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基于LabWindows／CVI多线程数据采集的研究 被引量：21
1
作者 陈矫阳 陈楸 刘桓龙 《科学技术与工程》 2008年第9期2459-2461,共3页
介绍了LabWindows/CVI环境下多线程的使用,详细说明了线程间数据通信的方法。结合一个数据采集程序的设计,对多线程的运用进行了详细的解析。
关键词 LABWINDOWS/CVI 多线程技术 数据采集
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环形激光陀螺频率稳定性的研究 被引量：7
2
作者 杨恒 蒋东方 +2 位作者 范东远 陈楸 陈明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期414-418,共5页
对直腔式和环形谐振腔的稳频原理进行了理论上的探讨，并给出了环形激光陀螺的稳频精度分析。根据环形激光器研制过程中的需要，提出了一种基于单片机系统的实用稳频方案，并对该系统的电路时序工作过程进行了分析，作者还将该方案与 Ｈ... 对直腔式和环形谐振腔的稳频原理进行了理论上的探讨，并给出了环形激光陀螺的稳频精度分析。根据环形激光器研制过程中的需要，提出了一种基于单片机系统的实用稳频方案，并对该系统的电路时序工作过程进行了分析，作者还将该方案与 Ｈ． Ｊ． Ｍｕｒｐｈｙ 提出的数字式稳频系统在性能上进行了比较。 展开更多
关键词 环形激光器 稳频系统 精度 环形激光陀螺
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被动式电液伺服加载系统的多余力抑制 被引量：7
3
作者 鄂昱村 陈楸 李毅 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期52-56,共5页
针对电液伺服加载系统中多余力较大且结构不变性原理对多余流量难以完全补偿的问题,首先要求配置合适的蓄能器,使系统有适当的体积弹性模量,从而使活塞运动所产生的多余力在可控制的范围之内;其次通过结构不变性原理对多余流量进行精确... 针对电液伺服加载系统中多余力较大且结构不变性原理对多余流量难以完全补偿的问题,首先要求配置合适的蓄能器,使系统有适当的体积弹性模量,从而使活塞运动所产生的多余力在可控制的范围之内;其次通过结构不变性原理对多余流量进行精确补偿,但由于伺服阀的流量增益与负载压力是非线性的,采用状态观测器获得内部压力,以实现对流量的精确控制。以AMESim-Simulink为基础建立联合仿真模型,仿真结果表明,采用上述方法对多余力的抑制效果有明显提高。 展开更多
关键词 被动伺服加载 多余力 结构不变性 AMESIM
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计算机视觉辅助无人机自主着陆系统 被引量：6
4
作者 白亮 陈楸 滕科嘉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期320-321,324,共3页
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人机入场过程中的定位精度,特别对高度方向的定位精度有很大提高。
关键词 计算机视觉 无人机 自主着陆 卡尔曼滤波
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采用DMA技术的真实并行多路高速数据采集系统 被引量：1
5
作者 杨建华 侯宏 +1 位作者 王磊 陈楸 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第1期77-80,共4页
介绍了 DMA技术在真实并行多路高速数据采集系统中的应用原理及硬件实现技术 ,基于该技术和 ISA总线 ,采用 MAXIM公司 MAX1 2 0模数转换芯片 ,设计的四路真实并行多路 AD信号转换系统 ,成功地应用于某所研制的“继电器触点性能微机自动... 介绍了 DMA技术在真实并行多路高速数据采集系统中的应用原理及硬件实现技术 ,基于该技术和 ISA总线 ,采用 MAXIM公司 MAX1 2 0模数转换芯片 ,设计的四路真实并行多路 AD信号转换系统 ,成功地应用于某所研制的“继电器触点性能微机自动测试系统”中。 展开更多
关键词 ISA总线 高速数据采集系统 DMA技术 A/D转换器
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用神经网络建立飞机油箱余油量测量模型 被引量：1
6
作者 蒋东方 陈楸 陈明 《测控技术》 CSCD 2000年第9期48-50,共3页
论述了使用人工神经网络建立飞机油箱燃油余量测量模型的方法。首先论证了建立飞机油箱余油测量神经网络模型的可行性 ,然后讨论了该神经网络模型的结构 ,参数选择及网络训练样本的获取方法 ,最后针对一个具体的油箱方案列出了详细的仿... 论述了使用人工神经网络建立飞机油箱燃油余量测量模型的方法。首先论证了建立飞机油箱余油测量神经网络模型的可行性 ,然后讨论了该神经网络模型的结构 ,参数选择及网络训练样本的获取方法 ,最后针对一个具体的油箱方案列出了详细的仿真结果。 展开更多
