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缪斯的灵感 Buell 1125R
1
作者 隆昌 《摩托车》 2009年第4期24-29,共6页
布尔(Buell)抛弃美国传统的空冷V形大双缸发动机的,推出了搭载液冷发动机的全新跑车1125R。这台液冷发动机是布尔公司与BRP-Rotax公司"爱的结晶",取了个极为特殊的名字赫利孔(Helicon)。
关键词 BUELL 双缸发动机 灵感 布尔公司 液冷 跑车
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440例肝郁气滞及其相关证候的现代病理生理学基础探讨 被引量：35
2
作者 黄柄山 范隆昌 《黑龙江中医药》 北大核心 1989年第5期33-38,共6页
我们曾对1000例常见病病人的证候进行观察,脏腑辨证占81.5％,而其中肝郁气滞及其有关证候占29.5％,近于1/4,因而是在辨证中常见的证候之一,故研究和揭示这组疾病的病生基础,是极为重要的问题。
关键词 肝郁气滞证 相关证侯 生理学 病理
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激光跟踪仪与机器人坐标系转换方法研究 被引量：21
3
作者 向民志 范百兴 +1 位作者 李祥云 隆昌宇 《航空制造技术》 2018年第1期98-101,共4页
为了快速准确求解激光跟踪仪与机器人坐标系转换参数,提出了一种基于工具标定与公共点转换相结合的坐标转换方法。首先,将靶球固定在机器人末端工具上,控制机器人示教6个不同位置,并同时用激光跟踪仪测量球心坐标;然后,采用基于距离约... 为了快速准确求解激光跟踪仪与机器人坐标系转换参数,提出了一种基于工具标定与公共点转换相结合的坐标转换方法。首先,将靶球固定在机器人末端工具上,控制机器人示教6个不同位置,并同时用激光跟踪仪测量球心坐标;然后,采用基于距离约束的方法计算靶球在机器人基坐标系中的位置;最后,采用基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法进行坐标转换。试验表明:该方法操作简单,能够避免拟合误差的影响,提高坐标转换精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 机器人坐标系 罗德里格矩阵 坐标转换 定位误差
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肝郁气滞证发病学及病因学探讨 被引量：19
4
作者 车桂燕 李巍 +2 位作者 黄柄山 范隆昌 李爱中 《黑龙江中医药》 北大核心 1989年第5期8-14,共7页
临床肝病中尤以肝郁气滞证为多见,可见于内、外、妇、儿各科。因此,对肝郁气滞证的发病学及病因学进行探讨,是一重要课题。鉴于此,我们以中医传统理论为基础,结合临床实践。
关键词 肝郁气滞证 发病学 病因学
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关系营销与企业竞争优势关系分析 被引量：4
5
作者 高隆昌 魏宇 《经济问题》 CSSCI 北大核心 2001年第1期25-27,共3页
现代企业竞争已不再是单纯意义上企业之间为争夺最终消费者而展开的市场竞争了。现代企业要想在竞争中建立优势 ,就必须全面关注一切可能影响企业竞争力的相关组织和个人的作用 ,而关系营销无疑将成为指导现代企业竞争的一种有力武器。
关键词 关系营销 竞争优势 竞争模型 企业
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基于柔顺控制的航天器大部件机器人装配技术 被引量：18
6
作者 胡瑞钦 张立建 +2 位作者 孟少华 董悫 隆昌宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期85-93,共9页
针对航天器大部件装配需求,给出一套基于力/位控制的机器人柔顺装配方法。基于装配界面作用力方向及机器人工具坐标系方向,实时计算用于力/位控制的笛卡尔坐标系。为避免力控制过程中的机器人抖动,设计了力与机器人速度的“S”型关系曲... 针对航天器大部件装配需求,给出一套基于力/位控制的机器人柔顺装配方法。基于装配界面作用力方向及机器人工具坐标系方向,实时计算用于力/位控制的笛卡尔坐标系。为避免力控制过程中的机器人抖动,设计了力与机器人速度的“S”型关系曲线。针对自由空间力控制、销钉导向等典型应用需求给出了力/位控制策略。针对机器人负载发生变化情况下的界面分离问题,对机器人在装配不同阶段下负载的质量特性进行预先测量,在界面分离时进行负载质量特性参数的切换,实现对应负载的重力补偿,并采用柔顺控制方法释放待分离界面的作用力,最终实现界面安全分离。试验结果表明,采用所设计的力/位控制方法,在工件安装的各主要过程中,工件可以稳定顺应外部约束,最终安装到位,在界面分离阶段,所述方法可以有效释放界面作用力,实现界面安全分离。 展开更多
