离散时滞系统最优跟踪控制及应用 被引量：6

1

作者 褚健 胡协和 +1 位作者 钟锷 陈虹 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期25-32,共8页

本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题，首先针对具有控制时滞，且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论，进而考虑一般多重时滞系统．本文利用线性二次型加积分（ＬＱＩ）的最优伏态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟... 本文研究线性时滞离散时间系统的最优跟踪控制问题，首先针对具有控制时滞，且输入输出之间具有前向直接通道的系统讨论，进而考虑一般多重时滞系统．本文利用线性二次型加积分（ＬＱＩ）的最优伏态反馈控制理论实现负荷变化时的最优跟踪控制．文中研究了闭环系统的稳定性及输出完全跟踪，并针对某针厂一无纺针热处理淬火炉，进行了温度跟踪控制的仿真研究．仿真结果表明，本文提出的控制方案在温度给定值变化条件下能达到快速、小偏差的跟踪效果． 展开更多

关键词 时滞系统 最优跟踪控制 最优控制

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时变时滞系统的H＿∞鲁棒控制算法 被引量：1

2

作者 钟锷 褚健 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第6期326-329,337,共5页

本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ＿∞扰动衰减度γ（Ｈ＿∞ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔｔｅｎｕａ－ｔｉｏｎγ）为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有Ｈ＿... 本文以时变时滞系统为研究对象，引入Ｈ＿∞扰动衰减度γ（Ｈ＿∞ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔｔｅｎｕａ－ｔｉｏｎγ）为性能指标，设计时变对象的无记忆鲁棒控制器，使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有Ｈ＿∞扰动衰减度γ，并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后，时滞变化率小于１。 展开更多

关键词 鲁棒控制 H∞鲁棒控制 时变时滞系统 算法

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历史真相不容歪曲——关于《中俄尼布楚条约》的几个问题 被引量：2

3

作者 钟锷 《历史研究》 1975年第2期99-113,共15页

一六八九年九月七日签订的《尼布楚条约》，是中俄两国正式缔结的第一个边界条约。它明确规定了中俄东段边界，从法律上肯定了外兴安岭以南的黑龙江、乌苏里江流域是中国的领土。中国通过这个条约收回被沙俄侵占的雅克萨等地，制止了沙... 一六八九年九月七日签订的《尼布楚条约》，是中俄两国正式缔结的第一个边界条约。它明确规定了中俄东段边界，从法律上肯定了外兴安岭以南的黑龙江、乌苏里江流域是中国的领土。中国通过这个条约收回被沙俄侵占的雅克萨等地，制止了沙俄几十年来对黑龙江的武装侵扰， 展开更多

关键词 《尼布楚条约》 中俄两国 历史真相 歪曲 边界条约 乌苏里江 黑龙江 兴安岭

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时变时滞不确定系统的鲁棒无记忆控制

4

作者 钟锷 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期592-596,共5页

针对控制时滞系统存在时变时滞及参数摄动的情况，通过构造适当形式的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，求得无记忆反馈控制律．给出单滞后系统稳定化控制，并讨论具有指定衰减度的控制器设计，进而将结论推广到多重滞后系统．

关键词 LYAPUNOV函数 无记忆反馈 时变时滞 不确定系统

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JX—100DCS中的PLC实现

5

作者 钟锷 张伯立 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 1996年第A10期64-66,共3页

阐述了在集散控制系统中集成ＰＬＣ组态与控制功能的设计思想，构造方法与应用意义，并着重介绍了ＳＵＰＣＯＮＪＸ－１００集散控制系统中ＰＬＣ的实现方式，包括组态与监控画面，指令与语法安排，控制站协调与通讯等。

关键词 梯形图 总线 程序控制器 集散控制系统

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线性时滞系统的状态观测器设计及其分离性讨论

6

作者 寿国铭 褚健 钟锷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期368-373,共6页

根据控制和观测间的对偶性，论证了“通过对偶系统控制器的设计来获得线性时滞系统的状态观测器”这一方法的可行性，并就一工业实例作了计算机仿真。另外，对含状态观测器、并具线性状态估值反馈结构的闭环系统的分离性作了探讨。

