摘要
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。
In this paper,a model for electric power steering(EPS)system is set up,an H ∞ controller is designed and simulations are carried out under different situations.The results show that the EPS with H ∞ controller has good robustness,and can improve steering characteristic,handling facility and driver's steering feel.
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第5期609-612,共4页
Automotive Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 75 0 4 5 )
安徽省十五攻关项目 (0 10 12 0 15 )
江苏省汽车工程重点实验室资助项目(KJS0 10 87)资助
