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中国新能源汽车产业的发展现状与展望 被引量：15
1
作者 申伟 陆敏恂 《汽车实用技术》 2020年第22期239-242,共4页
经过几十年的飞速发展,汽车产业在我国国民经济中已占到了举足轻重的地位,它已经成为了我国的支柱产业之一。我国巨大的人口总量,为汽车产业的发展提供了巨大的推动力,特别是近几年,我国的汽车产销量排行已成为世界第一。而传统汽车产... 经过几十年的飞速发展,汽车产业在我国国民经济中已占到了举足轻重的地位,它已经成为了我国的支柱产业之一。我国巨大的人口总量,为汽车产业的发展提供了巨大的推动力,特别是近几年,我国的汽车产销量排行已成为世界第一。而传统汽车产业的发展也给我们带来了对外石油高度依赖和环境污染不断加剧的各种问题。世界能源安全、环境保护增加了对新能源汽车技术研发与快速发展的诉求,促使各国以前瞻性视角、战略性眼光来发展新能源汽车^([1])。对于中国而言,作为战略性新兴产业之一的新能源汽车产业,已经成为我国节能减排、振兴经济和转变产业结构的重要突破口^([2])。文章对2001年-2019年期间的我国新能源汽车的政策变化,和市场变化进行了总结和分析,通过对政策数量、新能源汽车产销量等数据的对比分析,将中国新能源汽车产业的市场表现与政策进行关联,深入地剖析市场,发现随着产业政策与新能源汽车发展的趋势一致。在文章最后,讨论了政府补贴退坡和取消免征车辆购置税的政策变化对新能源汽车行业的影响,而结果表明,这两项政策的改变对新能源汽车行业来说,短期内有一定的影响,而从长远看利大于弊,这是国家对新能源自我发展的重视而不再依赖于政策激励的体现。文章研究表明:中国的新能源汽车产业已逐渐趋于成熟,它今后的发展不再依赖于各种激励政策而取决于市场本身,而中国也已经构建了比较完善的产业政策来引导新能与汽车产业的发展,而中国新能源汽车未来的方向必定是在提高产品质量和技术,提升产品市场竞争力。 展开更多
关键词 新能源汽车 补贴政策 退坡
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空间三关节机器人自适应双模糊滑模控制 被引量：15
2
作者 胡盛斌 陆敏恂 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期622-628,共7页
为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适... 为了提高空间三关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种带双模糊自适应控制的滑模控制新方法.该方法将滑模控制器分为等效控制和切换控制两部分.采用一个模糊自适应控制器,根据滑模到达条件对切换增益进行有效估计.采用另一个模糊自适应控制器,根据滑模面来调整切换控制项.这些控制器结合起来消除了抖振,提高了控制性能.系统的稳定性通过李亚普诺夫定理证明.最后进行了仿真实验,并与其他方法进行了对比分析.结果表明所提方法是有效的. 展开更多
关键词 机器人 滑模控制 模糊控制 抖振
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阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者计算机辅助下颌定位系统的研制与矫治器疗效预测 被引量：13
3
作者 刘月华 赵晓光 +2 位作者 徐宝富 李娟 陆敏恂 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期86-89,共4页
目的研制适用于阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者的计算机辅助下颌前伸定位系统(CAMRS),利用该系统初步判定OSAHS患者的下颌最适前伸距离,预测其口腔矫治器的疗效。方法CAMRS通过计算机控制微型步进电机,借助螺母与螺栓间的... 目的研制适用于阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者的计算机辅助下颌前伸定位系统(CAMRS),利用该系统初步判定OSAHS患者的下颌最适前伸距离,预测其口腔矫治器的疗效。方法CAMRS通过计算机控制微型步进电机,借助螺母与螺栓间的相对移动控制下颌前伸,结合多导睡眠图(PSG)监测,对14例OSAHS患者夜间睡眠进行下颌前伸定位和口腔矫治器疗效预测。结果CAMRS运行稳定,能有效前伸下颌,对睡眠干扰小。14例患者随着下颌的逐步前伸,睡眠呼吸暂停低通气指数(AHI)逐步改善,但每例患者的下颌最适前伸距离不同,与其病情的严重程度呈正相关关系(r=0·72747)。结论新研制的CAMRS系统运行稳定有效,对睡眠干扰小。通过该系统可以预先确定OSAHS患者的下颌最适前伸距离,并预测口腔矫治器的疗效。 展开更多
