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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究 被引量：14
1
作者 王启瑞 陈无畏 +1 位作者 黄森仁 郁明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期609-612,共4页
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获... 在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果
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计算机控制的汽车电动助力转向系统 被引量：9
2
作者 郁明 王启瑞 黄森仁 《电子技术（上海）》 2003年第9期8-11,共4页
文章简述了电动助力转向系统的工作原理和结构特点 ,并详细描述了其控制电路。电路采用脉宽调制的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压 ,以达到控制电机的目的 。
关键词 计算机控制 汽车 电动助力转向系统 脉宽调制 力矩传感器
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汽车电动助力转向系统的模糊自调整控制研究 被引量：9
3
作者 陈卫平 陈无畏 郁明 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期497-500,共4页
文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力... 文章通过对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析,建立数学模型,设计了一种自调整因子的模糊控制系统。采用参数自整定模糊控制器,即在常规模糊控制器的基础上选择适当的调整算法,在线整定kTst、kTsw和kU,以扭矩传感器测得的力矩Tsw和其变化率Tsw为控制器的输入,电机电压为控制器输出,以使系统性能达到预定要求。仿真结果表明,这种控制器能得到很好控制效果。 展开更多
关键词 电动助力转向 自调整 模糊控制 仿真
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汽车电动助力转向单片机的控制系统 被引量：8
4
作者 王启瑞 郁明 《汽车科技》 2004年第1期29-31,共3页
阐述了电子控制式电动助力转向系统的工作原理和结构特点,其控制电路核心是P87LPC768单片机,采用脉宽调制(PWM)的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压,并通过模糊控制技术达到控制电机的目的,台架试验结果表明控制系统是有效的。
关键词 汽车 电动助力转向 单片机 控制系统 脉宽调制 模糊控制
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带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用 被引量：6
5
作者 王启瑞 郁明 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期15-19,共5页
通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器。仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性。
关键词 电动助力转向 滤波器 变结构控制
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基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制 被引量：9
6
作者 郁明 李旺林 蓝盾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期26-37,共12页
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈... 针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 非线性机电系统 优化自适应阈值 自适应递归终端滑模 传感器故障重构 主动容错控制
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基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计 被引量：5
7
作者 郁明 丛爽 徐娟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3141-3145,共5页
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺... 提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出模糊规则和补偿控制项中逼近偏差边界在线自适应律,采用遗传算法优化自适应律中参数。仿真和实验结果表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性动态摩擦力 自适应模糊系统 滑模控制 遗传算法
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生物反应与产物分离组合技术的研究进展 被引量：5
8
作者 李寅 陈坚 郁明 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 1997年第3期283-290,共8页
生物反应与产物分离过程相组合，是近１０年来出现的一类用以提高生物反应过程性能和效率的新技术。本文综述了近年来将这一技术应用于乙醇、丙酮、丁醇、有机酸、氨基酸等传统发酵产品及其它高附加值产品生产的研究进展，以期为国内大... 生物反应与产物分离过程相组合，是近１０年来出现的一类用以提高生物反应过程性能和效率的新技术。本文综述了近年来将这一技术应用于乙醇、丙酮、丁醇、有机酸、氨基酸等传统发酵产品及其它高附加值产品生产的研究进展，以期为国内大力开展这方面的技术研究提供参考。 展开更多
