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题名基于套装式内外袋全自动包装机器人取袋开袋结构设计
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作者
陈义时
吴湘柠
黄立贤
凌洪明
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机构
广西机械工业研究院有限责任公司
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出处
《装备制造技术》
2024年第7期102-105,共4页
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文摘
为解决国内广泛应用的套装内外可分离编织袋全自动包装过程中的技术难题,提出了一种创新的基于套装式内外袋全自动包装机器人的取袋开袋方案。该方案巧妙地选择编织袋底部作为取袋位置,通过倒置取袋的方式,有效解决了套装袋取袋困难的问题。同时,为了消除内袋口可能出现的褶皱,创新地采用整体气刀释放高速压缩空气的方法。基于这一设计方案,深入研发了一种自反馈伺服驱动的取袋执行机构,以及具有负压可控特性的独特开袋吸盘结构。这些设计不仅提高了取袋和开袋的效率和准确性,也显著增强了整个包装过程的稳定性和可靠性。通过实际应用案例的验证,证明了所设计的取袋执行机构和开袋吸盘结构的有效性及合理性。该成套的取袋开袋机构在实际操作中表现稳定可靠,为后续关于全自动包装机器人的进一步研究提供了坚实的设计依据和技术支持。
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关键词
套装式内外袋
取袋执行机构
开袋吸盘结构
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名高速公路绿篱修剪机器人刀具切削试验与分析
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作者
陈义时
吴湘柠
凌洪明
季天裕
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机构
广西机械工业研究院有限责任公司
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出处
《装备制造技术》
2024年第5期37-39,共3页
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文摘
针对高速公路中央分隔带机械化修剪趋势,提出一种从树枝劈裂率描述切削效果,切屑能耗描述切削效率的绿篱修剪圆盘刀具切削效果评价数学模型。基于数学模型搭建一体化刀具测试平台,以多因素正交试验法试验枝条直径、刀具转速、进给速度在不同参数下对峰值功率和劈裂率影响程度,通过Design-Expert 13验算实验数据,得到在刀具转速3000 r/min,进给速度3 km/h,输出功率691 W的组合下,绿篱20 mm枝干修剪效率及效果最优。试验数据应用于实际修剪作业,效果良好。
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关键词
绿篱修剪刀具
切削峰值功率
枝条劈裂率
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全自动包装码垛机器人生产线系统设计
被引量：6
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作者
陈义时
吴湘柠
周立
杜永仪
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机构
广西机械工业研究院
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出处
《装备制造技术》
2019年第6期26-28,32,共4页
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文摘
为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。
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关键词
全自动包装码垛机器人生产线
系统设计
PLC
控制逻辑
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Keywords
automatic packing and palletizing robot line
system design
PLC
control logic
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航空发动机零件工时定额测算技术研究与实现
被引量：2
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作者
陈义时
孙根正
王刚
陈冰
李建荣
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机构
西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室
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出处
《航空制造技术》
北大核心
2012年第1期121-124,共4页
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基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z122)资助
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文摘
针对航空企业加工工艺的多样性,本文基于数学模型法提出工时定额测算中各种机加工艺的机加时间数学表达,并在此基础上构建了普通机床、数控机床ISO代码指令及宏指令的工时定额测算工具。该工具经应用验证,效果良好。
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关键词
航空发动机
工时定额
数学表达
数控机床
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Keywords
Aeroengine Man-hour quota Math express Normal machine NC machine
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分类号
V268.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名一种糖业码垛机器人抓手的结构设计
被引量：4
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作者
陈义时
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机构
广西机械工业研究院
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出处
《装备制造技术》
2019年第3期47-49,63,共4页
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文摘
针对糖业重复劳动多,劳动强度大的特点,设计了一种满足糖业50kg包装实现高速码垛的码垛机器人抓手。基于构建的抓手三维结构设计,对抓手整体机构在负载工作状态下摆臂过程进行应力分析,验证了抓手抓取执行机构的结构合理性,提高了抓取机构的强度和可靠性。对抓手的关键零部件如抓取机构转轴、压实机构进行重点设计,并在实际应用中验证了机构设计的合理性。
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关键词
码垛机器人抓手
应力分析
机构设计
优化设计
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Keywords
palletizing robot gripper
stress analysis
mechanism design
optimization design
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高效绿篱修剪机器人设备的开发研究
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作者
曹璀璨
吴湘柠
陈义时
向程彬
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机构
广西桂鹿高速公路有限公司
广西机械工业研究院有限责任公司
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出处
《西部交通科技》
2023年第2期183-184,共2页
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文摘
针对目前车载式修剪机应用还不成熟,绿篱的修剪基本采用人工方式,存在效率低、效果差和安全风险大等问题,文章结合广西高速公路中央分隔带绿篱修剪的发展需求,设计研发了一种自动化程度高、工作效率高、绿色环保的新型高效修剪机器人。通过现场试验表明,该修剪机器人具有较高的自动化水平,工作效率较高,并且修剪效果具有良好的一致性,达到预期指标。
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关键词
绿篱
修剪机器人
开发
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分类号
U415.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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