关键词 飞机油箱 余油量 测量 神经网络
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基于信息-知识-信念-行为理论的延续护理模式在老年抑郁症患者中的应用 被引量：1
7
作者 甘丽捷 陈楸 +2 位作者 叶思艳 刘霖 邹瑜 《中国当代医药》 CAS 2024年第4期176-179,共4页
目的探讨基于信息-知识-信念-行为(IKAP)理论的延续护理模式对老年抑郁症患者焦虑程度及认知程度的影响。方法选取2021年6月至2023年1月贵州省人民医院收治的107例老年抑郁症患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(54例)及IKAP组... 目的探讨基于信息-知识-信念-行为(IKAP)理论的延续护理模式对老年抑郁症患者焦虑程度及认知程度的影响。方法选取2021年6月至2023年1月贵州省人民医院收治的107例老年抑郁症患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(54例)及IKAP组(53例),其中对照组采用常规护理干预方式,IKAP组采用基于IKAP理论的延续护理模式。探讨比较干预后两组患者的焦虑程度、认知程度及日常生活质量。结果IKAP组患者的焦虑程度轻于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。IKAP组患者的认知程度优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组患者的社会功能、物质生活、躯体功能、心理功能评分高于本组干预前,且IKAP组患者的社会功能、物质生活、躯体功能、心理功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于IKAP理论的延续护理模式对老年抑郁症患者进行干预,能够有效改善焦虑程度及认知程度,提升患者日常生活质量水平。 展开更多
关键词 信息-知识-信念-行为 老年 抑郁症 焦虑
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基于网格搜索的图像匹配方法的改进 被引量：1
8
作者 陈楸 毕磊 段晓军 《信息化纵横》 2009年第8期56-57,60,共3页
介绍一种结合相关系数和网格搜索的图像匹配算法,并就其出现的图像信息丢失的问题,提出了一种改进方法,即在进行匹配前先对图像进行高斯模糊处理。实验证明:改进后的方法,提高了匹配的正确率,满足了实际应用中的实时性要求。
关键词 相关系数 网格匹配 高斯模糊
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基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究 被引量：3
9
作者 陈楸 曹卫涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期84-87,150,共5页
研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场... 研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标)。通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好。 展开更多
关键词 场景识别 组合导航 自主着陆
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无人机3×1架构余度管理软件设计与开发 被引量：3
10
作者 胡靖枫 陈楸 段晓军 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第3期809-810,822,共3页
为了提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,本设计采用了余度技术;余度管理软件是余度技术的核心,系统的可靠性和容错能力主要是通过余度管理软件实现的;深入研究了余度管理软件的算法,并且详细描述了余度管理软件的总体设计流程,... 为了提高飞行控制计算机系统的可靠性和容错能力,本设计采用了余度技术;余度管理软件是余度技术的核心,系统的可靠性和容错能力主要是通过余度管理软件实现的;深入研究了余度管理软件的算法,并且详细描述了余度管理软件的总体设计流程,给出了20ms任务、同步、信号的监控表决的详细软件设计流程图;通过构建闭环仿真实验平台来验证软件的可靠性,系统三余度工作正常,切掉一个通道后也能正常工作。仿真验证结果表明该软件的设计方案合理,可以有效地保证系统的可靠性和容错性能。 展开更多
关键词 余度管理软件 20ms任务 同步 表决监控 仿真平台
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余度飞控软件单PC仿真测试技术 被引量：3
11