关键词 状态观测器 分离性 线性时滞系统 线性系统

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中俄《瑷珲条约》与苏修霸权逻辑 被引量：1

7

作者 钟锷 《历史研究》 1976年第4期105-120,共16页

一八五八年中俄《瑷珲条约》，是沙皇俄国乘英法发动第二次鸦片战争的时机，凭借武力强加给中国的不平等条约。根据这个条约，沙俄割占了中国黑龙江以北、外兴安岭以南六十多万平方公里的领土，原属中国的乌苏里江以东约四十万平方公里... 一八五八年中俄《瑷珲条约》，是沙皇俄国乘英法发动第二次鸦片战争的时机，凭借武力强加给中国的不平等条约。根据这个条约，沙俄割占了中国黑龙江以北、外兴安岭以南六十多万平方公里的领土，原属中国的乌苏里江以东约四十万平方公里的土地，包括吉林省全部海岸线及海参崴港，划归中俄“共管”，而所谓两国“共管”，实际上只不过是沙俄正式吞并这一地区的过渡形式，沙俄在黑龙江、乌苏里江享有航行权，从而获得了经由黑龙江前往太平洋的通道， 展开更多

关键词 《瑷珲条约》 中俄 第二次鸦片战争 逻辑 霸权 乌苏里江 不平等条约 黑龙江

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谎言掩盖不了历史——驳苏修诬蔑义和团和美化老沙皇的谬论 被引量：1

8

作者 钟锷 《吉林大学社会科学学报》 1975年第5期66-72,62,共8页

震撼世界的一九○○年义和团起义,是不甘做奴隶的中国人民武装反抗帝国主义侵略的伟大革命运动,它沉重地打击了帝国主义瓜分中国的狂妄野心,在中国和世界民族解放斗争史上占有重要的地位。 如同中国近代历史上一切革命运动曾经历的情景... 震撼世界的一九○○年义和团起义,是不甘做奴隶的中国人民武装反抗帝国主义侵略的伟大革命运动,它沉重地打击了帝国主义瓜分中国的狂妄野心,在中国和世界民族解放斗争史上占有重要的地位。 如同中国近代历史上一切革命运动曾经历的情景一样,义和团运动从爆发之日起就遭到帝国主义和国内反动派的血腥镇压和恶毒攻击。今天。 展开更多

关键词 义和团起义 义和团运动 中国人民武装 帝国主义侵略 革命运动 恶毒攻击 民族解放 近代历史 御用文人 沙皇

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涅维尔斯科依——十九世纪中叶沙俄侵略黑龙江地区的急先锋

9

作者 志力 钟锷 《历史研究》 1975年第4期117-129,共13页

一八四九年夏天,俄国沙皇政府派遣一支武装"探险队"从海上潜来中国内河黑龙江口,在河口湾附近中国领水内进行了一系列的"勘察"活动。此后几年中,他们又肆意践踏中国主权,在黑龙江下游和库页岛强占一系列战略据点和... 一八四九年夏天,俄国沙皇政府派遣一支武装"探险队"从海上潜来中国内河黑龙江口,在河口湾附近中国领水内进行了一系列的"勘察"活动。此后几年中,他们又肆意践踏中国主权,在黑龙江下游和库页岛强占一系列战略据点和港湾,为沙皇俄国侵占中国黑龙江以北、乌苏里江以东的广大地区开辟了道路。这支"探险队"的头子,就是沙皇尼古拉一世的忠实鹰犬、海盗式冒险家——格·伊·涅维尔斯科依。 展开更多

关键词 黑龙江流域 黑龙江地区 十九世纪 库页岛 沙俄侵略 沙皇俄国 沙皇政府 河口湾 中国黑龙江 尼布楚条约

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急性脑梗死医院感染患者炎性因子和免疫功能变化 被引量：12

10

作者 王文盛 吕荣祥 +2 位作者 张静静 刘郁 钟万锷 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第16期2461-2465,共5页