关键词 睡眠呼吸暂停 阻塞性 矫正装置 预测
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超声波流量计影响因素的分析及对策 被引量：11
4
作者 周爱国 阮杰阳 +1 位作者 刘凯 陆敏恂 《中国工程机械学报》 2009年第4期469-473,共5页
气体超声波流量计在信号、硬件电路、流场等因素的问题,严重制约了产品的计量精度、稳定性、重复性等基本指标,制约了产品化的发展.分别从上述三方面深入研究了超声波流量计影响因素,并提出一些针对性的解决方法,对今后深入研究超声波流... 气体超声波流量计在信号、硬件电路、流场等因素的问题,严重制约了产品的计量精度、稳定性、重复性等基本指标,制约了产品化的发展.分别从上述三方面深入研究了超声波流量计影响因素,并提出一些针对性的解决方法,对今后深入研究超声波流量,提高流量计的适应性和精度具有实际作用. 展开更多
关键词 超声波 气体流量计 影响因素 适应性
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多关节机器人反馈线性化双模糊滑模控制 被引量：10
5
作者 胡盛斌 陆敏恂 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期105-110,115,共7页
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整... 为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能,提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的基础上,设计了一种双模糊滑模控制器。通过设计一个模糊控制器,根据跟踪误差和误差变化率自适应地调整滑模面的斜率,从而加快响应速度。通过设计另一个模糊控制器,根据滑模面自适应地调整滑模控制的切换控制部分,从而减弱抖振。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。针对空间三关节机器人进行了仿真实验,结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 模糊控制 反馈线性化 多关节机器人
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流量放大阀在全液压转向系统中的应用 被引量：7
6
作者 薛飞 徐宝富 陆敏恂 《流体传动与控制》 2005年第5期16-17,共2页
简单介绍了全液压转向系统的工作原理。对于大型机械转向力要求大而流量过小,转向达不到要求,该文应用流量放大阀很好地解决了这一问题,重点介绍流量放大阀的结构及工作原理。
关键词 行走机械 全液压转向系统 计量马达 流量放大器
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低频大振幅液压冲击器的建模和分析方法 被引量：6
7
作者 姚晔 徐宝富 陆敏恂 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期741-744,共4页
低频大振幅液压冲击器，以其优越的性能在非开挖施工方面拥有广阔的应用前景．对此类液压冲击器的建模和分析是十分必要的．据此，在某些基本假定的基础上，建立起液压冲击器的简化模型，直接用于数值计算和仿真。
关键词 液压冲击器 建模 地下穿孔机 非开挖施工
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高温应变测试方法与测试系统开发 被引量：8
8
作者 陆敏恂 粟亮 刘晓东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2006年第12期39-42,共4页
高温应变的测试往往是工程上的一个难点,高温会对传感器、测试仪器以及测试数据带来诸多的影响,需要采取有针对性的措施来保证测试方案的可行性和测试数据的准确性。通过实验分析高温对应变测试过程产生的各种影响,就高温应变计的选型... 高温应变的测试往往是工程上的一个难点,高温会对传感器、测试仪器以及测试数据带来诸多的影响,需要采取有针对性的措施来保证测试方案的可行性和测试数据的准确性。通过实验分析高温对应变测试过程产生的各种影响,就高温应变计的选型和参数修正、高温条件下的温度补偿,以及测试数据的处理进行了详细的分析讨论。并针对这一过程开发了配套测试系统,通过实测某高温退火炉炉壁工作过程的应变情况,得到了准确的温度-应变曲线和炉壁的应力分布情况,在高炉的分析检测中取得了较好的效果,对一般的高温应变电测也具有很好的适用性。 展开更多
关键词 高温应变 温度补偿 测试系统
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基于ANSYS的接触热阻的有限元分析 被引量：8