关键词 柔顺控制 工业机器人 力/位控制 重力补偿 航天器
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管理二象对偶论初探 被引量：18
7
作者 高隆昌 李伟 《管理学报》 CSSCI 2009年第6期718-721,共4页
提出了管理学二象论的基本概念,并得到一些初步结论,即关键在空间意识的突破;由此对管理实质给出新的揭示,即管理是控制论在空间层次上的一种推广,是一个特殊的自组织过程;最后指出这是一个新领地,还有很多有待探索的新课题。
关键词 系统学二象论 二象对偶 管理实质 管理基本模型
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伪逆矩阵与线性方程组 被引量：13
8
作者 隆昌菊 《重庆职业技术学院学报》 2006年第6期158-159,共2页
当方程组有惟一解时,由逆矩阵可得解;当方程组有无穷组解时,由右伪逆矩阵可得满足方程的解中最靠近原点的解;当方程组无解时,由左伪逆矩阵可得出使｜｜AX-B｜｜最小化的近似解X0。
关键词 逆矩阵 伪逆矩阵 线性方程组
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系统学二象论初探:一个理论框架 被引量：17
9
作者 高隆昌 徐飞 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期95-100,共6页
从概念上把任一客观对象分做虚(X*)实(X)两个层次来研究,形成“二象系统”,着重就任一对象与其属性空间的所谓典型“二象系统”来讨论;通过概念的深入分析和数学描述,发现这是一个极具前景的领地;揭示出数学式中参数空间的客观实在;发... 从概念上把任一客观对象分做虚(X*)实(X)两个层次来研究,形成“二象系统”,着重就任一对象与其属性空间的所谓典型“二象系统”来讨论;通过概念的深入分析和数学描述,发现这是一个极具前景的领地;揭示出数学式中参数空间的客观实在;发现这是个以物理学中“二相”论,数学中“对偶”论,哲学中“辨证”论和东方哲学中“阴阳”论为其特例的,因此是有望统一上述多个独立、平行发展的既有分支的一门基础学科领域.本文可说只是提出了这一问题,尚待建立其理论体系,工作还很多.文末提出的若干研究方向和课题可供有兴趣的读者选题参考. 展开更多
关键词 系统二象 属性空间 对偶空间 数学模型 参数空间
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基于激光追踪仪多站位测量的CMM空域坐标修正方法 被引量：16
10
作者 陈洪芳 郑博文 +3 位作者 石照耀 孙衍强 隆昌宇 杨再华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期191-198,共8页
三坐标测量机(CMM)是坐标测量技术中高效率的精密测量系统,随着超精密加工技术的发展,对三坐标测量机测量精度的要求越来越高。考虑到三坐标测量机在测量过程中的弱刚体性状态,提出了一种基于激光追踪仪多站位测量的三坐标测量机空域坐... 三坐标测量机(CMM)是坐标测量技术中高效率的精密测量系统,随着超精密加工技术的发展,对三坐标测量机测量精度的要求越来越高。考虑到三坐标测量机在测量过程中的弱刚体性状态,提出了一种基于激光追踪仪多站位测量的三坐标测量机空域坐标修正方法。首先建立激光追踪仪多站位测量系统,然后利用激光追踪仪的高精度干涉测长值对被测空域内的三坐标测量机待测点坐标进行修正,最后利用三线性插值方法对三坐标测量机的被测空域坐标进行修正。仿真实验结果表明利用所提出的空域坐标修正方法得到的标准球直径标准差均值为0.098μm,小于三坐标测量机直接测量得到的标准差均值0.118μm,验证了所提出的方法可以有效提高三坐标测量机空域坐标精度。 展开更多
关键词 测量 三坐标测量机 激光追踪仪 多站位测量 坐标修正
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关系营销中各类关系市场重要性排序分析 被引量：9
11
作者 魏宇 高隆昌 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2001年第9期56-59,共4页
对于一个实施关系营销的企业来讲，关系营销中的六类主要营销关系是不可能也是不应该被平等地加以对待的，文章提出了一种用层次分析法对各类营销关系重要性程度进行排序的新方法。
关键词 关系市场 关系营销 层次分析法 排序
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一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法 被引量：14
