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利用自适应选择算子结合遗传算法的机器人路径规划方法 被引量:23
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作者 易欣 武士 赵丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1745-1749,共5页
在二维复杂环境中,为了避免机器人运动规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,提出一种改进的元启发式算法--自适应遗传算法。首先,利用随机Dijkstra算法创建初始种群;然后,在遗传算法的每一代中,改进所创建的路径,并用自适应算子替... 在二维复杂环境中,为了避免机器人运动规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,提出一种改进的元启发式算法--自适应遗传算法。首先,利用随机Dijkstra算法创建初始种群;然后,在遗传算法的每一代中,改进所创建的路径,并用自适应算子替代常规选择算子;最后,通过搜索过程中的反馈信息,可以令自适应选择算子在整个算法运行中恰当地控制选择压力。为了验证所提方法的有效性,在MATLAB中进行了仿真实验,并将所提方法与另外两种典型方法进行了对比。实验结果表明,提出的方法可以有效避免路径规划中的局部收敛问题,且在复杂环境中也可以产生可行路径。 展开更多
关键词 移动机器人 运动规划 遗传算法 自适应选择算子
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JSON在Web开发中的应用 被引量:7
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作者 武士 《四川工程职业技术学院学报》 2007年第3期41-43,共3页
XML随着Web Senrice的广泛应用,成为事实上的数据传输标准。当然也伴随着争议,有些认为在传输数据时需要额外的很多信息。Douglas Crockford基于JayaScript建立一种新的数据格式,也就是JavaScript Object Notation(JSON)。JSON为... XML随着Web Senrice的广泛应用,成为事实上的数据传输标准。当然也伴随着争议,有些认为在传输数据时需要额外的很多信息。Douglas Crockford基于JayaScript建立一种新的数据格式,也就是JavaScript Object Notation(JSON)。JSON为开发者提供了一种更便捷方便的方式。本文介绍了JSON的基本原理以及如何利用JSON开发Web应用。 展开更多
关键词 XML JSON JAVASCRIPT
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基于MongoDB GridFS的图片存储方案的实现 被引量:3
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作者 武士 《四川工程职业技术学院学报》 2011年第4期39-41,共3页
随着互联网发展,网站媒体的图片数量越来越多,将这些图片保存在文件系统中,管理起来非常不方便。随着NoSQL数据库的逐渐成熟,采用MongoDBGridFS存储图片成为一种便于管理和扩展的高效方案。本文探讨了此方案的原理、特点和实现。
关键词 MONGODB GridFS 图片存储 数据库
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基于遗传算法的煤炭企业网络安全技术的研究 被引量:2
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作者 武士 易欣 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第2期109-110,114,共3页
计算机网络的发展,加快了企业和社会信息化进程,同时也带来了许多网络安全问题,因此,在开展网络应用时,加强网络的安全保密显得越来越重要。文章根据煤炭企业的网络特点设计了一个基于遗传算法的混合型入侵检测模型。
关键词 遗传算法 网络安全 入侵检测
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浅析全国职业院校教学能力大赛对高职教师能力提升的积极意义 被引量:2
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作者 武士 易欣 《大学(教学与教育)》 2021年第6期21-23,共3页
教学能力和实践能力是职业院校教师的基本工作能力,培养和提升教师的教学能力和实践能力是学校培养人才的关键。本文通过分析目前职业教育的现状及问题,从以赛促教、以赛促改两个方面分析和阐明了职业院校教师参加全国职业院校教学能力... 教学能力和实践能力是职业院校教师的基本工作能力,培养和提升教师的教学能力和实践能力是学校培养人才的关键。本文通过分析目前职业教育的现状及问题,从以赛促教、以赛促改两个方面分析和阐明了职业院校教师参加全国职业院校教学能力大赛的必要性,同时也提出了职业院校在鼓励及支持教师参加教学能力大赛的一些具体措施。 展开更多
关键词 教学能力 教师改革 教材改革 教法改革
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基于专家系统的电子商务个性化推荐技术 被引量:1
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作者 易欣 王自力 武士 《科技通报》 北大核心 2014年第1期98-101,共4页
电子商务个性化推荐技术利用电子商务网站向不同客户提供具有针对性的购买建议。根据网络消费者的购买流程,设计专家系统的咨询子系统、数据库子系统和结果子系统,设计推荐规则和推荐形式,采用启发式搜索提高推荐速率,提高商品成交量。
关键词 电子商务 个性化推荐 专家系统 启发式搜索
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基于MATLAB的数控设备隔振问题的参数优化 被引量:1
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作者 武友德 武士 《机电工程技术》 2006年第2期82-84,共3页