作者 吴成富 张江霞 +1 位作者 段晓军 陈楸 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期91-93,97,共4页
针对目前多余度飞控计算机软件仿真测试中普遍存在的软件联调较为困难、测试周期长,且模拟故障较为复杂等问题,提出了一种基于单PC的余度计算机软件仿真测试方法。该方法利用了有限状态机的概念来调度多余度飞控计算机机载软件的运行过... 针对目前多余度飞控计算机软件仿真测试中普遍存在的软件联调较为困难、测试周期长,且模拟故障较为复杂等问题,提出了一种基于单PC的余度计算机软件仿真测试方法。该方法利用了有限状态机的概念来调度多余度飞控计算机机载软件的运行过程,并利用虚拟时间戳的概念模拟多余度飞行控制计算机通道之间的通信过程。在余度软件设计初期就能方便地测试余度软件的各项功能,并可以根据虚拟时钟方便地模拟余度软件的各种故障问题及故障处理。 展开更多
关键词 余度计算机软件 虚拟时间戳 有限状态机
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基于虚拟仪器的直流牵引电机远程试验系统 被引量：2
12
作者 杜庆 段国和 陈楸 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第5期32-33,共2页
阐述了虚拟仪器的基本概念和LabWindows/CVI的基本特点,详细论述了应用LabWindows/CVI软件平台开发直流牵引电机自动测试系统的方法,使用DDE技术自动生成测试报告,使用DataSocket实现测量数据的网络化。
关键词 虚拟仪器 直流牵引电机 自动测试 测量网络化
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基于下视序列图像的无人机测速方法 被引量：2
13
作者 黄志仁 陈楸 +1 位作者 何颖 李岁劳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期172-174,共3页
为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法。利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差。... 为了实时、较高精度的获得无人机的飞行地速,提出了基于下视序列图像的无人机测速方法。利用无人机上的速率陀螺补偿获取图像时载机的角运动,实现了惯性稳定辅助特征点匹配算法,可以快速稳定的得到地面同名点在相邻两帧图像中的像差。利用无线电高度数据可以得到无人机的地速。在虚拟视景平台上进行了仿真实验,并与其他匹配算法进行比较,结果表明该方法计算量少、精度较高。 展开更多
关键词 无人机 导航 特征点匹配
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基于Bezier和改进PSO算法的风环境下翼伞航迹规划 被引量：2
14
作者 于群涛 陈楸 +1 位作者 李德荣 吴泽锐 《电子设计工程》 2014年第19期28-30,34,共4页
针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航迹规划问题转换成Bezier曲线的参数寻优问题,针对风场环境下可行轨迹特点提出优化策略,提出改进的粒子群优化算法求取最优解。实验结... 针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航迹规划问题转换成Bezier曲线的参数寻优问题,针对风场环境下可行轨迹特点提出优化策略,提出改进的粒子群优化算法求取最优解。实验结果表明,该航迹规划算法能在复杂风场环境下求出一条满足各种要求的最优航迹,算法设计合理,工程易实现。 展开更多
关键词 翼伞空投航迹规划 复杂风场 Bezier曲线航迹 改进PSO算法
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地形跟随飞行轨迹设计与仿真验证 被引量：2
15
作者 陈楸 杨文萍 朱红铃 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第3期113-116,共4页
研究优化低空突防地形跟随飞机过顶时的飞行轨迹,飞行要求稳定性和快速性,减小超调,实现地形跟随飞机"平飞推跃"过顶。为达到理想地形跟随轨迹,提出设计抑制函数,建立某型飞机的数学仿真模型,搭建控制航迹倾角的地形跟随系统... 研究优化低空突防地形跟随飞机过顶时的飞行轨迹,飞行要求稳定性和快速性,减小超调,实现地形跟随飞机"平飞推跃"过顶。为达到理想地形跟随轨迹,提出设计抑制函数,建立某型飞机的数学仿真模型,搭建控制航迹倾角的地形跟随系统结构,在MATLAB软件平台上对抑制函数进行仿真,结果表明,采用抑制函数能够减小过顶超调,缩短暴露时间,实现"平飞推跃"过顶,改善了飞机过顶综合性能。证明所设计的抑制函数能够满足地形跟随需要,并优化了过顶跟随轨迹动态性能。 展开更多
关键词 地形跟随 抑制函数 建模与仿真
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基于分支特征点的景象匹配算法 被引量：1
