DMC-PID串级控制在CVT速比控制系统中的应用 被引量：8

1

作者 刘金刚 周云山 +2 位作者 邹乃威 蔡源春 苏建业 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期44-48,共5页

通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作... 通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能. 展开更多

关键词 串级控制 无级变速器 速比控制系统

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混合动力汽车行星机构动力耦合器控制策略仿真 被引量：10

2

作者 邹乃威 刘金刚 +3 位作者 周云山 张友坤 黄伟 蔡源春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期5-9,共5页

行星机构动力耦合器通过一组离合器的结合、分离实现混合动力汽车的各种驱动模式。运用虚拟杠杆法分析了行星机构动力耦合器的转速合成特性和转矩合成特性。为满足驱动模式切换过程的动态特性及离合器结合平顺的要求,研究了动力耦合器... 行星机构动力耦合器通过一组离合器的结合、分离实现混合动力汽车的各种驱动模式。运用虚拟杠杆法分析了行星机构动力耦合器的转速合成特性和转矩合成特性。为满足驱动模式切换过程的动态特性及离合器结合平顺的要求,研究了动力耦合器的模糊控制策略。该策略以加速踏板行程和踏板行程变化率为模糊输入量,得到的输出量为离合器结合的初始压力和结合时压力变化率。建立了动力耦合器的仿真模型,仿真结果表明该模糊控制策略既能反映驾驶员的操作意图,又能满足车辆的动力性和平顺性的要求。 展开更多

关键词 混合动力汽车 动力耦合 行星机构 仿真

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汽车制动专家系统人机界面设计和知识库的建立 被引量：9

3

作者 方泳龙 邹乃威 +1 位作者 杨志华 洪哲浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期23-26,共4页

从程序设计的角度介绍了使用VisualC++进行汽车制动专家系统人机界面设计和知识库建立的方法。其中人机界面设计采用了CJLibrary开发工具;知识库的建立采用了模块化程序设计方法;数据管理引入了参数模块的概念。最后利用CA6471型轻型客... 从程序设计的角度介绍了使用VisualC++进行汽车制动专家系统人机界面设计和知识库建立的方法。其中人机界面设计采用了CJLibrary开发工具;知识库的建立采用了模块化程序设计方法;数据管理引入了参数模块的概念。最后利用CA6471型轻型客车的参数对专家系统的计算和分析功能进行了测试,结果显示汽车制动专家系统已基本达到预期的设计目标。 展开更多

关键词 汽车 制动 专家系统 人机界面 知识库

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金属带式CVT速比的改进PID控制 被引量：7

4

作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 张友坤 于晶 贾元华 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期29-33,共5页

针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局... 针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，提出了一种既能满足大规模生产要求，又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理，确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点，同时克服其局限性，在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节，改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响，使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验，目标速比以30S为周期在最大和最小速比（2.5～0.4）之间阶跃变化，用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明：改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高，而且有效地避免了超调的发生。 展开更多

关键词 无级变速器 PID控制 积分分离 微分先行

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混合动力汽车行星机构动力耦合装置控制研究 被引量：8

5

作者 邹乃威 王庆年 +3 位作者 刘金刚 邬万江 贾元华 卢伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第23期2847-2851,共5页

介绍了一种适用于混合动力汽车(HEV)的行星机构动力耦合装置,该装置利用行星机构的两自由度结构,通过两组离合器和一组制动器限制一个自由度,从而解决了HEV的"多动力输入-单动力输出"问题。在分析行星机构运动特性的基础上,... 介绍了一种适用于混合动力汽车(HEV)的行星机构动力耦合装置,该装置利用行星机构的两自由度结构,通过两组离合器和一组制动器限制一个自由度,从而解决了HEV的"多动力输入-单动力输出"问题。在分析行星机构运动特性的基础上,建立了行星机构动力耦合装置的数学模型。研究了HEV在各种工作模式下行星机构动力耦合装置的控制要求,并确立了离合器和制动器的模糊控制策略。试验验证了行星机构动力耦合装置的控制效果。 展开更多

关键词 行星机构 虚拟杠杆 动力耦合 模糊控制 模式切换 混合动力汽车(HEV)

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柴油机高压共轨燃油喷射技术 被引量：4

6

作者 赵亚杰 张希武 邹乃威 《机械工程师》 2006年第1期94-96,共3页

通过比较各种柴油机电控系统的优缺点,说明了高压共轨燃油喷射系统的优越性。在介绍了高压共轨燃油喷射系统工作原理的基础上,对其系统组成和主要部件进行了详细阐述。

关键词 柴油机 电控 共轨 燃油喷射

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无级变速传动装置夹紧力控制系统建模、辨识及实验验证 被引量：7

7

作者 周云山 刘金刚 +1 位作者 邹乃威 蔡源春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期2291-2294,共4页

无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识... 无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识出该模型的参数;最后通过实验验证了该模型的精确性,结果表明,所建立的数学模型与实验结果的一致性较好。 展开更多

关键词 夹紧力控制 时序分析 AR模型 参数辨识

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基于自适应AR谱与神经网络的汽车变速器轴承故障诊断 被引量：3

8

作者 蔡源春 周云山 +2 位作者 张飞铁 刘金刚 邹乃威 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期372-375,共4页

提出了基于自适应AR谱和神经网络的汽车变速器轴承故障诊断方法。该方法采用自适应滤波将轴承振动信号进行滤波,建立AR模型,从而提取出故障轴承的特征,再利用BP神经网络进行故障分类。试验证明该方法适用于汽车变速器轴承的故障诊断。