本文论述了数控设备安装过程中为了避免周围环境干扰对数控设备的影响,在采取隔振措施时,利用MATLAB对隔振装置参数的优化问题。
关键词 数控设备 隔振 系统建模 MATLAB 参数优化
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浅谈智能建筑中的物联网技术与应用 被引量:1
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作者 易欣 武士 《科学技术创新》 2018年第29期108-109,共2页
一直以来我国对科学技术高度重视,使之处于快速提高状态,以建筑产业为例,以智能建筑为发展方向,目前已取得突破性进展。对智能建筑整体功能起到决定性作用的是建筑安全防范系统性能,为了使智能建筑安全防范系统的功能得以提升,需要把物... 一直以来我国对科学技术高度重视,使之处于快速提高状态,以建筑产业为例,以智能建筑为发展方向,目前已取得突破性进展。对智能建筑整体功能起到决定性作用的是建筑安全防范系统性能,为了使智能建筑安全防范系统的功能得以提升,需要把物联网应用于改革之中,使布线与智能建筑的功能得以优化,这是智能建筑发展的必然。由此可知在智能建筑安全防范系统中应用物联网技术的优越性,用户可以从中获取更加全面和高质量的服务,使智能建筑得到广泛的推广,普及到全社会。 展开更多
关键词 物联网 智能建筑 应用
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基于语言无关性语义Kernel学习的短文本分类 被引量:1
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作者 易欣 武士 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第7期314-318,共5页
针对传统的短文本分类方法大量使用语法标签和词库导致产生语言依赖的问题,提出一种基于语言无关性语义核学习的短文本分类方法。首先,利用短文本的语义信息从文档中提取模式;然后,以三个标注层(词、文档和类别)标注提取出的每个模式;最... 针对传统的短文本分类方法大量使用语法标签和词库导致产生语言依赖的问题,提出一种基于语言无关性语义核学习的短文本分类方法。首先,利用短文本的语义信息从文档中提取模式;然后,以三个标注层(词、文档和类别)标注提取出的每个模式;最后,根据三个标注层次计算文档之间的相似度,并根据相似度完成分类。在英语和汉语数据集上的实验验证了该方法的有效性。实验结果表明,相比其他几种核方法,该方法取得了更好的分类性能。 展开更多
关键词 短文本分类 语义核学习 相似性度量 语言无关性 标注层 模式语义标注
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JQuery跨域调用WebService的实现
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作者 武士 《四川工程职业技术学院学报》 2009年第3期53-55,共3页
Ajax逐渐成为创建交互式网页应用的主流开发技术。由于浏览器的不同而导致Ajax调用方式的不同,本文介绍了如何使用Jquery组件,以实现在不同浏览器下进行跨域WebService的调用。
关键词 AJAX JQUERY WEB SERVICE 跨域
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基于概率神经网络优化DWT-2DLDA的高噪声人脸识别
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作者 易欣 武士 朱海 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期57-60,63,共5页
针对人脸识别中的原始图像存在噪声而影响识别性能的问题,提出了基于概率神经网络优化二维子空间分析的人脸识别方法。首先,使用离散小波变化对图像进行预处理;然后,利用二维线性判别分析进行特征提取;最后,利用概率神经网络完成人脸分... 针对人脸识别中的原始图像存在噪声而影响识别性能的问题,提出了基于概率神经网络优化二维子空间分析的人脸识别方法。首先,使用离散小波变化对图像进行预处理;然后,利用二维线性判别分析进行特征提取;最后,利用概率神经网络完成人脸分类。在ORL和FEI量大通用人脸数据库及自己搜集的数据库上的实验结果表明,在添加噪声的情况下,识别率也可高达98.9%,相比几种较新的识别方法,本文方法取得更好的识别性能。 展开更多
关键词 概率神经网络 高噪声 人脸识别 二维线性判别分析 离散小波变换
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打造一个防毒、防黑的安全网络(二)—轻松组建ISA Server 被引量:1
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作者 武士 杨建 《微型计算机》 北大核心 2002年第12期76-80,共5页
关键词 ISA SEVER 防毒 防黑 计算机网络 网络安全 代理服务器 局域网 Internet
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热红外图像序列中基于KCF和Mean-Shift定位的目标跟踪方法 被引量:1
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作者 易欣 武士 赵丽 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第8期124-131,共8页
针对热红外图像低信噪比(SNR)特性,提出了一种判别式热红外目标跟踪方法。首先,通过自适应组合核化相关滤波器(KCF)来获取目标位置,使用最有区别的特征集梯度和信道编码强度特征训练滤波器;然后,将经过训练的滤波器与感兴趣区域相关联,... 针对热红外图像低信噪比(SNR)特性,提出了一种判别式热红外目标跟踪方法。首先,通过自适应组合核化相关滤波器(KCF)来获取目标位置,使用最有区别的特征集梯度和信道编码强度特征训练滤波器;然后,将经过训练的滤波器与感兴趣区域相关联,并将输出响应自适应地组合在一起,基于峰值定位目标。使用AdaBoost分类器对包含目标像素和背景像素的图像块进行训练,以分割连续帧中的对象;最后,通过Mean-Shift均值漂移算法寻找峰值以获得最优位置。对LTIR数据集中13个具有挑战性的红外视频进行了实验,结果显示提出的跟踪器在平均中心位置误差、距离精度和重叠精度等方面均优于其他跟踪器。 展开更多
