002年7月-2014年3月的腰间盘突出症资料中,抽样选择96例并均分成治疗组和对照组,治疗组48例针灸结合中药方式治疗,对照组48例单纯进行针灸治疗10d为1个疗程,以2个疗程为观察标准。结果:治疗2个疗程后,与其对照组患者相比,其治疗效果有着显著性的医疗效果有统计学意义(P<0.05)。结论:针灸结合中药对于治疗腰间盘突出症具有更加显著的治疗效果,因此,针灸结合中药对于治疗腰间盘突出症是现在最佳的选择,应广泛被推广应用。 展开更多
关键词 腰间盘突出症 针灸 中药 补阳还五汤
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变应性鼻炎的针灸治疗进展 被引量：5
8
作者 韩云祥 《光明中医》 2015年第1期202-206,共5页
通过对近十几年针灸治疗变应性鼻炎文献的研究,对体针、灸法、按摩、拔罐、耳穴、穴位埋线、针刀、自血疗法、穴位注射等针灸疗法治疗变应性鼻炎加以综述,以期为临床研究提供依据。
关键词 鼻鼽 变应性鼻炎 针灸 综述
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基于微分Petri网的民机航迹演化通用模型构建 被引量：4
9
作者 韩云祥 汤新民 +1 位作者 韩松臣 张明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期322-328,共7页
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下的空域实施管理,在战略航迹规划阶段,提出了一种模块化的战略航迹演化通用模型。建立了不同航段之间航空器状态动态切换的一类宏观Petri网演化模型,以及同一航段内航空器速度和高度两种特征参... 为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下的空域实施管理,在战略航迹规划阶段,提出了一种模块化的战略航迹演化通用模型。建立了不同航段之间航空器状态动态切换的一类宏观Petri网演化模型,以及同一航段内航空器速度和高度两种特征参数值连续变化的3类微观Petri网演化模型。根据航空器特征参数值转化的4种不同形式并基于航空器全飞行剖面的混杂运行特性,运用微分Petri网理论,定义了航空器的4种演化模式,通过组合各种演化模式得到了3种航空器基本演化模型。在满足航空器性能约束的前提下,通过设定10个航段及15个高度和速度预设值,得到了全飞行剖面下各特征参数的演化图。结果表明,所设计的演化模型增强了航迹预测模型的通用性,能够反映航空器在水平剖面和垂直剖面内的状态变化。 展开更多
关键词 空中交通管制 航迹预测 演化模型 混杂PETRI网 微分Petri网
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基于混杂系统理论的无冲突4D航迹预测 被引量：4
10
作者 韩云祥 汤新民 韩松臣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1069-1074,共6页
为增大空域容量,在战略航迹规划阶段,设定航空器爬升、下降和平飞3个飞行状态和7组高度和速度参数规划航空器4D航迹.基于不同航段的航空器动力学模型,采用混杂系统理论,建立了不同航段之间的状态切换模型,以及同一航段内航空器质量、空... 为增大空域容量,在战略航迹规划阶段,设定航空器爬升、下降和平飞3个飞行状态和7组高度和速度参数规划航空器4D航迹.基于不同航段的航空器动力学模型,采用混杂系统理论,建立了不同航段之间的状态切换模型,以及同一航段内航空器质量、空速、高度和航程连续变化的航空器运行状态演化模型.通过调整航空器到达时刻和飞行速度,规划了多航空器无冲突4D航迹.算例仿真结果表明,在满足航空器性能约束的前提下,用混杂系统递推法规划的航空器起飞4D航迹计算时间在3 s以内;这两个模型准确反映了航空器在水平剖面和垂直剖面内的飞行状态变化;本文提出的航空器无冲突航迹规划方法是有效的. 展开更多
关键词 空中交通管制 无冲突航迹 预测 混杂系统模型 4D航迹
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基于极大代数理论的交通系统稳态性能分析 被引量：4
11
作者 韩云祥 黄晓琼 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期126-132,共7页
