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题名手术机器人辅助视网膜注射手术的研究进展
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作者
韦张琬钰
王宇松
于伟泓
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机构
中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院眼科
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出处
《中华眼科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期626-629,共4页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB4702905)。
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文摘
多种眼底疾病需要在视网膜下和(或)血管内注射药物进行治疗,此类手术要求精确度高,是眼科显微手术发展的难点之一。使用机器人辅助注射药物,可实现操作精确化、可视化,提升手术成功率。本文汇总国内外最新研究进展,从手术机器人的发展现状入手,针对手术机器人辅助视网膜下和血管内注射手术的有效性、安全性、智能化发展进行分析和总结,以期为手术机器人在眼底疾病治疗方面的应用研究提供参考。
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关键词
机器人手术
机器人
注射
眼内
视网膜
视网膜血管
有效性研究
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Keywords
Robotic surgical procedures
Robotics
Injections,intraocular
Retina
Retinal vessels
Validation study
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分类号
R779.6
[医药卫生—眼科]
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题名罕见脑小血管病与视网膜血管异常
被引量：1
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作者
韦张琬钰
赵旭峰
于伟泓
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机构
中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院眼科
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出处
《中国医师杂志》
CAS
2023年第4期507-509,515,共4页
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基金
新疆生产建设兵团科技计划项目(2022AB024)。
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文摘
脑小血管病(CSVD)是指各种病因影响脑内小血管(小动脉、微动脉、毛细血管、微静脉和小静脉)所导致的一系列临床、影像、病理综合征。CSVD的诊断主要基于影像学表现,但头颅影像学检查受到费用和出血风险等限制,使罕见CSVD的早期发现更为困难。眼底视网膜血管是唯一活体可见的血管,和脑小血管在解剖学、胚胎学上有共同的特征。已有研究表明大脑常染色体显性动脉病伴皮质下梗死和白质脑病(CADASIL)、脑淀粉样血管病(CAA)和烟雾病(MMD)等罕见CSVD均存在视网膜血管异常。视网膜血管检查可为罕见CSVD的研究发展提供新思路。
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关键词
大脑小血管疾病
视网膜血管
CADASIL
脑淀粉样血管病
烟雾病
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Keywords
Cerebral small vessel diseases
Retinal vessels
CADASIL
Cerebral amyloid angiopathy
Moyamoya disease
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分类号
R743
[医药卫生—神经病学与精神病学]
R774.1
[医药卫生—临床医学]
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