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封闭污水处理环境下无人巡检装置开发和试验
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作者 朱俊卿 魏海娟 +2 位作者 陈褀炜 李洋 李玥 《电气自动化》 2022年第5期112-114,118,共4页
针对污水厂处理污水时因采用加盖除臭处理从而难以监控生物池曝气的情况,研制了一套封闭环境无人巡检装置,可实现生物池曝气段封闭区域内的无人化自动巡视。封闭环境无人巡检装置采用水下智能巡检平台集成水质传感器,并在此基础上进行... 针对污水厂处理污水时因采用加盖除臭处理从而难以监控生物池曝气的情况,研制了一套封闭环境无人巡检装置,可实现生物池曝气段封闭区域内的无人化自动巡视。封闭环境无人巡检装置采用水下智能巡检平台集成水质传感器,并在此基础上进行二次开发来实现无人化自动巡检,兼具封闭环境内自动巡航和水质监测的功能。系统所搭载的传感检测单元可对氨氮、硝氮、pH、溶解氧以及MLSS指标进行检测。装置不仅可对污水处理厂封闭环境进行无人巡检,还可对多区域水质进行监控,保障出水合格达标方面效果显著,并在一定程度上降低能耗。 展开更多
关键词 封闭区域 在线监测系统 无人巡检装置 水下机器人 水质传感器
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