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突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人的结构设计 被引量:3
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作者 张屹 韩俊 +2 位作者 张虎 杨龙 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期33-36,共4页
针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析... 针对突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的需求,设计了一种突发灾害下的输电铁塔应急安全检测机器人,该机器人由行走越障装置和检测装置两部分组成.主要介绍了机器人的整体机构设计和各个机构的工作原理,并分析了机器人的运动过程.该机器人可以在输电铁塔上自主上下攀爬,遇到障碍物时可自主翻越,检测设备可以对输电铁塔的角钢进行安全检测.通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人具有良好的工作性能. 展开更多
关键词 安全检测机器人 攀爬 越障 结构设计
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旋覆代赭汤中代赭石剂量探讨 被引量:2
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作者 管华全 樊巧玲 《现代中医药》 CAS 2013年第5期77-78,共2页
旋覆代赭汤在临床应用时,对于方中代赭石的剂量大小,颇有争议,通过对古今医家应用旋覆代赭汤的报道进行分析归纳,总结出如患者为实证,代赭石剂量可增加;如患者为阳气不足、胃气已虚,则代赭石剂量宜小,防其伤正。
关键词 关健词 旋覆代赭汤 代赭石 剂量
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对中国矿业大学“人际交往成长营”小组工作方法实证分析
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作者 魏金环 王欢 《文教资料》 2005年第18期19-20,共2页
人际交往是当代大学生健康成长的需要。然而,据相关资料显示,当代大学生中相当部分同学存在人际交往的困惑。为了更好的解决这个问题,我们在中国矿业大学成立了一个“人际交往成长营”,试图用社会工作方法中的小组工作方法解决这个问题... 人际交往是当代大学生健康成长的需要。然而,据相关资料显示,当代大学生中相当部分同学存在人际交往的困惑。为了更好的解决这个问题,我们在中国矿业大学成立了一个“人际交往成长营”,试图用社会工作方法中的小组工作方法解决这个问题,事实证明,该方法在解决大学生人际交往问题上具有相当的效果。 展开更多
关键词 大学生 人际交往 小组工作方法
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输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计
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作者 韩俊 张屹 +1 位作者 卢超 《江西电力职业技术学院学报》 CAS 2011年第1期4-11,共8页
针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能... 针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求,介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的机构设计和各机构的工作原理,分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。通过Pro/E仿真模拟和慧鱼模型制作试验,证实该机器人能在输电铁塔上攀爬,可自主越障,具有良好工作性能。该机器人能替代人工上塔检修,提高检修工作安全性。 展开更多
关键词 输电铁塔 检测机器人 攀爬 越障 运动分析
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七星痰浊消加减治疗相关实性结节的临床运用 被引量:1
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作者 邓小月 何岚 《中国民族民间医药》 2022年第20期71-74,共4页
文章总结陈柳春主任治疗实性结节的临床经验,陈柳春主任认为实性结节病机关键是痰凝、气滞、血瘀日久蓄于体内而致,治疗当以行气化痰、散结消瘀为主,自拟七星痰浊消加减,以其特有的学术见解与临床经验辨证论治,随症加减,临床效佳。
关键词 七星痰浊消 实性结节 名医经验 陈柳春
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陈柳春医师运用“气血阴阳和合方”辨治月经过少思想撷要 被引量:1
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作者 李洋 何岚 +1 位作者 (指导) 苏克雷 《中国民族民间医药》 2022年第8期92-94,共3页
陈柳春医师根据《黄帝内经》中“阳化气,阴成形”的学术思想,从阴阳气血整体出发辨治月经过少,其认为:妇人行经期正是气血阴阳枢机斡旋之机,强调气血阴阳,并自创“气血阴阳和合方”,治疗月经过少,以达到调益冲任二脉,补充气血,从而增加... 陈柳春医师根据《黄帝内经》中“阳化气,阴成形”的学术思想,从阴阳气血整体出发辨治月经过少,其认为:妇人行经期正是气血阴阳枢机斡旋之机,强调气血阴阳,并自创“气血阴阳和合方”,治疗月经过少,以达到调益冲任二脉,补充气血,从而增加月经量的作用。本方于经期服用,取得良好疗效。附验案3则以佐证。 展开更多
关键词 月经量少 气血阴阳和合方 临床验案 陈柳春
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浅谈小学数学教学中如何进行课堂互动
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作者 《新教育时代电子杂志(学生版)》 2019年第6期2-2,共1页
时代在发展,科技在进步,教育在改革,随着新课程改革的不断深化,人们越来越重视学生的数学课程,特别是小学数学。而我们都知道,良好的开端是成功的一半,因而把小学数学这门学科学好对学生以后的数学学习以及未来的发展有非常重要的影响... 时代在发展,科技在进步,教育在改革,随着新课程改革的不断深化,人们越来越重视学生的数学课程,特别是小学数学。而我们都知道,良好的开端是成功的一半,因而把小学数学这门学科学好对学生以后的数学学习以及未来的发展有非常重要的影响。事实上小学数学课堂的教学过程是学生和教师共同发展以及共同沟通交流,相互交往的互动性的教学过程。小学数学教师在数学教学过程中应追求以及提倡互动性,沟通交流性的课堂教学过程,应增强和学生之间的沟通以及交流,应尽自己最大的努力增强与学生之间的情感,进而使得教学关系得到有效优化。再就是在进行数学教学过程中应多帮助学生和学生一起学习,一起提升,互相监督,互相帮助。这样,教师才能和学生更好的交流更好的沟通,才能共同发展。才能创建平等的和谐融洽以及民主的师生关系,进而优化整个教学过程。本文主要是探讨小学数学教学中如何进行课堂互动。 展开更多
关键词 小学数学 数学教学 课堂互动 方法探讨
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