16
作者 陈楸 董湛 段晓军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期88-91,共4页
由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff距离(Weighted Hausdorff Distance,WHD)算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被... 由于传统Hausdorff距离算法对减少非零均值高斯噪声的干扰不明显,且匹配精度不能满足惯导的要求,因而提出了一种改进的算法分支点的加权Hausdorff距离(Weighted Hausdorff Distance,WHD)算法,并给出了权值的求取公式。方法能有效匹配被非高斯噪声污染的图像,提高景象匹配的精度和速度,增强算法的鲁棒性。并对提出的WHD算法与部分的平均距离算法(PMHD)分别作仿真实验进行比较,证明了前者算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 豪斯多夫距离 分支点提取 景象匹配 加权豪斯多夫距离
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飞机油箱余油量的神经网络动态测量 被引量：2
17
作者 蒋东方 陈楸 陈明 《航空计算技术》 2000年第2期12-15,共4页
论述了采用人工神经网络对飞机油箱燃油余量进行动态测量的方法。首先建立了飞机油箱余油动态测量的神经网络模型 ,然后讨论了该模型在使用中的有关问题解决方法 ,最后给出了一例仿真结果。
关键词 神经网络 油箱模型 动态测量 非线性测量 飞机 余油量
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飞行中燃油量测量 被引量：1
18
作者 陈楸 蒋东方 陈明 《航空计测技术》 2000年第6期6-8,共3页
介绍了在飞行中精确测量燃油量的方法。燃油量是液位的非线性函数 ,并与飞行姿态有关。将液面变换到机体坐标系中 ,再通过数值积分 ,可以精确计算出油箱中的燃油量。算例计算了椭球形油箱 ,将计算结果与理论计算结果进行了比较 ,表明此... 介绍了在飞行中精确测量燃油量的方法。燃油量是液位的非线性函数 ,并与飞行姿态有关。将液面变换到机体坐标系中 ,再通过数值积分 ,可以精确计算出油箱中的燃油量。算例计算了椭球形油箱 ,将计算结果与理论计算结果进行了比较 ,表明此方法有很高的计算精度。 展开更多
关键词 燃油量测量 非线性测量 航空 飞机 飞行
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基于引力场模型的图像匹配方法 被引量：2
19
作者 陈楸 王晓璨 马松辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期88-91,共4页
针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型... 针对无人机视觉辅助导航的自主着陆技术研究,提出了引力场模型的图像匹配新方法,直接建立失配代价势函数的梯度场。只要进入正确匹配位置的收敛域,就可以按照最优估计理论找到最速下降路径,从而找到正确匹配位置。选择不同的引力场模型,可以得到不同的收敛域。低阶模型收敛域较大,但匹配精度较低;高阶模型匹配精度较高,但收敛域较小。当收敛域较大时,可以采用较大的搜索步长寻找收敛域,提高图像匹配搜索阶段的效率。零阶模型与采用欧氏距离作为基本测度的Hausdorff距离方法一致,但其引力场不便于计算;非零阶模型由质点的引力场线性叠加就可以得到质点系的引力场。仿真实验表明搜索阶段采用二阶模型效果最好,达到匹配图像的精度要求。 展开更多
关键词 无人机 组合导航 图像匹配 引力场模型 收敛域
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基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计 被引量：1
20
作者 陈楸 程鹏飞 +1 位作者 吴成富 陈怀民 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期103-105,109,共4页
针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,... 针对在通信模块多、信息交互频繁的实时仿真环境中,传统多串口中断触发方式成倍占用系统资源和某些板卡无"FIFO满",即"先入先出缓冲区满"标志位,导致仿真实时性和通信速率降低的情况,提出一种新的多串口驱动架构,采用时钟定时中断和自适应算法写FIFO的方式,不仅大幅度减少中断开销,而且使通信速率近乎达到极限,保证了数据的完整性。另外,本驱动基于VxWorks标准I/O驱动方式实现,故可稍加改动,植入BSP(板级支持包)中。 展开更多
关键词 实时仿真 多串口驱动 时钟定时中断 自适应算法
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