以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场...以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。展开更多
盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)是中老年女性常见疾病,严重影响患者的生活质量。一、POP的危险因素POP的危险因素有遗传倾向性、产次(阴道分娩)、绝经、高龄、前次盆腔手术史,结缔组织发育异常及腹压增加的因素(例如肥...盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)是中老年女性常见疾病,严重影响患者的生活质量。一、POP的危险因素POP的危险因素有遗传倾向性、产次(阴道分娩)、绝经、高龄、前次盆腔手术史,结缔组织发育异常及腹压增加的因素(例如肥胖、慢性便秘)等。二、POP术前评估1.症状评估(1)脱垂特异症状:展开更多
文摘以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。
文摘盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)是中老年女性常见疾病,严重影响患者的生活质量。一、POP的危险因素POP的危险因素有遗传倾向性、产次(阴道分娩)、绝经、高龄、前次盆腔手术史,结缔组织发育异常及腹压增加的因素(例如肥胖、慢性便秘)等。二、POP术前评估1.症状评估(1)脱垂特异症状: