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基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法 被引量:22
1
作者 杨璐 《计算机测量与控制》 2015年第4期1212-1214,1229,共4页
鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定... 鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 参数自整定 MATLAB SIMULINK
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基于LSTM-BP组合模型的短时交通流预测 被引量:14
2
作者 李明明 赵从健 《计算机系统应用》 2019年第10期152-156,共5页
为减轻日益严重的交通拥堵问题,实现智能交通管控,给交通流诱导和交通出行提供准确实时的交通流预测数据,设计了基于长短时记忆神经网络(LSTM)和BP神经网络结合的LSTM-BP组合模型算法.挖掘已知交通流数据的特征因子,建立时间序列预测模... 为减轻日益严重的交通拥堵问题,实现智能交通管控,给交通流诱导和交通出行提供准确实时的交通流预测数据,设计了基于长短时记忆神经网络(LSTM)和BP神经网络结合的LSTM-BP组合模型算法.挖掘已知交通流数据的特征因子,建立时间序列预测模型框架,借助Matlab完成从数据的处理到模型的仿真,实现基于LSTMBP的短时交通流精确预测.通过与LSTM\BP\WNN三种预测网络模型的对比,结果表明LSTM-BP预测的时间序列具有较高的精度和稳定性.该模型的搭建,可对交通分布的预测、交通方式的划分、实时交通流的分配提供依据和参考. 展开更多
关键词 智能交通系统 LSTM-BP模型 时间序列 短时交通流预测
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基于OPC技术的水箱实时监控系统 被引量:12
3
作者 李欣 《自动化仪表》 CAS 2018年第12期5-8,共4页
为了解决高层建筑和重工业工厂内水箱液位控制过程中的不便性、实现水箱水位的实时控制和可视化,设计了以MATLAB作为水箱液位的控制系统、WinCC作为水箱液位可视化窗口的监控系统。该监控系统通过OPC技术连接MATLAB和WinCC,从而控制水... 为了解决高层建筑和重工业工厂内水箱液位控制过程中的不便性、实现水箱水位的实时控制和可视化,设计了以MATLAB作为水箱液位的控制系统、WinCC作为水箱液位可视化窗口的监控系统。该监控系统通过OPC技术连接MATLAB和WinCC,从而控制水箱液位,并将此过程通过WinCC显示。介绍了PLC与WinCC之间的通信连接、WinCC的监视过程和显示画面,以及MATLAB与WinCC之间的通信过程。试验结果表明了该系统在水位调节过程中的稳定性与调节过程可视性。该实时监控系统充分发挥了S7-300 PLC、WinCC和MATLAB三者的优势,使水箱液位控制更及时、高效、准确,为解决密闭箱体内液位的高度变化过程的观察问题提供了参考。 展开更多
关键词 水箱 液位控制 OPC技术 通信技术 S7-300 PLC WINCC MATLAB 可视化
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基于LabVIEW和单片机的称重信号采集 被引量:8
4
作者 卢志浩 吴维华 《电气自动化》 2017年第1期104-106,115,共4页
在称重方案设计中,为了避免单片机和PC机通信时必须采用串口线连接或USB转串口线连接的弊端,并且更好的适应USB接口正逐步成为PC机的标准接口这一大的趋势的要求。同时克服单片机的处理能力有限,难以满足控制的需求的缺点,采用处理能力... 在称重方案设计中,为了避免单片机和PC机通信时必须采用串口线连接或USB转串口线连接的弊端,并且更好的适应USB接口正逐步成为PC机的标准接口这一大的趋势的要求。同时克服单片机的处理能力有限,难以满足控制的需求的缺点,采用处理能力强及人机交互好的PC机作为上位机,对采集到的数据进行进一步分析和处理,以达到更高的要求。方便采集信号和实时显示信号变化,更好地实现称重信号采集过程中的的人机交互界面的功能,实现仪器智能化。以STC89C52单片机为下位机、PC机为上位机,基于Lab VIEW2014编写上位机软件,通过USB数据线直接连接单片机USB口与PC机USB口,实现单片机与PC机的串行通信过程,使测试方便、简洁、人性化。包括下位机STC89C52单片机的最小系统设计、CH340通信电路设计、下位机单片机通信的软件设计、上位机Lab VIEW2014通信的软件设计。实现称重系统测试信号智能化。 展开更多
关键词 LabVIEW2014 USB接口 通信 CH340 VISA STC89C52
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在线增强型复值混合信号盲分离算法研究 被引量:7
5
作者 丛丰裕 +3 位作者 许海翔 周士弘 杜栓平 史习智 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1070-1073,共4页
基于二阶统计量,对在线分离复值混合信号法进行了研究.假设源信号是独立的且非常态,信号的伪协方差矩阵能增加约束条件,从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号,而且对信号是否平稳不作要求.结合非常态信号的独立性,构造出代价函... 基于二阶统计量,对在线分离复值混合信号法进行了研究.假设源信号是独立的且非常态,信号的伪协方差矩阵能增加约束条件,从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号,而且对信号是否平稳不作要求.结合非常态信号的独立性,构造出代价函数,利用梯度下降法推导出在线盲分离算法.通过盲分离算法的仿真试验,发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量,算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点. 展开更多
关键词 盲分离 复值混合信号 二阶统计量 伪协方差矩阵 在线
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基于计算机和可编程序控制器的高速数据采集研究 被引量:6
6
作者 王芳 《机械制造》 2017年第9期46-47,52,共3页
在信息化大环境下,所需要处理的数据越来越多,数据的高速采集意义重大。介绍了S7-300可编程序控制器的组态设计,分析了S7-300与WINCC的连接,并在此基础上实现数据的高速采集。
关键词 可编程序控制器 高速数据采集 计算机 高速采集 WINCC 组态设计 信息化
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基于智能控制的机械设备金属结构故障诊断研究 被引量:6
7
作者 杨岱桦 姚辉 《农业装备与车辆工程》 2020年第2期123-126,共4页
针对传统故障诊断方法不具备自动学习功能,在复杂系统中难以对被检测对象建立精确的数学模型,提出基于智能控制的故障诊断方法。通过对农机金属结构进行参数化建模并完成可靠性分析,将智能诊断中模糊推理算法应用在故障识别中,可自动高... 针对传统故障诊断方法不具备自动学习功能,在复杂系统中难以对被检测对象建立精确的数学模型,提出基于智能控制的故障诊断方法。通过对农机金属结构进行参数化建模并完成可靠性分析,将智能诊断中模糊推理算法应用在故障识别中,可自动高效地提取出反映设备运行状态的有效故障特征并实时监测,得出诊断结果。在满足结构系统可靠性要求的同时,该方法不仅缩短了平均诊断时间,将机械设备的失效控制在可以接受的层面,而且提高了诊断效率和故障识别精度。 展开更多
关键词 智能控制 ANSYS有限元分析 模糊推理 故障诊断
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基于PLC的振动信号高速数据采集系统 被引量:6
8
作者 李欣 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第12期933-935,共3页
采用S7-300PLC控制数据的采集并由WinCC监控和存储振动信号,组合成通用性较强的振动信号高速数据采集系统,该系统能够更为直观地观察到振动信号的变化过程,节省了振动信号的数据采集时间,极大地提高了振动信号采集的及时性和准确性。
关键词 振动信号 高速采集 S7-300PLC WINCC 模数转换
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基于图像差分智能交通运动目标检测的设计 被引量:5
9
作者 王芳 《测控技术》 CSCD 2017年第9期50-53,共4页
为了减轻日益严重的交通拥堵问题,实现交通运输智能化控制,设计了基于图像差分的智能交通运动目标检测的软硬件平台。通过对交通运动视频中运动目标的提取、采集、统计、传输等处理,使交通指挥中心可全面掌控交通状况,达到提高道路利用... 为了减轻日益严重的交通拥堵问题,实现交通运输智能化控制,设计了基于图像差分的智能交通运动目标检测的软硬件平台。通过对交通运动视频中运动目标的提取、采集、统计、传输等处理,使交通指挥中心可全面掌控交通状况,达到提高道路利用率、解决交通拥堵的作用。结果可知,本系统准确率较高,可作为省道、城市快速路的智能交通系统的一部分。 展开更多