目的探讨急性脑梗死医院感染患者与血清白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、降钙素原(PCT)、T淋巴细胞亚群及C-反应蛋白(CRP)-1059 G/C位点和白细胞介素-18(IL-18)启动子基因-607 C/A位点基因多态性相关性。方法选择宁波市... 目的探讨急性脑梗死医院感染患者与血清白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、降钙素原(PCT)、T淋巴细胞亚群及C-反应蛋白(CRP)-1059 G/C位点和白细胞介素-18(IL-18)启动子基因-607 C/A位点基因多态性相关性。方法选择宁波市第六医院于2017年7月-2019年7月收治的急性脑梗死患者179例,根据是否发生医院感染分为试验组(发生医院感染)39例与对照组(未发生医院感染)140例。采用酶联免疫吸附法测定IL-6和TNF-α水平;采用放射免疫法测定PCT水平;采用流式细胞术测定外周血T淋巴细胞亚群水平;采用PCR法测定CRP-1059 G/C位点和IL-18启动子基因-607 C/A位点基因多态性。结果试验组血清IL-6(10.78±1.65)ng/L、TNF-α(7.45±1.39)ng/ml和PCT(5.83±1.29)ng/ml高于对照组(P<0.05)。试验组CD3^+(63.82±3.51)%、CD4^+(36.57±2.15)%和CD4^+/CD8^+(1.28±0.17)低于对照组(P<0.05)。试验组IL-18启动子基因-607基因位点rs1946518等位基因A分布56.41%高于对照组38.57%,而等位基因C分布低于对照组(P<0.05)。试验组IL-18启动子基因-607基因位点rs1946518基因型AA频率48.72%高于对照组30.71%,而CC频率低于对照组(P<0.05)。结论急性脑梗死医院感染患者血清IL-6、TNF-α和PCT水平上升,免疫功能下降,与CRP-1059 G/C位点分布无明显相关性,IL-18启动子基因-607基因位点rs1946518等位基因A可能为其感染易感因素。 展开更多

关键词 急性脑梗死 医院感染 炎症因子 T淋巴细胞亚群 C反应蛋白-1059 G/C位点 白细胞介素-18启动子基因-607 C/A位点基因

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含伏诺拉生四联疗法根除幽门螺杆菌感染的疗效 被引量：1

11

作者 钟万锷 曹萍 《中国新药与临床杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期213-216,共4页

目的观察含伏诺拉生的四联14 d疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)感染的效果。方法回顾性分析120例Hp阳性患者,将其按治疗方案分为治疗组和对照组,各60例。治疗组口服伏诺拉生20 mg+枸橼酸铋钾220 mg+阿莫西林1000 mg+呋喃唑酮100 mg;对照组口服... 目的观察含伏诺拉生的四联14 d疗法治疗幽门螺杆菌(Hp)感染的效果。方法回顾性分析120例Hp阳性患者,将其按治疗方案分为治疗组和对照组,各60例。治疗组口服伏诺拉生20 mg+枸橼酸铋钾220 mg+阿莫西林1000 mg+呋喃唑酮100 mg;对照组口服奥美拉唑20 mg+阿莫西林1000 mg+枸橼酸铋钾220 mg+呋喃唑酮100 mg,均每日2次,共14 d。患者均在疗程结束后4~6周内行^(14)C-尿素呼气试验,分别观察2组Hp根除情况及不良反应的发生情况。结果纳入的120例患者中,男性57例,女性63例,年龄20~69岁,平均(37.9±5.4)岁,Hp根除率治疗组高于对照组(97%vs.80%,P<0.05)。2组不良反应发生率无显著差异(P>0.05)。结论含伏诺拉生的四联14 d疗法治疗Hp感染是一种安全高效的根除Hp治疗方法,可作为一线及二线治疗方案。 展开更多

关键词 伏诺拉生 四联疗法 幽门螺杆菌

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大承气汤联合芒硝辅助治疗急性重症胰腺炎临床观察 被引量：5