关键词 生物反应 产物分离 组合系统 发酵 转化率
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基于径向基函数神经网络滑模控制的运动控制系统 被引量：7
9
作者 郁明 丛爽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期776-779,788,共5页
针对运动控制系统的非线性动态摩擦力,为提高系统的位置跟踪精度,利用一种径向基函数(RBF)神经网络滑模控制方法。采用一种具有指数形式的非线性摩擦力,利用径向基函数神经网络在线估计系统的不确定动力学,利用李亚普诺夫稳定性理论推... 针对运动控制系统的非线性动态摩擦力,为提高系统的位置跟踪精度,利用一种径向基函数(RBF)神经网络滑模控制方法。采用一种具有指数形式的非线性摩擦力,利用径向基函数神经网络在线估计系统的不确定动力学,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出网络权值的在线自适应律。仿真结果表明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性动态摩擦力 径向基函数神经网络 在线自适应律 跟踪性能
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BIM技术在高速公路机电工程项目中的应用 被引量：7
10
作者 王陆玲 郁明 《建设监理》 2018年第8期11-12,18,共3页
BIM技术在基础设施建设领域的应用日益广阔。从BIM技术的特点和优势出发,探讨了在高速公路机电工程项目中引进BIM技术的必要性,并分析了BIM技术在机电工程管理中的具体应用。
关键词 BIM 高速公路 机电工程
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真养产碱杆菌合成3-羟基丁酸与3-羟基戊酸共聚物发酵条件研究 被引量：3
11
作者 堵国成 陈坚 +2 位作者 郁明 陈银广 伦世仪 《微生物学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期247-254,共8页
在摇瓶条件下，对真养产碱杆菌（Ａｌｃａｌｉｇｅｎｅｓｅｕｔｒｏｐｈｕｓ）的３羟基丁酸与３羟基戊酸共聚物（ＰＨＢＶ）发酵过程中ＨＶ组分的前体物质———丙酸的加入时间和加入量进行了研究，结果表明，ＰＨＢＶ中ＨＶ组分含... 在摇瓶条件下，对真养产碱杆菌（Ａｌｃａｌｉｇｅｎｅｓｅｕｔｒｏｐｈｕｓ）的３羟基丁酸与３羟基戊酸共聚物（ＰＨＢＶ）发酵过程中ＨＶ组分的前体物质———丙酸的加入时间和加入量进行了研究，结果表明，ＰＨＢＶ中ＨＶ组分含量与丙酸的加入时间和加入量有密切的关系，丙酸的最佳加入时间为菌体生长阶段结束后的多聚物合成初期；尽管高浓度丙酸下可获得较高的ＨＶ组分含量，但会明显抑制菌体的生长和产物的合成。通过对２Ｌ小罐中ＰＨＢＶ合成阶段流加不同糖／酸比混合液所得的发酵结果的比较，并在综合考虑ＰＨＢＶ浓度、ＨＶ组分含量、生产强度和生产成本等基础上，提出了在ＰＨＢＶ合成期流加液的糖／酸比应随菌体对丙酸利用能力的下降而不断增加的流加策略，在此条件下，细胞干重、ＰＨＢＶ浓度和ＰＨＢＶ含量和ＨＶ摩尔分率分别达到５２１ｇ／Ｌ、４０８ｇ／Ｌ、７８３％和１６２ｍｏｌ％，ＨＶ组分对丙酸的产率系数为０５ｇ／ｇ，ＰＨＢＶ的生产强度达到０７４ｇ／（Ｌ／ｈ）。 展开更多
关键词 真养产碱杆菌 发酵条件 PHBV HV
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一体化视角下语文学科课程思政的思与行
12
作者 郁明 林上幸 《中国德育》 2024年第10期72-74,共3页
课程思政与思政课程是推进立德树人根本任务落地的两个关键点。为了切实提升育人效果,需要深入挖掘学科教学中的思政元素,并通过学科化手段将其落地。语文学科具有丰富的思政元素,教师可将其充分融入日常教学中,让学生在学习时接受爱国... 课程思政与思政课程是推进立德树人根本任务落地的两个关键点。为了切实提升育人效果,需要深入挖掘学科教学中的思政元素,并通过学科化手段将其落地。语文学科具有丰富的思政元素,教师可将其充分融入日常教学中,让学生在学习时接受爱国主义、社会主义、革命传统、中华文化和理想信念的熏陶,从而达到语文与思政同向同行,共同构成育人“同心圆”的目的。 展开更多
关键词 课程思政 学科一体化 语文教学
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电动代步车鲁棒故障检测与容错控制 被引量：5
13
作者 郁明 杨柳 杨荣立 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期38-46,共9页
针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检... 针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检测性能。其次,设计系统无故障情况下滑模控制律以实现代步车速度跟踪。接着,构建参数故障条件下的滑模控制律,利用极限学习机对滑模控制律中用来补偿未知参数故障的控制项进行实时估计,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。最后,通过实验结果分析,验证了基于区间自适应阈值的鲁棒故障检测方法有效性,以及参数故障下主动容错控制方法的可行性。 展开更多
关键词 主动容错控制 极限学习机 区间自适应阈值 电动代步车
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电动助力转向系统神经网络变结构控制器 被引量：3
14
作者 张增年 陈无畏 郁明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1-4,共4页