12
作者 王澜 孙博 +2 位作者 隆昌宇 邹剑 邾继贵 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1878-1883,共6页
提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵... 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。 展开更多
关键词 线阵相机 共线特征点 成像模型 标定误差
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视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配 被引量：13
13
作者 胡瑞钦 隆昌宇 张立建 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2504-2515,共12页
针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术,给出一种视觉与力觉结合的机器人装配方案:在装配孔位安装辅助销钉,通... 针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术,给出一种视觉与力觉结合的机器人装配方案:在装配孔位安装辅助销钉,通过视觉引导将部件引导至销钉的锥面导向范围内,而后在销钉导向下对机器人采用力反馈控制,实现工件的准确装配到位。采用红外相机结合合作靶标的方式实现稳定地视觉识别与目标定位,设计了探针式测量工具,并给出测量方法,实现了目标点位的柔性便捷测量。给出了一种已知空间对应点对条件下,求位姿变换矩阵及机器人目标位姿的计算方法。采用力/位混合控制方法实现柔顺销钉导向控制。实验结果表明:装配对应孔位的测量匹配误差在2.9 mm以内,机器人在视觉引导下,可以将工件运送至销钉的导向范围内,并在销钉导向及力反馈控制下将工件准确装配到位,力控制阈值为30 N。证明了本文所采用的技术可以满足卫星部件装配的工程实施要求。 展开更多
关键词 视觉伺服 力反馈控制 位姿变换 卫星部件装配 机器人
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农村复治涂阳病例分析及其对策 被引量：12
14
作者 吴庆玉 叶隆昌 《中国防痨杂志》 CAS 1995年第4期152-153,共2页
通过对１９９０、１９９１年１２５例农村复治涂阳病例的成因分析表明，７０．４％系初治不规律用药或未完成疗程所致。针对这个问题采取了加强初、复治涂阳病例的治疗管理，提供部分减免药品等措施，提高了初、复治病例的治愈率。使本... 通过对１９９０、１９９１年１２５例农村复治涂阳病例的成因分析表明，７０．４％系初治不规律用药或未完成疗程所致。针对这个问题采取了加强初、复治涂阳病例的治疗管理，提供部分减免药品等措施，提高了初、复治病例的治愈率。使本市复治涂阳病例所占比例由３６．５％下降至１９９４年的１５．５％，取得了较好的成效。 展开更多
关键词 预防 药物疗法 肺结核 涂阳县
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盘式永磁同步电动机研究 被引量：1
15
作者 王正茂 苏少平 +1 位作者 郭芳 陈隆昌 《中小型电机》 2000年第5期13-15,共3页
研制开发了一种新的三相盘式永磁同步电动机 ,研究了如何确定永磁体尺寸 ,讨论了均匀分布转子笼型绕组参数在 d- q坐标下的折算 ,设计了一套完整的 CAD程序 。
关键词 盘式永磁同步电动机 永磁体 CAD 电磁设计
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用有限元法分析和计算开关磁阻电机的特性 被引量：4
16
作者 陈隆昌 毛立志 《中小型电机》 1994年第1期8-12,共5页
结合样机,用有限元法分析和计算了开关磁阻电机的磁场,作出了转子不同转角时磁化曲线族。得出了电机的各种运行特性,与试验值作了比较,并论述了电机参数对性能的影响和控制参数如何选取等问题。
关键词 开关 磁阻电动机 磁场 有限元法
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基于非参数测量模型的摄影测量方法研究 被引量：11
17
作者 隆昌宇 邾继贵 +2 位作者 郭寅 林嘉睿 叶声华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期193-201,共9页