12

作者 曹萍 钟万锷 王可 《中国中医急症》 2012年第6期997-998,共2页

目的观察早期应用大承气汤联合芒硝辅助治疗急性重症胰腺炎的临床疗效。方法将67例急性重症胰腺炎患者随机分为两组,治疗组39例在常规西医治疗的基础上采用大承气汤联合芒硝辅助治疗,对照组28例采用常规西医治疗,比较两组疗效。结果治... 目的观察早期应用大承气汤联合芒硝辅助治疗急性重症胰腺炎的临床疗效。方法将67例急性重症胰腺炎患者随机分为两组,治疗组39例在常规西医治疗的基础上采用大承气汤联合芒硝辅助治疗,对照组28例采用常规西医治疗,比较两组疗效。结果治疗组在腹痛缓解时间、首次恢复排便时间、血淀粉酶恢复时间、C反应蛋白恢复正常时间、并发症发生率、住院时间上均短于对照组,治疗组治疗7 d与14 d后血液淀粉酶、白细胞计数和C反应蛋白水平明显低于对照组,治疗组总有效率明显高于对照组。结论采用大承气汤联合芒硝辅助治疗急性重症胰腺炎可有效提高治疗效果,缩短疗程,改善患者预后。 展开更多

关键词 急性重症胰腺炎 芒硝 大承气汤治疗

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趋化因子及其受体在炎症性肠病中的作用 被引量：4

13

作者 钟万锷 周国雄 《国际消化病杂志》 CAS 2007年第6期443-445,共3页

趋化因子是一类控制细胞定向迁移的细胞因子,其功能行使由趋化因子受体介导。在炎症性肠病中,许多趋化因子及其受体表达增加,并在发病机制上起着重要作用。针对趋化因子及其受体的靶向治疗能减轻炎症损伤,可望成为一种新的炎症性肠病的... 趋化因子是一类控制细胞定向迁移的细胞因子,其功能行使由趋化因子受体介导。在炎症性肠病中,许多趋化因子及其受体表达增加,并在发病机制上起着重要作用。针对趋化因子及其受体的靶向治疗能减轻炎症损伤,可望成为一种新的炎症性肠病的治疗方法。 展开更多

关键词 趋化因子 趋化因子受体 炎症性肠病

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“双减”背景下校内科创课程开展的探索

14

作者 陈丹萍 钟钧锷 《广东教育（职教）》 2023年第9期134-135,共2页

近年来,教育部不断推进校外培训机构治理工作,并取得阶段性成效。在喜人的成绩面前,非学科类但是符合社会发展所需人才培养方向的科创课程开始备受关注,编程、人工智能、STEM等各种主题的转型、改造纷至沓来。2021年7月,中共中央办公厅... 近年来,教育部不断推进校外培训机构治理工作,并取得阶段性成效。在喜人的成绩面前,非学科类但是符合社会发展所需人才培养方向的科创课程开始备受关注,编程、人工智能、STEM等各种主题的转型、改造纷至沓来。2021年7月,中共中央办公厅、国务院办公厅《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》(以下简称“双减”政策)发布后,校外培训机构迅速地进行了调整,而学校作为双减后让学生习得各种能力的主阵地,又该如何规划和开展科创课程呢? 展开更多

关键词 学科类 校外培训 人才培养方向 人工智能 中共中央办公厅 作业负担 科创 义务教育阶段学生

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趋化因子与溃疡性结肠炎 被引量：2

15

作者 钟万锷 周国雄 《国际消化病杂志》 CAS 2008年第2期139-141,共3页

趋化因子是控制细胞定向迁移的细胞因子,其功能由趋化因子受体介导。在溃疡性结肠炎中,许多趋化因子及部分受体表达增加,并在发病机制上起重要作用。针对趋化因子及其受体的靶向治疗能减轻炎症损伤,有望成为一种新的溃疡性结肠炎治疗方法。

关键词 趋化因子 趋化因子受体 溃疡性结肠炎 靶向治疗

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CCL25/CCR9在溃疡性结肠炎中的表达研究 被引量：2