关键词 智能交通系统 背景差分 运动目标检测
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基于DNN与基音周期的说话人识别 被引量:4
10
作者 张学祥 《计算机与现代化》 2020年第1期122-126,共5页
传统说话人识别框架大多建立在高斯混合模型(GMM)上的,然而这种浅层学习模型不能有效地表征数据特征之间的高阶相关性,识别效果较差。本文提出一种基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)与基音周期(Pitch Period,PP)相结合的说话... 传统说话人识别框架大多建立在高斯混合模型(GMM)上的,然而这种浅层学习模型不能有效地表征数据特征之间的高阶相关性,识别效果较差。本文提出一种基于深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)与基音周期(Pitch Period,PP)相结合的说话人识别方法,模型主线识别以对数梅尔滤波器组特征参数作为DNN的输入,通过训练DNN模型提取说话人的声纹特征;针对DNN模型阈值设定人的主观性影响,利用动态时间规整技术匹配说话人基音周期进行辅助识别。实验结果表明,这种双重识别方法等错误率可以达到1. 6%,较DNN系统与EM-GMM系统等错误率分别降低了1. 2%和2. 4%,并且在噪声环境中仍具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度神经网络 基音周期 说话人识别 动态时间规整 双重识别
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在线复值独立分量分析算法 被引量:1
11
作者 丛丰裕 +3 位作者 许海翔 周士弘 杜栓平 史习智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期907-910,共4页
基于复向量不相关特性和复值非线性函数,提出一种在线复值独立分量分析算法.结合非正则复向量的协方差矩阵和伪协方差矩阵构造出了新的代价函数,进而提出新算法,通过复非线性不相关,从混合信号中提取出复值独立分量.由于充分利用了非正... 基于复向量不相关特性和复值非线性函数,提出一种在线复值独立分量分析算法.结合非正则复向量的协方差矩阵和伪协方差矩阵构造出了新的代价函数,进而提出新算法,通过复非线性不相关,从混合信号中提取出复值独立分量.由于充分利用了非正则复向量不相关的特性,获得了更多有用的信息量,因此算法的收敛速度更快、提取效果更好,并且在线方式下算法更加稳定.仿真试验表明,所提出的在线复值独立分量分析算法更具有实际应用前景. 展开更多
关键词 复值独立分量 在线 全复非线性函数 复向量不相关
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基于深度信念网络的变压器故障诊断 被引量:3
12
作者 刘冰尧 庞腾 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第11期873-878,共6页
提高变压器故障诊断精度的关键是构建具有强大数据处理能力和故障特征提取能力的诊断模型,而深度信念网络(Deep Belief Networks,DBNs)能够突显样本数据的特征性。本项目整个深度网络使用自适应算法进行优化,实现学习速率的自适应变化,... 提高变压器故障诊断精度的关键是构建具有强大数据处理能力和故障特征提取能力的诊断模型,而深度信念网络(Deep Belief Networks,DBNs)能够突显样本数据的特征性。本项目整个深度网络使用自适应算法进行优化,实现学习速率的自适应变化,并对变压器油色谱中的监测数据进行深入分析,实现对故障情况的迅速准确判断。 展开更多
关键词 油浸式变压器 故障诊断 深度信念网络 自适应学习速率
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基于PLC的水处理控制系统设计与实现 被引量:3
13
作者 王芳 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第8期734-737,共4页
为了解决锅炉供水、乳产品巴氏消毒连续给水等难题,设计了一个基于S7-200 PLC的水处理闭环控制系统。给出系统的软硬件组成和工作原理。针对PLC控制要求,设计了进出水压力控制程序和触摸屏交互功能。实际运行结果表明:系统输出水流量能... 为了解决锅炉供水、乳产品巴氏消毒连续给水等难题,设计了一个基于S7-200 PLC的水处理闭环控制系统。给出系统的软硬件组成和工作原理。针对PLC控制要求,设计了进出水压力控制程序和触摸屏交互功能。实际运行结果表明:系统输出水流量能长时间保持稳定,达到水流量基本恒定、连续供给不中断的要求;系统水压力输出基本与设定压力保持一致,满足供水压力恒定且接近管道最大压力的要求。 展开更多
关键词 水处理系统 S7-200 PLC 进出水压力控制 闭环控制
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基于卡尔曼滤波的空气细颗粒物称重数据处理 被引量:3
14
作者 卢志浩 吴维华 《电子测量技术》 2017年第2期105-108,共4页
针对在细颗粒物采样监测装置中称重部分数据采集易受外部环境的影响,产生测量误差和干扰,导致称重部分的精度达不到要求,进而影响整个监测装置的测量精度和性能。通过经典的卡尔曼滤波算法,对传感器读取的数据进行处理,去除了极端数据,... 针对在细颗粒物采样监测装置中称重部分数据采集易受外部环境的影响,产生测量误差和干扰,导致称重部分的精度达不到要求,进而影响整个监测装置的测量精度和性能。通过经典的卡尔曼滤波算法,对传感器读取的数据进行处理,去除了极端数据,提高了称重部分的检测精度。通过MATLAB编写程序,对称重数据进行处理并图形化显示,满足称重部件精度要求±2mg的要求,验证了卡尔曼滤波算法在此应用的有效性。该方法可应用于相关领域的数据处理。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 细颗粒物 称重 数据处理 MATLAB
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一种引入参数无需确定聚类数的聚类算法 被引量:3
15
作者 周其林 +1 位作者 王昱栋 张兰兰 《河北工业科技》 CAS 2015年第2期123-128,共6页
针对传统k-均值聚类算法的两大缺点,即算法中需要知道确定的聚类数和初始种群选取的随机性,提出了一种新的聚类算法,即基于k-均值聚类算法的无需确定聚类数的聚类算法。这种算法是基于递增思想的聚类算法,最大的特色是无需事先知道聚类... 针对传统k-均值聚类算法的两大缺点,即算法中需要知道确定的聚类数和初始种群选取的随机性,提出了一种新的聚类算法,即基于k-均值聚类算法的无需确定聚类数的聚类算法。这种算法是基于递增思想的聚类算法,最大的特色是无需事先知道聚类数,初始聚类数取1,初始聚类中心为所有数据点的聚类中心,算法中首先设定一个惩罚参数,对于确定的惩罚参数,运算时聚类数逐渐增加,直到收敛,即聚类数不再发生变化,就得到了所需的聚类数以及最终的聚类结果。运用于茶叶分类和各省市平均工资水平分析的2个实验也验证了这种算法的可行性,通过实验可知,这种聚类算法具有较好的全局收敛能力和较高的正确率,稳定性强,收敛速度快。 展开更多
关键词 算法理论 聚类算法 K-均值 惩罚参数 递增思想 全局性
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深度神经网络稀疏化压缩感知的研究 被引量:2
16
作者 杨岱桦 《化工自动化及仪表》 CAS 2018年第10期798-801,共4页
针对起重设备金属结构传统故障诊断方法准确率低、网络性能不稳定等缺点,提出基于深度神经网络和压缩感知理论的故障诊断方法,通过构建深度神经模型,对它在运行过程中的振动数据信号进行分析,可有效应用于起重设备的疲劳失效、损坏等故... 针对起重设备金属结构传统故障诊断方法准确率低、网络性能不稳定等缺点,提出基于深度神经网络和压缩感知理论的故障诊断方法,通过构建深度神经模型,对它在运行过程中的振动数据信号进行分析,可有效应用于起重设备的疲劳失效、损坏等故障检测。该方法避免了一般神经网络依靠经验确定网络结构的困难,具有更高的稳定性,且训练时间大幅缩短,明显优于传统的神经网络诊断方法。 展开更多
关键词 起重设备 金属结构 深度神经网络 压缩感知 稀疏自编码 故障诊断
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基于史密斯模糊控制的汽车制动系统 被引量:2
17
作者 赵从健 李明明 《计算机时代》 2019年第9期16-19,共4页