通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
关键词 电动助力转向 变结构控制 神经网络
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作业管理以学生为中心:为何与何为 被引量：1
15
作者 郁明 《中小学校长》 2023年第6期31-33,60,共4页
“双减”政策下,提升作业管理水平成为落实立德树人根本任务的一个重要方面。在作业管理中,学校以学生为中心,有效缓解主体地位“客体化”现象,是一种积极而有意义的尝试。学校充分发挥学生的主体地位,令其在作业时间、作业质量、作业... “双减”政策下,提升作业管理水平成为落实立德树人根本任务的一个重要方面。在作业管理中,学校以学生为中心,有效缓解主体地位“客体化”现象,是一种积极而有意义的尝试。学校充分发挥学生的主体地位,令其在作业时间、作业质量、作业评价等方面进行自主管理,能够对教师的教育教学产生良性的改进。 展开更多
关键词 作业管理 学生主体 作业时间 作业质量 作业评价
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徐州陶楼小凤山刘颀墓出土“君侯之印”辨析
16
作者 田二卫 郁明 《文物天地》 2023年第7期41-44,共4页
出土印章的印文与形制是考古学上辨别墓主身份的重要标志物。徐州陶楼小凤山M1刘颀出土1枚龟纽银印,印文为“君侯之印”,发掘者据此判断墓主刘颀为列侯。查阅史料可知“君侯”称呼在先秦秦汉时期涵义较广,对“君侯”二字的解读还有细化... 出土印章的印文与形制是考古学上辨别墓主身份的重要标志物。徐州陶楼小凤山M1刘颀出土1枚龟纽银印,印文为“君侯之印”,发掘者据此判断墓主刘颀为列侯。查阅史料可知“君侯”称呼在先秦秦汉时期涵义较广,对“君侯”二字的解读还有细化的空间。对于刘颀被称为“君侯”,是否意味着其出任丞相或相国,是否为列侯等问题还可深入探讨。通过对史料、汉代官制、刘颀墓同出的私印以及墓葬位置等因素分析,笔者认为刘颀存在为关内侯或二千石官员的可能。 展开更多
关键词 小凤山 刘颀墓 “君侯之印” 龟纽银印 二千石
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面对满臂文身,17岁少年要维权
17
作者 郁明 徐丹阳 《恋爱·婚姻·家庭（上半月）》 2023年第2期60-61,共2页
因一时年少气盛去文身,冷静下来后发现悔之晚矣.囊中羞涩的年轻人面对高额的"洗文身"费用,一纸诉状将文身店主告上法庭,要求退还文身费用并赔偿洗去文身的费用.这样的诉请能得到支持吗?文身店主在开展文身服务时,又应尽到什... 因一时年少气盛去文身,冷静下来后发现悔之晚矣.囊中羞涩的年轻人面对高额的"洗文身"费用,一纸诉状将文身店主告上法庭,要求退还文身费用并赔偿洗去文身的费用.这样的诉请能得到支持吗?文身店主在开展文身服务时,又应尽到什么样的义务呢? 展开更多
关键词 文身 维权 诉状 退还 法庭 费用
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利用真养产碱杆菌生产β-羟基丁酸和β-羟基戊酸的共聚物的摇瓶发酵条件
18
作者 郁明 陈坚 +2 位作者 堵国成 陈银广 伦世仪 《无锡轻工大学学报（食品与生物技术）》 CSCD 1998年第2期1-5,共5页
在摇瓶条件下，综合考虑菌体干重、β－羟基丁酸和β－羟基戊酸共聚物的质量分数、β－羟基戊酸组分的摩尔分数和酸对β－羟基戊酸组分的转化率等指标，以及共聚物的发酵条件包括以丙酸为β－羟基戊酸合成前体时不同初始加入时间和加入... 在摇瓶条件下，综合考虑菌体干重、β－羟基丁酸和β－羟基戊酸共聚物的质量分数、β－羟基戊酸组分的摩尔分数和酸对β－羟基戊酸组分的转化率等指标，以及共聚物的发酵条件包括以丙酸为β－羟基戊酸合成前体时不同初始加入时间和加入量对共聚物发酵的影响。并比较了分别以丙酸和戊酸为β－羟基戊酸合成前体时对共聚物生产的影响。在分析了共聚物发酵过程曲线的基础上，又进一步研究了补料对合成产物的影响。结果表明，丙酸是β－羟基戊酸合成的较好前体；采用合理的补料方式，可使菌体干重、β－羟基丁酸和β－羟基戊酸共聚物的质量分数、β－羟基戊酸组分的摩尔分数，以及酸对β－羟基戊酸组分转化率等指标明显提高，在最佳补料条件下，上述指标可分别达到２７．７ｇ／Ｌ，８０．７％，１６．８％和５４％． 展开更多
关键词 真养产碱杆菌 羟基丁酸和 羟基戊酸
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浅析渔业伏季休渔效果的探讨 被引量：2
19
作者 郁明 《现代渔业信息》 1996年第8期1-4,共4页
伏季休渔系渔业管理学研究的内容。伏季休渔的措施对保护渔业资源恢复是比较行之有效的方法之一。作者从理论和实践的高度,浅析1995年度伏季休渔效果进行扼要的探讨。
关键词 伏季 休渔 水产资源保护 管理
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汽车业上市公司财务风险预警研究 被引量：3
20
作者 郁明 《统计与管理》 2021年第3期71-75,共5页
从一定程度上而言,汽车产业的发展反映出了一个国家综合实力的大小,但在汽车行业大力发展的同时,各种不确定性因素也存在着,由于宏观市场与行业导向的变化加之近年来国家政策的不断变化等因素,使得我国汽车行业在发展的过程中面临着诸... 从一定程度上而言,汽车产业的发展反映出了一个国家综合实力的大小,但在汽车行业大力发展的同时,各种不确定性因素也存在着,由于宏观市场与行业导向的变化加之近年来国家政策的不断变化等因素,使得我国汽车行业在发展的过程中面临着诸多财务风险问题,因此要加强对汽车上市公司的财务风险预警的重视。本文主要从五个方面选取了14个财务指标为研究变量,以汽车板块的25家上市公司为研究样本,运用因子分析法以2018年财务报表数据为基础,对汽车业上市公司财务风险进行实证研究,构建出财务风险预警模型,并依据得出的评价结果,综合汽车业上市公司的特点,提出具有针对性的财务风险防范建议,从而为汽车行业的公司提供借鉴,以期使汽车制造业有更长远的发展。 展开更多
关键词 财务风险 因子分析 预警指标
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