16

作者 钟万锷 曹萍 许晶飞 《浙江临床医学》 2016年第10期1792-1794,共3页

目的：研究趋化因子CCL25，CCL25的受体CCR9在溃疡性结肠炎（UC）中的表达情况以及与UC病变程度和范围的关系及相关性，探讨其在UC发病机制中的作用。方法用免疫组织化学法检测32例活动期UC及22例正常对照石蜡包埋组织中CCL25及CCR9的... 目的：研究趋化因子CCL25，CCL25的受体CCR9在溃疡性结肠炎（UC）中的表达情况以及与UC病变程度和范围的关系及相关性，探讨其在UC发病机制中的作用。方法用免疫组织化学法检测32例活动期UC及22例正常对照石蜡包埋组织中CCL25及CCR9的表达情况。结果 UC组CCL25及CCR9均为阳性表达。对照组为阴性或弱阳性表达。CCL25及CCR9在UC组的表达与对照组比较，差异有统计学意义（P〈0.01）。UC病变范围越广、程度越重，CCL25及CCR9表达阳性率越高，CCL25和CCR9表达具有相关性（r=0.759，P〈0.01）。结论 CCL25/CCR9相互作用参与了UC的发生和发展。CCL25/CCR9高低反映了疾病的炎症程度，且可能作为药物治疗的潜在靶点。 展开更多

关键词 溃疡性结肠炎 CCL25 CCR9 免疫组织化学

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趋化因子MIP-3α及其受体CCR6在溃疡性结肠炎中的表达及其意义 被引量：2

17

作者 钟万锷 周国雄 +1 位作者 丁晓凌 黄华 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1180-1183,共4页

目的:研究趋化因子巨噬细胞炎症蛋白-3α(MIP-3α)及其受体CCR6在溃疡性结肠炎(UC)中的表达情况以及与UC病变程度和范围的关系,探讨其在UC发病机制中的作用。方法:用免疫组织化学法检测35例活动期UC及20例正常对照石蜡包埋组织中MIP-3α... 目的:研究趋化因子巨噬细胞炎症蛋白-3α(MIP-3α)及其受体CCR6在溃疡性结肠炎(UC)中的表达情况以及与UC病变程度和范围的关系,探讨其在UC发病机制中的作用。方法:用免疫组织化学法检测35例活动期UC及20例正常对照石蜡包埋组织中MIP-3α及CCR6的表达情况。结果:UC组MIP-3α及CCR6均为阳性表达,对照组为阴性或弱阳性表达。MIP-3α及CCR6在UC组的表达与对照组相比,差异有统计学意义(P<0.01)。UC病变范围越广、程度越重,MIP-3α及CCR6表达阳性率越高;且MIP-3α和CCR6表达有明显相关性(r=0.765,P<0.01)。结论:MIP-3α与CCR6均参与了UC的发生和发展,两者的相互作用可能在UC局部结肠组织破坏和病理变化中起着重要作用。 展开更多

关键词 溃疡性结肠炎 巨噬细胞炎症蛋白-3α CCR6受体

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荷据时期台湾人口变迁 被引量：1

18

作者 钟挥锷 《中山大学学报论丛》 2002年第6期126-128,共3页

当今台湾人口构成中,绝大部分是各时期的大陆移民,尤以荷据时期为多。研 究荷据时期的台湾人口变迁,对认识台湾人口变迁史及现在台湾人口来源构成有重要意义。

关键词 台湾省 人口变迁 荷据时期

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趋化因子CCL20及其受体CCR6在实验性结肠炎小鼠中的表达及其意义 被引量：1

