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题名基于现代学徒制的机械类专业人才培养模式
被引量：3
- 1
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作者
王鑫
李涛涛
雷有巧
李春磊
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机构
宝鸡文理学院机械工程学院
陕西北方动力有限责任公司
陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
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出处
《科技视界》
2021年第27期131-132,共2页
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基金
陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题(SGH20Q269)
宝鸡文理学院第十五批本科教学改革研究项目(20JGYB54)。
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文摘
现代学徒制是中华人民共和国教育部于2014年提出的创新技术人才培养模式。通过学生就业量、培养质量及企业需求等调研,深刻剖析开展“现代学徒制”的必要性及存在的问题,并提出机械类专业推广“现代学徒制”的改革方案及优势。结合成功应用案例揭示“现代学徒制”的推广应用价值并提出未来发展的几点建议。
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关键词
高等教育
现代学徒制
教育改革
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分类号
G719.2
[文化科学—职业技术教育学]
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题名RV减速器关键参数测试与分析
被引量：2
- 2
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作者
赵巧绒
赵翠翠
雷有巧
王鑫
张宏伟
王炳博
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机构
西京学院机械工程学院
宝鸡文理学院机械工程学院
陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第11期113-118,共6页
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基金
陕西省教育厅服务地方专项科学研究计划项目(20JC001)
陕西省教育厅自然科学研究资助项目(19JK0912)
+1 种基金
西京学院校基金(XJ130242)
宝鸡文理学院研究生创新科研项目(YJSCX21YB26)。
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文摘
RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大。该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究RV减速器运行过程中驱动端负载和转速对空载摩擦转矩、空载跑合、定位精度和机械效率等指标的影响,实时监测关键参数的变化,并绘制分析相应测试曲线。研究表明试验台RV减速器四个参数的性能不仅满足国家标准,并且优于同类其他产品。本研究对RV减速器的性能测试与评价具有参考意义。
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关键词
RV减速器
空载摩擦转矩
空载跑合
定位精度
效率
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Keywords
RV reducer
no-load friction torque
no-load running-in
positioning accuracy
efficiency
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名RV减速器振动特性的自相关分析
- 3
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作者
刘松涛
段应水
雷有巧
王鑫
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机构
宝鸡文理学院机械工程学院
陕西北方动力有限责任公司
陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
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出处
《计测技术》
2022年第3期72-78,共7页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JM-252)
宝鸡文理学院国家级大学生创新创业训练计划项目(202110721025)
宝鸡文理学院研究生创新科研项目(YJSCX21YB26)。
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文摘
为研究RV-40E减速器振动特征的相关性,解析振动信号中特征频率,利用精密减速器综合测试平台对RV减速器进行定速、升速和降速测试,采集不同转速下的振动信号。通过MATLAB进行数据处理,对各转速下的振动信号做频域分析和自相关分析。研究发现,RV减速器自相关性随转速增大而增强;在降速和升速过程中,自相关不具有周期性;一级和二级传动啮合频率对减速器运行影响较大。本研究可为RV减速器的故障诊断提供有效手段。
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关键词
RV减速器
振动特性
自相关分析
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Keywords
RV reducer
vibration characteristics
autocorrelation analysis
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分类号
TB9
[一般工业技术—计量学]
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题名机器人RV减速器振动测试与分析
被引量：1
- 4
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作者
程小刚
李涛涛
雷有巧
王鑫
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机构
宝鸡文理学院机械工程学院
陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
陕西北方动力有限责任公司
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出处
《机械工程与自动化》
2021年第2期19-21,共3页
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基金
陕西省重点研发计划项目(2019GY-091)
宝鸡文理学院国家级大学生创新创业训练计划项目(S202010721016)。
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文摘
以秦川RV-40E减速器为研究对象,利用减速器综合测试平台测试不同转速下的振动信号,通过时域分析研究减速器整体振动特性,通过频域分析找到特征频率的主要峰值,对比随转速变化的频谱图得到振动特性变化规律。研究发现早期振动以齿轮碰摩特征为主,固有频率及干扰信号影响剧烈。
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关键词
机器人
RV减速器
振动特性
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Keywords
robot
RV reducer
vibration characteristics
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分类号
TH132.46
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名双联行星减速器与RV减速器性能测试对比分析
- 5
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作者
杨喜元
李涛涛
贺龙刚
雷有巧
王鑫
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机构
宝鸡文理学院机械工程学院
陕西北方动力有限责任公司
陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
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出处
《上海计量测试》
2021年第1期6-9,共4页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-898)
宝鸡文理学院校级大学生创新创业训练计划项目(2020XJ108)。
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文摘
测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能。利用机器人减速器综合测试平台上的扭矩传感器,对两种减速器进行驱动功率与负载功率的测试,将结果制成折线图。通过折线图对比分析两种减速器的综合性能。研究发现:双联行星减速器的负载功率和驱动功率都明显高于RV减速器,其传动效率远低于RV减速器。RV减速器相对成熟,而双联行星减速器作为新生产品,各方面性能都有待提高,本研究为双联行星减速器优化设计提供实验参考。
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关键词
双联行星减速器
RV减速器
负载功率
传动效率
综合性能
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Keywords
double planetary reducer
RV reducer
Load power
transmission efficiency
comprehensive performance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH132.46
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名机器人RV减速器输入端的有限元分析
- 6
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作者
张更强
李敬波
李佳峻
雷有巧
王鑫
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机构
宝鸡文理学院机械工程学院
宝鸡文理学院陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
中国石油宝鸡石油钢管有限责任公司
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第5期103-105,131,共4页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-898)
陕西省重点研发计划资助项目(2019GY-091)
宝鸡文理学院校级大学生创新创业训练计划项目(2019XJ122)。
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文摘
分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况。利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模态求解。计算得到输入轴和行星轮的啮合齿轮在不同转矩下应力、应变及位移的最大值,摆线轮应力、应变、位移的最大值及固有频率与振型。确定各部件最大应力及振型发生位置,为RV减速器的优化设计提供理论基础。
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关键词
RV减速器
有限元分析
模态分析
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Keywords
RV reducer
finite element analysis
modal analysis
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名工业机器人用RV减速器随转速变化的频率特性
- 7
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作者
闫泳琪
杨小军
雷有巧
王鑫
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机构
宝鸡文理学院机械工程学院
陕西北方动力有限责任公司
陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室
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出处
《上海计量测试》
2021年第2期11-13,17,共4页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-898)
宝鸡文理学院校级大学生创新创业训练计划项目(2020XJ108)。
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文摘
通过机器人减速器综合测试系统及振动测试系统,采集RV减速器随转速变化的振动信号,利用MATLAB进行傅里叶变换得到频谱图,对比分析不同输入转速下的频谱图,总结随转速变化的振动特性。研究发现了RV减速器在不同转速下的主要峰值及幅值变化情况,得到在RV减速器进入疲劳失效以前,影响机器人精度的抖动因素主要来源于结构固有频率以及特征频率与固有频率发生的共振的结论。
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关键词
RV减速器
转速
振动特性
频率特性
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Keywords
RV reduce
speed
vibration characteristics
frequency response
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH132.46
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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