9
作者 陆敏恂 南国腾 周爱国 《流体传动与控制》 2013年第6期34-37,共4页
利用ANSYS对Mosfet功率管和散热片的接触热阻进行有限元分析,提出了一种表面粗糙度的模拟方法,对接触热阻的主要影响因素-表面粗糙度进行了深入的仿真分析研究,得出了接触热阻与粗糙度各因素的关系,并对其他影响接触热阻的因素进行了分析。
关键词 ANSYS 接触热阻 有限元分析
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空间三关节机器人模糊积分滑模控制 被引量：7
10
作者 胡盛斌 陆敏恂 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第2期162-166,共5页
研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步... 研究提高关节机器人轨迹跟踪控制的性能,由于关节机器人运动中产生振动,影响系统的稳定性能。为解决上述问题,提出了一种反馈线性化的自适应模糊积分滑模控制方法。在上述方法的基础上,对机器人非线性动力学模型反馈线性化。为了进一步提高滑模控制的精度,设计了一种积分滑模面的滑模控制器,可以减弱积分滑模控制的抖振。通过设计一个模糊控制器,根据积分滑模面的大小自适应地调节积分滑模控制的切换部分,达到削弱抖振的目的。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明,改进方法有效地提高了关节机器人跟踪控制性能。 展开更多
关键词 积分滑模控制 模糊控制 抖振 空间多关节机器人
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滑阀式高频液压打桩锤的研制 被引量：4
11
作者 徐宝富 陆敏恂 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期52-53,共2页
阐述一种新型液压打桩锤的结构和工作原理，在重点分析其数学模型的基础上介绍了这种液压打桩锤的设计和试制情况。
关键词 液压打桩锤 数学模型 设计 试制
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超声波流量计中相关时差法的应用 被引量：7
12
作者 陆敏恂 朱列铭 周爱国 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第12期105-107,共3页
介绍了一种基于互相关理论的时差法超声波流量测量算法。系统采用时差法声道布置,采集流体静止和有流速状态下的两组回波信号,通过计算相关函数的峰值得到两回波信号时间差,间接得出流量,提高了时差法渡越时间获取的精度。极性相关算法... 介绍了一种基于互相关理论的时差法超声波流量测量算法。系统采用时差法声道布置,采集流体静止和有流速状态下的两组回波信号,通过计算相关函数的峰值得到两回波信号时间差,间接得出流量,提高了时差法渡越时间获取的精度。极性相关算法的引入,大大提高了系统运算速度,提高了实时性。采用伪随机信号作为超声激励信号,克服了算法测量范围小的缺陷,更可提高系统精度。实验表明该系统测量精度高,实时性好。 展开更多
关键词 超声波 流量计 相关时差法 伪随机信号 极性相关算法 MATLAB
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基于Smith预估器的PCR仪时滞温控系统 被引量：7
13
作者 许秀锋 陆敏恂 +1 位作者 周爱国 林宝照 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期293-298,共6页
为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好... 为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例-积分-微分(PID)控制器的改进算法,用以解决Smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题. 展开更多
关键词 聚合酶链式反应(PCR)仪 Smith预估 温度控制 纯滞后
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穿孔机主参数对施工速度影响的理论分析 被引量：5
14
作者 徐宝富 陆敏恂 姚晔 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期728-731,共4页
通过理论分析，指出缸筒质量对穿孔机工作是一个不利因素，设计中应尽量减少缸筒质量对冲击工作的不利影响，最大限度发挥穿孔机的工作能力，并由此提出活动冲击头概念。
关键词 穿孔机 缸筒质量 冲击柱塞 施工速度 地下管道
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新型位标器转子机构模态分析 被引量：6
15
作者 周爱国 陆亮 陆敏恂 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第11期121-124,共4页
陀螺转子机构是新型位标器的关键部件,通过对转子机构的模态分析,得到该机构的固有频率与临界转速,确保该转子机构的转速远离其临界转速,避免共振的产生。同时分析了不同支撑刚度下,转子机构的固有频率与变形情况的变化,为支撑轴承的选... 陀螺转子机构是新型位标器的关键部件,通过对转子机构的模态分析,得到该机构的固有频率与临界转速,确保该转子机构的转速远离其临界转速,避免共振的产生。同时分析了不同支撑刚度下,转子机构的固有频率与变形情况的变化,为支撑轴承的选择提供了理论依据与选择标准,避免出现因支撑刚度不足对转子机构造成破坏的情况。 展开更多
关键词 陀螺转子机构 模态分析 支撑刚度
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基于ANSYS的自动模切机主机墙板的应力分析和结构优化 被引量：4
16
作者 张玲 陆敏恂 +2 位作者 周爱国 诸峻 葛彦桦 《中国制造业信息化（学术版）》 2006年第6期60-63,共4页
在正常工作情况下,高速自动模切机的主机墙板会受到很大的冲击,这会大大影响到模切精度,导致产品质量严重下降。应用有限元分析软件ANSYS对其进行有限元分析,掌握其应力和变形的分布情况,并在有限元分析的基础上进行结构优化,使得优化... 在正常工作情况下,高速自动模切机的主机墙板会受到很大的冲击,这会大大影响到模切精度,导致产品质量严重下降。应用有限元分析软件ANSYS对其进行有限元分析,掌握其应力和变形的分布情况,并在有限元分析的基础上进行结构优化,使得优化后的结构在刚度和强度上有很大的提高,从而有针对性地解决实际问题。 展开更多
关键词 应力云图 结构优化 有限元分析
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高功率密度液压冲击器输出性能参数的确定 被引量：3
17
作者 陆敏恂 丁玉兰 徐宝富 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期478-481,共4页
在介绍应用于液压驱动的非开挖地下穿孔机的主要部件──高功率密度液压冲击器的工作原理基础上，介绍了高功率密度液压冲击器输出性能参数的确定．
关键词 液压冲击器 穿孔机 地下管道 非开挖铺管
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基于积分滑模面的飞机姿态模糊滑模控制 被引量：5
18
作者 胡盛斌 陆敏恂 陆文华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期530-534,共5页
飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础上设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法。为了减弱积分滑模控... 飞机姿态控制是一个非线性、强耦合、多输入多输出的复杂系统。为了提高一般滑模控制的控制精度,通过反馈线性化方法对飞机姿态非线性动力学模型进行线性化处理,在此基础上设计了一种基于积分滑模面的滑模控制方法。为了减弱积分滑模控制的抖振,利用模糊推理根据滑模面的变化情况自适应调整滑模切换控制部分,从而达到减弱抖振的目的。采用Lyapunov原理证明了系统的稳定性。仿真实验表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 积分滑模控制 模糊控制 抖振 姿态控制
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DH气动穿孔机在我国的应用前景 被引量：4
19
作者 徐宝富 陆敏恂 张炳安 《液压气动与密封》 2000年第4期29-31,共3页
DH气动穿孔机是一种新型非开挖施工机械 ,本文介绍它的应用前景 。
关键词 气动穿孔机 非开挖技术 冲击功 挤压法 套管法
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乘用车电动真空泵的整车噪音优化 被引量：5
20
作者 张国旺 陆敏恂 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第1期50-53,共4页
以某乘用车辅助真空系统的主要零部件电动真空泵为研究对象,通过电动真空泵的工作原理和噪音传递路径,提出整车上的噪音优化方法,最终实现整车级别对该零部件的噪音要求。
关键词 辅助真空系统 电动真空泵 噪音优化
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