19

作者 钟万锷 周国雄 +1 位作者 丁晓凌 黄华 《胃肠病学》 2008年第12期728-732,共5页

背景:溃疡性结肠炎(UC)的病因和发病机制尚不完全明确,趋化因子异常可能在其发生、发展中起重要作用。目的:研究趋化因子CCL20及其受体CCR6在葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导的实验性结肠炎小鼠结肠黏膜中的表达以及CCL20与CCR6的相关性,探讨两... 背景:溃疡性结肠炎(UC)的病因和发病机制尚不完全明确,趋化因子异常可能在其发生、发展中起重要作用。目的:研究趋化因子CCL20及其受体CCR6在葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导的实验性结肠炎小鼠结肠黏膜中的表达以及CCL20与CCR6的相关性,探讨两者在结肠炎发病机制中的作用。方法:30只雌性BALB/c小鼠分为对照组和模型组。模型组小鼠自由饮用5%DSS溶液7d,建立实验性结肠炎模型;对照组小鼠自由饮用蒸馏水7d。第8d处死小鼠,观察疾病活动指数(DAI)、结肠组织学评分。以逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测小鼠结肠黏膜CCL20、CCR6mRNA表达,以免疫组化和蛋白质印迹法检测结肠黏膜CCL20、CCR6蛋白表达,并分析CCL20与CCR6的相关性。结果:模型组DAI和结肠组织学评分均显著高于对照组(P<0.01);CCL20、CCR6mRNA和蛋白表达显著高于对照组(P<0.01),且与结肠炎症程度呈正相关。CCL20mRNA表达与CCR6mRNA表达有明显相关性(r=0.763,P=0.000071)。结论:CCL20和CCR6表达参与了结肠炎的发生和发展,两者相互作用可能在结肠炎局部结肠组织破坏和病理变化中起重要作用,有望成为UC的潜在治疗靶点。 展开更多

关键词 结肠炎 趋化因子类 受体 趋化因子

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Met-RANTES干预实验性小鼠溃疡性结肠炎对MIP-3α及其受体CCR6的影响

20

作者 张海峰 钟万锷 +2 位作者 周国雄 丁晓凌 黄华 《世界华人消化杂志》 CAS 北大核心 2010年第7期657-663,共7页

目的:探讨MIP-3α及其受体CCR6在实验性小鼠溃疡性结肠炎(UC)发病中的作用,并分析Met-RANTES疗效机制.方法:用葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导建立结肠炎小鼠模型,观察Met-RANTES对小鼠结肠炎病活动指数(DAI)、大体形态评分(GMS)、结肠组织学病... 目的:探讨MIP-3α及其受体CCR6在实验性小鼠溃疡性结肠炎(UC)发病中的作用,并分析Met-RANTES疗效机制.方法:用葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导建立结肠炎小鼠模型,观察Met-RANTES对小鼠结肠炎病活动指数(DAI)、大体形态评分(GMS)、结肠组织学病理评分(HPS)的影响;并通过RT-PCR检测其对小鼠结肠组织MIP-3α、CCR6mRNA的表达变化及Westernblot和免疫组织化学方法检测其小鼠结肠组织MIP-3α、CCR6的蛋白表达变化.结果:DAI、GMS和HPS在DSS模型组和生理盐水治疗组中高于空白对照组,MIP-3α和CCR6在小鼠溃疡性结肠炎中表达上调,在小鼠空白对照组中不表达或弱阳性表达,差异有统计学意义(P<0.01);与DSS模型组和生理盐水治疗组相比,Met-RANTES治疗组小鼠DAI、GMS和HPS降低,MIP-3α和CCR6表达下调(mRNA:0.21±0.08vs1.09±0.08,1.08±0.07;0.25±0.08vs1.11±0.07,1.05±0.08,P<0.01;蛋白:0.28±0.08vs0.98±0.07,1.05±0.06;0.25±0.07vs1.19±0.07,1.15±0.06,P<0.01);生理盐水治疗组小鼠DAI、GMS和HPS以及MIP-3α和CCR6表达与DSS模型组相比表达无明显差异(P>0.05).结论:MIP-3α与CCR6参与了小鼠UC的发生、发展;Met-RANTES能下调MIP-3α及CCR6的表达,并能减轻炎症损伤;针对MIP-3α或CCR6的靶向治疗可能是UC一种有效的治疗方法. 展开更多

关键词 溃疡性结肠炎 MIP-3Α CCR6 Met-RANTES

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