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题名基于IMU智能安全帽姿态估计
被引量:3
- 1
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作者
马明刚
严家常
郑贤喜
金超
黄彦庆
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机构
国网新源浙江宁海抽水蓄能有限公司
四川超影科技有限公司
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出处
《工业安全与环保》
2020年第3期34-37,共4页
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文摘
提出一种基于9轴IMU的智能安全帽姿态估计算法,实现智能安全帽实时姿态估计。通过对IMU采集到的物体加速度和物体所在地磁感应强度数据进行分解,得到物体静态四元数数据;然后根据物体角速度数据和四元数的微分关系对动态四元数进行估计,实现物体的姿态估计。同时,文中提出修正转轴补偿的方法,解决由于物体俯仰角为±π/2时分解四元数计算横滚角时出现的奇异值问题。实验结果显示,文中算法可以实现智能安全帽的姿态估计,在估算精度和实现性上均有良好表现。
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关键词
IMU
智能安全帽
姿态估计
四元数
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Keywords
IMU
intelligent helmet
attitude estimation
quaternion
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分类号
TS941.731.8
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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题名新安江水电厂水轮机进相试验研究
被引量:3
- 2
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作者
郑贤喜
周尚东
尹熙
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机构
新安江水力发电厂
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出处
《西北水电》
2009年第5期57-60,共4页
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文摘
水轮发电机适时进相运行,能改善和抑制电网电压水平。通过对新安江水力发电厂4号机进相试验研究,指出发电机静稳极限、厂用电电压、定子端部结构件温升是发电机进相运行的主要限制条件。进相试验确定低励限制的范围,提高水轮发电机的进相运行能力。
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关键词
发电机
进相试验
电压调节
试验研究
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Keywords
generator
phase-advance test
voltage regulation
test research
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分类号
TV734.2
[水利工程—水利水电工程]
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题名水电厂发电机开关异常分析及处理
被引量:1
- 3
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作者
郑贤喜
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机构
新安江水力发电厂
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出处
《水电能源科学》
2008年第5期163-165,共3页
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文摘
对新安江水力发电厂中法国阿尔斯通公司生产的FKG1N—MKG1N系列SF6发电机开关运行中出现的异常进行了跟踪,统计了故障情况并分析了故障原因,提出了故障处理方法及防范对策。
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关键词
发电机开关
故障分析
故障处理
防范对策
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Keywords
generator switchgear
fault analysis
failure treatment
preventive measure
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分类号
TM622
[电气工程—电力系统及自动化]
TV734.1
[水利工程—水利水电工程]
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题名PLC在水电厂排水系统中的应用与分析
被引量:1
- 4
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作者
吴正良
郑贤喜
李建华
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机构
新安江水力发电厂
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出处
《西北水电》
2009年第5期25-27,共3页
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文摘
排水系统是水电厂比较容易发生事故的部位。若控制系统设计不合理、可靠性差,就会引起水淹厂房的重大事故,严重威胁水电厂的安全和运行。通过对新安江水电厂排水控制系统的配置、原理、功能及情况介绍,提出了一些改进措施。
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关键词
新安江水电厂
PLC排水系统
改进措施
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Keywords
Xin'anjiang hydropower plant
PLC drainage system
improvement measures
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PLC在水电厂排水系统中的应用与分析
被引量:1
- 5
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作者
吴正良
郑贤喜
李建华
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机构
新安江水力发电厂
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出处
《华中电力》
2009年第4期70-72,共3页
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文摘
排水系统是水电厂比较容易发生事故的部位,若控制系统设计不合理、可靠性差,就会引起水淹厂房的重大事故,严重威胁水电厂的安全和运行。通过对新安江水电厂排水控制系统的配置、原理、功能及实际应用情况介绍,提出了一些改进措施。
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关键词
新安江水电厂
PLC
排水系统
改进措施
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分类号
TV736
[水利工程—水利水电工程]
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题名电力系统稳定器(PSS)在某电厂的应用
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作者
童端宇
郑贤喜
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机构
新安江水力发电厂
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出处
《水电自动化与大坝监测》
2015年第3期35-39,共5页
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文摘
本文介绍了PSS定义、原理及作用,分析了某电厂两种不同的励磁系统PSS模型的区别,通过PSS试验得出了电厂PSS投入运行,增加了系统的阻尼,对系统中可能出现的0.2~2.5Hz区域间低频振荡具有较好的抑制作用。
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关键词
电力系统稳定器
励磁系统
PSS
阻尼
低频振荡
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Keywords
Power system stabilizer
excitation system
PSS
damping low frequency oscillation
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分类号
TV734
[水利工程—水利水电工程]
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题名逻辑插装技术新型调速器在水电厂的应用
- 7
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作者
吴正良
郑贤喜
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机构
新安江水力发电厂
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出处
《水电站机电技术》
2016年第6期30-33,共4页
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文摘
在调速器技术改造中采用逻辑插装技术的新型调速器,突破了传统结构模式的调速器结构,使调速器产品的设计、制作与生产发生了根本性的变化。本文对该调速器的结构、特点以及调试和运行情况进行介绍,表明该调速器稳定可靠,调节性能优良,节能效果明显。
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关键词
调速器
高速开关阀
逻辑插装阀
试验
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分类号
TK730.41
[交通运输工程—轮机工程]
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