针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动的效果。该方法主要结合系统动态响应的评估结果设计补偿... 针对传统汽车制动系统控制过程中存在的纯滞后环节的问题,采用史密斯预估控制理论的思想,设计汽车制动控制系统中的反馈环节,消除闭环传递特征方程中的时滞因子,达到汽车快速制动的效果。该方法主要结合系统动态响应的评估结果设计补偿环节,超前地将预估的被控量补偿到控制输入端,从而消除系统时滞。通过引入模糊PID控制理论建立汽车的车辆模型,降低史密斯控制理论对精确系统模型的依赖。实验表明,引入史密斯模糊自整定PID控制后,系统的输出响应速度加快,超调量减少,振荡幅度减小,而汽车制动所需时间缩短。 展开更多
关键词 汽车制动 史密斯预估控制 模糊控制 PID控制
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基于无监督学习的语音签到系统 被引量:2
18
作者 赵从健 李明明 《软件》 2019年第12期183-187,共5页
针对语音签到系统在实际运用中识别率较低的问题,从提高对标签缺失数据的利用角度出发,提出一种利用无监督学习来提高识别率的方法。该方法基于深度置信网络隐马尔可夫混合模型(DBN-HMM),利用受限波尔茨曼机(RBM)为无监督学习提取特征参... 针对语音签到系统在实际运用中识别率较低的问题,从提高对标签缺失数据的利用角度出发,提出一种利用无监督学习来提高识别率的方法。该方法基于深度置信网络隐马尔可夫混合模型(DBN-HMM),利用受限波尔茨曼机(RBM)为无监督学习提取特征参数,接着利用深度置信网络(DBN)得到对原始数据的观测概率。隐马尔可夫(HMM)据此通过前向算法求出数据的似然概率,并将概率值最大的类别作为识别结果。实验表明,使用DBN-HMM模型可以有效利用存在标签缺失的数据,提高语音签到系统的识别能力。 展开更多
关键词 语音识别 签到系统 无监督学习 DBN-HMM
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基于神经网络的电子节气门系统模型参考自适应控制 被引量:2
19
作者 寇汶淇 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第4期256-261,共6页
使用多层感知器神经网络模型来识别和控制非线性电子节气门系统。首先,神经网络模型在不同运行条件下辨识,它代表非线性节气门伺服系统的动态特性。其次,使用油门辨识器网络模型来设计和训练神经网络控制器模型,从而使节气门系统的追踪... 使用多层感知器神经网络模型来识别和控制非线性电子节气门系统。首先,神经网络模型在不同运行条件下辨识,它代表非线性节气门伺服系统的动态特性。其次,使用油门辨识器网络模型来设计和训练神经网络控制器模型,从而使节气门系统的追踪控制位置遵循参考模型。油门辨识器网络模型用于辅助以离线模式训练的神经网络控制器。神经网络控制器使用相同的输入来进行训练,这些输入被反馈到实际的节气门系统以产生相同的输出。通过调整神经网络控制器的权重和偏差参数,使用自适应算法来减小输出之间的差异。对使用神经网络控制器的节气门控制系统的跟踪控制性能与使用经典自适应PID控制器进行比较。仿真结果表明:采用神经网络控制器可实现跟踪控制,满足控制性能的所有需求。 展开更多
关键词 神经网络 电子节气门控制系统 模型参考自适应控制 Matlab/Mathworks仿真
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线性动态系统噪声辨识的非参数贝叶斯推理算法研究 被引量:1
20
作者 许海翔 +1 位作者 黄克 史习智 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期69-72,共4页
提出一新的非参数贝叶斯推理算法来辨识任意复杂的多模噪声分布,采用无穷维推理技术,能够较为精确地逼近噪声的后验分布。算法主要引入一随机度量分布满足一预设的先验过程——混合Dirichlet过程(Dirichlet Process Mixture,简称DPM),由... 提出一新的非参数贝叶斯推理算法来辨识任意复杂的多模噪声分布,采用无穷维推理技术,能够较为精确地逼近噪声的后验分布。算法主要引入一随机度量分布满足一预设的先验过程——混合Dirichlet过程(Dirichlet Process Mixture,简称DPM),由于DPM具有形似于Polya urn的采样特性,能够很方便地对噪声数据进行聚类,并导出噪声的后验分布。仿真结果显示,噪声数据似然的Metropolis-Hastings(M-H)的采样算法比点估计的系统分析算法精度高。 展开更多
关键词 振动与波 非参数贝叶斯推理 噪声辨识 Dirichlet过程混合 吉布斯采样
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