由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单反相机应用到三维空... 由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单反相机应用到三维空间测量,发现其测量精度与专业相机相比有一定差距。经过大量分析发现,除了相机本身原因外,自标定模型过多地依赖相机内部参数,尤其是畸变参数,是导致测量精度降低的重要原因。为了降低参数化模型对测量结果的影响,提出一种不依赖相机内部参数的摄影测量方法。结合垂线法和Zeiss实验室标定方法,设计了一种针对大视场相机的非参数标定方法。经过不同图像间同名点匹配和平差初值确定后,便可建立基于角度信息的非参数测量模型。结合平差优化算法,完成对空间被测点三维坐标的精确解算。经过与传统摄影测量结果比对,证明该方法可以有效提高大视场单反相机的摄影测量精度。 展开更多
关键词 测量 摄影测量 非参数模型 共线方程 平差算法
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人行道透水性铺面之效果评估——以台北市北安路为例 被引量：10
18
作者 王丹绮 王隆昌 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期71-77,共7页
针对透水性铺面效果之水文与热能两项主题作探讨,在台北市进行为期半年现的长期监测,以得知透水性铺面对于暴雨径流量抑制、地下水挹注之成效,以及了解透水性铺面对于地表面温度下降、温度下降持续时间之成效。尤其当雨场降雨量小于35 m... 针对透水性铺面效果之水文与热能两项主题作探讨,在台北市进行为期半年现的长期监测,以得知透水性铺面对于暴雨径流量抑制、地下水挹注之成效,以及了解透水性铺面对于地表面温度下降、温度下降持续时间之成效。尤其当雨场降雨量小于35 mm时,入渗效果多可达至80%以上;而在热能方面,透水性铺面亦可在气温19-23℃下,持续降温2日。 展开更多
关键词 透水性铺面 地表径流 入渗 热岛效应
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34例小儿腔隙性脑梗塞CT与临床分析 被引量：13
19
作者 袁向东 张欣 +1 位作者 孙隆昌 韩冰 《中国实用儿科杂志》 CSCD 1996年第2期88-89,共2页
３４例小儿腔隙性脑梗塞ＣＴ与临床分析河南省商邱地区人民医院（４７６１００）袁向东，张欣孙隆昌河南省商丘市第二人民医院韩冰河南省宁陵县中医院腔隙性脑梗塞是一种特殊类型的脑血管病，常见于中老年人，小儿则较少见。我院从１９... ３４例小儿腔隙性脑梗塞ＣＴ与临床分析河南省商邱地区人民医院（４７６１００）袁向东，张欣孙隆昌河南省商丘市第二人民医院韩冰河南省宁陵县中医院腔隙性脑梗塞是一种特殊类型的脑血管病，常见于中老年人，小儿则较少见。我院从１９９２年５月～１９９５年２月收治了３... 展开更多
关键词 脑梗塞 腔隙性 CT 临床分析 儿童
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无细胞耻垢分枝杆菌疫苗的Ⅰ期临床研究 被引量：10
20
作者 叶隆昌 陈保文 +12 位作者 朱永东 徐苗 刘林飞 沈小兵 左于会 苏城 王兆军 殷玉和 汪华 马玉杰 张远涛 王国治 许卫国 《中国新药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期565-568,共4页
目的:通过Ⅰ期临床研究探讨无细胞耻垢分枝杆菌疫苗(M.S疫苗)的人群安全性和耐受性,并初步观察该疫苗对结核病高危人群皮试反应强度的影响。方法:给55例健康志愿者注射不同剂量的疫苗(8.7,17.5和35.0μg),每例注射6次,每2周注射1次。通... 目的:通过Ⅰ期临床研究探讨无细胞耻垢分枝杆菌疫苗(M.S疫苗)的人群安全性和耐受性,并初步观察该疫苗对结核病高危人群皮试反应强度的影响。方法:给55例健康志愿者注射不同剂量的疫苗(8.7,17.5和35.0μg),每例注射6次,每2周注射1次。通过对受试者的随访、心率和血压测试、血液常规、尿液常规、肝功能、胸部X-片以及肝、胆、脾、胰的B超检查以及PPD皮肤试验,评估M.S疫苗的不良反应,并比较疫苗注射前后PPD反应强度的变化。结果:在55例、330例次M.S疫苗注射过程中,发生14例、17例次的轻度不良反应,包括局部疼痛、淋巴结肿大、发热、局部硬结、心慌、皮疹和乏力,轻度不良反应总发生率为25.5%(14/55),未发生中度及重度不良反应;PPD皮试强阳性者经不同剂量M.S疫苗的注射,PPD皮试反应强度均显著降低(P<0.05)。结论:M.S疫苗具有较高安全性,并可显著降低结核病高危人群PPD皮试反应的强度。 展开更多
关键词 耻垢分枝杆菌 疫苗 Ⅰ期临床研究
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