为构建轨道交通系统优化调度方案,针对列车在轨道交通线网上的运行过程,通过将轨道交通系统视为一类离散事件动态系统,以及将单个列车视为一个批次,基于轨道交通系统调度规则和路网空间分布结构,在极大代数框架下建立了单区段和多区段... 为构建轨道交通系统优化调度方案,针对列车在轨道交通线网上的运行过程,通过将轨道交通系统视为一类离散事件动态系统,以及将单个列车视为一个批次,基于轨道交通系统调度规则和路网空间分布结构,在极大代数框架下建立了单区段和多区段轨道交通流开环和闭环控制模型,获取了系统输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系.从轨道交通系统输出演化过程出发,基于摄动分析法研究了不同列车排序形式对系统稳态周期性能的影响,以轨道交通系统过程的演化周期最短为优化目标,分析了多种列车排序方式的性能并获取了最优的系统调度方案.以保持系统演化周期稳态参量恒定为目标,进一步研究了单元素和多元素摄动情形下系统的鲁棒性.研究结果可为交通系统运行控制提供参考. 展开更多
关键词 城市交通 铁路运输 地铁 地铁站点 城域网 优化 数学模型
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基于期望Sarsa的进港航班排序模型研究 被引量：5
12
作者 何爱平 张建伟 韩云祥 《现代计算机》 2021年第7期55-59,68,共6页
日益增长的航班流量给机场的维护带来了巨大压力的同时,也极大地影响乘客的体验。为了缓解机场的拥堵状况,结合人工智能算法,提出采用强化学习模型对终端区进港航班的序列进行优化。航班排序采用强化学习中的期望Sarsa算法,针对航班的... 日益增长的航班流量给机场的维护带来了巨大压力的同时,也极大地影响乘客的体验。为了缓解机场的拥堵状况,结合人工智能算法,提出采用强化学习模型对终端区进港航班的序列进行优化。航班排序采用强化学习中的期望Sarsa算法,针对航班的延误考虑设计延误时间、延误成本、尾流类型等因素的奖励函数,以航班的预计达到时刻为状态,延误的分钟数为动作,对成都双流国际机场连续进港的20架航班进行仿真实验,结果表明优于现有的基于优先级的先到先服务算法和常见的启发式算法。 展开更多
关键词 航班排序 期望Sarsa 强化学习 序列优化
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国内外空管信息管理对比分析 被引量：3
13
作者 陈亚青 韩云祥 《中国民航飞行学院学报》 2009年第4期6-8,共3页
空管信息的规范管理对管制指挥工作具有重要作用。对我国当前的空管分类信息如航班信息、气象信息、航空器动态信息进行了阐述,分析了欧美国家的气象信息、数据管理信息和基于航班对象的信息,并在此基础上对我国的空管信息管理提出了一... 空管信息的规范管理对管制指挥工作具有重要作用。对我国当前的空管分类信息如航班信息、气象信息、航空器动态信息进行了阐述,分析了欧美国家的气象信息、数据管理信息和基于航班对象的信息,并在此基础上对我国的空管信息管理提出了一些合理化建议。 展开更多
关键词 空中交通管理 空管信息 信息管理
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飞行冲突解决机制研究 被引量：3
14
作者 韩云祥 陈亚青 《桂林航天工业高等专科学校学报》 2009年第3期317-319,共3页
民航飞机飞行中,保证飞机间的安全间隔始终是首要解决的问题。文章根据实际飞行状况对飞行冲突进行了较详细的理论分析并推导出了冲突数学模型,飞行冲突的检测算法可以提供详细的参考信息。以冲突模型为基础,给出了二维飞行状况下的冲... 民航飞机飞行中,保证飞机间的安全间隔始终是首要解决的问题。文章根据实际飞行状况对飞行冲突进行了较详细的理论分析并推导出了冲突数学模型,飞行冲突的检测算法可以提供详细的参考信息。以冲突模型为基础,给出了二维飞行状况下的冲突解决算法,该算法可为飞行人员和管制员提供决策参考。 展开更多
关键词 飞行调度 飞行冲突 模型 冲突算法
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针药结合治疗中风后遗症92例疗效观察 被引量：3
15
作者 韩云祥 《中医临床研究》 2015年第2期25-26,共2页
目的:探讨针刺结合补阳还五汤治疗脑中风后遗症的综合疗效。方法:选取2009年4月-2013年1月于本院进行治疗的92例脑中风后遗症患者为研究对象,将其随机分为对照组(常规针刺治疗组)和观察组(常规针刺加补阳还五汤治疗组)每组46例,后将两... 目的:探讨针刺结合补阳还五汤治疗脑中风后遗症的综合疗效。方法:选取2009年4月-2013年1月于本院进行治疗的92例脑中风后遗症患者为研究对象,将其随机分为对照组(常规针刺治疗组)和观察组(常规针刺加补阳还五汤治疗组)每组46例,后将两组患者的总有效率及治疗前后的指数进行比较。结果:观察组的临床治疗总有效率显著高于对照组(P均<0.05),均有显著性差异。结论:针刺合并补阳还五汤在脑中风后遗症的治疗中综合疗效较好,可较大幅度地减少脑中风后遗症的发生,提高患者的生存能力。 展开更多