关键词 目标跟踪 热红外图像 判别式 ADABOOST分类器 MEAN-SHIFT算法
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打造一个防毒、防黑的安全网络(一)—轻松组建ISA Srver
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作者 武士 杨建 《微型计算机》 北大核心 2002年第11期81-84,共4页
关键词 ISA Server 计算机网络 网络安全 防黑客 防病毒 上网服务器
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如何使用Ext框架实现无级树结构
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作者 武士 易欣 《电脑编程技巧与维护》 2010年第7期90-91,共2页
在实际网页开发中,经常会需要以树型结构来显示数据,如选择居住地所在的区域。传统方法是使用JavaScfipt编写代码,不论数据来源是XML文件还是数据库,创建良好效果的Js代码都是非常复杂的事情。
关键词 树结构 无级 框架 XML文件 网页开发 显示数据 树型结构 传统方法
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在Windows2000下实现收发传真功能——发挥“小猫”余热
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作者 武士 《微型计算机》 北大核心 2004年第3期97-98,共2页
随着宽带网络普及,许多人已经将小“猫”(MODEM)束之高阁,但小猫并不毛病,弃之可惜,何不利用Windows 2000的MODEM传真功能,将电脑的功能进一步扩展。
关键词 WINDOWS2000 MODEM传真功能 安装 使用方法
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基于WebGIS和条码技术的土壤空间信息管理系统 被引量:12
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作者 武士 易欣 +1 位作者 陈云坪 王秀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期251-256,共6页
针对精准农业土壤肥力诊断的需要,基于条码技术和WebGIS构建了针对土壤样品采集、化验和存储以及分析数据的空间管理与发布的松耦合系统。该系统基于条码技术对土壤样品采集、化验及存储等流程进行管理,基于WebGIS进行空间数据管理和发... 针对精准农业土壤肥力诊断的需要,基于条码技术和WebGIS构建了针对土壤样品采集、化验和存储以及分析数据的空间管理与发布的松耦合系统。该系统基于条码技术对土壤样品采集、化验及存储等流程进行管理,基于WebGIS进行空间数据管理和发布,同时,基于Web Service技术实现数据同步,较好地解决了分布式系统中异构数据库数据的同步问题。应用实践表明,系统的设计思想和架构符合精准农业信息获取、信息管理的需要,同时,在大规模土壤调查、土壤监测领域也具有良好应用前景。 展开更多
关键词 空间信息管理 条码 WEBGIS 土壤样品
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使用语义解析构建面向分布式SCADA系统的自然语言接口 被引量:1
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作者 王涛 武士 +1 位作者 邓健 陈亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期74-82,共9页
受限于传统的程式固定的视窗界面人机交互方式,大型分布式工业过程SCADA系统主要运营于中控机房,配置专业人员维持运行,系统建设和运营维护成本很高,因此探索人机自然交互接口,引导系统自适应服务意义重大。以一种面向多种专业领域的分... 受限于传统的程式固定的视窗界面人机交互方式,大型分布式工业过程SCADA系统主要运营于中控机房,配置专业人员维持运行,系统建设和运营维护成本很高,因此探索人机自然交互接口,引导系统自适应服务意义重大。以一种面向多种专业领域的分布式SCADA系统为背景,从实际运营的角度分析人机自然交互的核心需求。按照自然语言指令的复杂程度,推荐不同的语义解析算法。首先对指令采取词性标注,确定指令是否包含子指令。对于基本自然语言指令,采用TF-IDF关键词提取算法并结合余弦相似度进行结构化抽取,将其解析为SCADA操控中间语言后经形式化转换为实际操控指令。对于复杂自然语言指令,采用基于依存句法分析的结构化指令解析算法,实现实时操控接口。实验结果表明,所提出的自然语言接口能较好地解决SCADA系统的人机自然语言交互问题,指令解析方面的平均精确率、召回率以及F值分别达到了89.27%,89.28%以及89.27%,平均响应时间为1.593s,特别是为工农业信息化管控提供了更为便捷的交互手段。 展开更多
关键词 自然语言接口 神经网络语言模型 依存句法分析 SCADA系统 语义解析
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浅谈高职院校计算机基础课程教学改革与实践 被引量:6
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作者 武士 易欣 《才智》 2011年第19期254-254,共1页
随着现代信息技术的发展,计算机应用能力已成为衡量当代大学生知识结构的重要标准。高职院校应注重职业与技术的结合,在计算机基础课程教学中改革重理论、轻实践的传统模式。本文通过分析当前高职院校计算机基础课程教学面临的问题,针... 随着现代信息技术的发展,计算机应用能力已成为衡量当代大学生知识结构的重要标准。高职院校应注重职业与技术的结合,在计算机基础课程教学中改革重理论、轻实践的传统模式。本文通过分析当前高职院校计算机基础课程教学面临的问题,针对新课程背景下的教学定位和改革目标提出几点教学策略,以期通过本文的阐述使授课教师得到启发,从而激发学生的学习兴趣,提高教学质量。 展开更多
关键词 高职院校 计算机基础课程 教学改革
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