关键词 针刺 补阳还五汤 脑中风后遗症 综合疗效
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煤化工项目工程创新设计须把握五个要点 被引量：4
16
作者 韩云祥 《中国煤炭工业》 2016年第5期74-76,共3页
上世纪九十年代以来，煤化工行业主要是煤焦化、煤制城市煤气、煤制合成氨，近十年，大型煤制甲醇、煤制烯烃、煤间接或直接制油、煤制天然气等项目蓬勃发展。此类大型煤化工项目具有投资规模大，占地面积大，工艺路线长且复杂，水、电... 上世纪九十年代以来，煤化工行业主要是煤焦化、煤制城市煤气、煤制合成氨，近十年，大型煤制甲醇、煤制烯烃、煤间接或直接制油、煤制天然气等项目蓬勃发展。此类大型煤化工项目具有投资规模大，占地面积大，工艺路线长且复杂，水、电消耗量大， 展开更多
关键词 煤化工 创新设计 项目工程 九十年代 城市煤气 煤制甲醇 投资规模 化工项目
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一类无冲突轨迹规划方案 被引量：2
17
作者 韩云祥 汤新民 张明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期918-924,共7页
在新一代空中交通管理自动化系统实施方案中,航迹规划模块在基于航迹的航空器运行过程中扮演着重要角色.为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,基于航路冲突点保护区竞争机制,构建了... 在新一代空中交通管理自动化系统实施方案中,航迹规划模块在基于航迹的航空器运行过程中扮演着重要角色.为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,基于航路冲突点保护区竞争机制,构建了空域多航空器极大代数耦合模型和多航空器冲突预调配模型,根据管制间隔约束建立了模型输入、状态和输出之间的约束关系.采用调整航空器过冲突点时刻和初始放行时刻两种策略,提出了一种多航空器轨迹规划优化模型.算例分析表明,所提出的多航空器轨迹规划模型可行有效. 展开更多
关键词 民用航空 航空运输 航空器 空中交通管制 间隔 轨迹 优化 数学模型
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基于极大代数的多航空器4D航迹规划及其扰动分析 被引量：2
18
作者 张琴 汤新民 韩云祥 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第2期403-408,共6页
采用一种离散动态系统的扰动分析方法,通过对系统输入参数引入虚扰动,获得航空器到达时刻延误随扰动大小变化的估计.以上海终端区离场航空器为例,得到航空器的无冲突放行时刻,并验证调整后的放行时刻对于时间参数的摄动具有一定的鲁棒性.
关键词 无冲突4D航迹 多航空器耦合模型 极大代数 扰动分析 鲁棒性
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基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案 被引量：2
19
作者 韩云祥 汤新民 黄晓琼 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期125-131,共7页
为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航... 为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔约束构建了单航段和多航段航空器流控制模型,建立了模型输入变量、状态变量和输出变量之间的约束关系。从各类子模型的空间逻辑结构出发,进一步构建了空域多航空器极大代数耦合模型。基于不同的调配目标,设定了多类鲁棒优化指标函数,采用调整航空器到达航段入口时刻和在航段上运行速度两种策略,提出了多航空器轨迹规划鲁棒优化模型。算例分析表明,本文所提出的规划模型可行有效。 展开更多
关键词 民用航空 航空运输 空中交通管制 间隔 轨迹
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建立量化考核体系提升企业管理绩效 被引量：2
20
作者 郭志清 韩云祥 《煤炭企业管理》 2004年第4期40-41,共2页
关键词 企业管理 体制改革 管理制度 监督机构
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