关键词 变速器 轴承 故障诊断 自适应滤波 AR谱 神经网络

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装载机静液-机械无级传动系统数学建模及实例分析 被引量：5

9

作者 邹乃威 韩平 +2 位作者 常胜 周大帅 莫艳芳 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第2期95-102,共8页

无级变速(CVT)是最理想的传动方案,在众多无级传动方案中能够适应装载机激烈变化的工况、较宽的牵引力和车速变化范围的较少.静液-机械复合传动方案利用行星排将静液传动支路和机械传动支路的动力进行耦合输出,使系统既具有静液传动的... 无级变速(CVT)是最理想的传动方案,在众多无级传动方案中能够适应装载机激烈变化的工况、较宽的牵引力和车速变化范围的较少.静液-机械复合传动方案利用行星排将静液传动支路和机械传动支路的动力进行耦合输出,使系统既具有静液传动的无级变速性质又能通过机械传动拓宽变速范围、提高传动效率并增加传动功率,实现了分段无级传动的功能,满足了装载机的动力传动要求.建立了静液-机械无级传动系统的数学模型,利用分段函数表达了无级变速系统总速比与静液速比和机械速比的关系,并用数学方法概括了总速比连续性条件和切换工作换段时静液传动支路速比无突变的条件.运用该数学模型分析了当前三款适合于装载机使用工况的无级传动方案,获得了相应的性能评价. 展开更多

关键词 装载机 无级变速(CVT) 传动支路 行星耦合 速比

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利用无级变速器速比调节装载机功率分配的方法

10

作者 邹乃威 邬万江 +5 位作者 韩平 陈超 郭思佳 王松林 初长祥 赵云峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第3期281-286,共6页

基于装载机行走系统与液压系统功率的互补规律和无级变速系统等功率调节发动机转速的特性,在发动机部分负荷和全负荷两种工况下,分别提出了无级变速装载机行走系统,利用速比实现等功率及降功率调节行走系统与液压系统功率分配比例的控... 基于装载机行走系统与液压系统功率的互补规律和无级变速系统等功率调节发动机转速的特性,在发动机部分负荷和全负荷两种工况下,分别提出了无级变速装载机行走系统,利用速比实现等功率及降功率调节行走系统与液压系统功率分配比例的控制策略。在相同仿真环境下,搭建液力机械传动装载机、无级变速装载机和在速比调节功率控制下的无级变速装载机等3个仿真平台。结果表明:无级变速装载机的速比可以调节行走系统与液压系统功率分配的比例,使其分配更合理,且有效地减少发动机输出功率的波动。本研究可为需要动力分流的车辆调节行走系统与其他系统功率分配比例提供借鉴和理论支持。 展开更多

关键词 装载机 无级变速 功率分配 功率互补

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无级变速器从动缸的动压补偿 被引量：4

11

作者 邹乃威 方泳龙 +3 位作者 王俊发 刘威 常胜 邵东伟 《农机化研究》 北大核心 2007年第12期68-70,共3页

介绍了金属带式无级变速器(CVT)的工作原理及其液压控制方法,并详细说明了CVT主动缸和从动缸的作用。从力学分析的观点阐述了动压产生的原因,通过从动缸动压补偿的方法消除了CVT动压带来的不利影响,使CVT的液压控制系统工作更精确。该... 介绍了金属带式无级变速器(CVT)的工作原理及其液压控制方法,并详细说明了CVT主动缸和从动缸的作用。从力学分析的观点阐述了动压产生的原因,通过从动缸动压补偿的方法消除了CVT动压带来的不利影响,使CVT的液压控制系统工作更精确。该方法的应用对解决类似问题具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 公路运输 无级变速器 理论研究 速比 动压平衡 从动缸

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混合动力汽车用新型无级变速传动系统的研究 被引量：2

12

作者 周云山 苏建业 +1 位作者 刘金刚 邹乃威 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期180-182,共3页

在分析现有行星齿轮机构无级变速方案的基础上,提出了一种新型无级变速传动(CVT)系统。该系统具有既变速又变矩、速比变化范围大等特点,能有效降低对电动机功率的需求且适合轻、中、重各类混合动力汽车(HEV)应用。阐述了该系统的组成和... 在分析现有行星齿轮机构无级变速方案的基础上,提出了一种新型无级变速传动(CVT)系统。该系统具有既变速又变矩、速比变化范围大等特点,能有效降低对电动机功率的需求且适合轻、中、重各类混合动力汽车(HEV)应用。阐述了该系统的组成和工作原理,分析了其速比无级变化的实现条件,并揭示了调速电动机传递功率的变化规律。 展开更多

关键词 混合动力汽车 无级变速传动 行星齿轮 电动机

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汽车变曲率路径循迹H_(∞)回路成形鲁棒控制

13

作者 常胜 刘宏飞 邹乃威 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2141-2148,共8页

针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所... 针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所需的输出变量;其次,选定标称受控对象给出标称条件,据此设计鲁棒控制器使闭环系统各反馈回路获得理想的奇异值,满足系统性能指标和鲁棒稳定性要求;最后,验证汽车在变曲率曲线路径上的循迹能力。结果表明:在固定鲁棒控制器作用下汽车具备稳定的抗干扰能力,当系统参数在合理范围内变化时,汽车行驶的横向偏差量均控制在0.2 m以内。 展开更多

关键词 车辆工程 变曲率曲线 路径循迹 H_(∞)回路成形

原文传递

智能预测控制在无级变速器速比跟踪中的应用 被引量：1

14

作者 刘金刚 周云山 +1 位作者 高帅 邹乃威 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1664-1668,共5页

无级变速器速比控制系统存在着明显的时滞性和非线性,其中时滞性是引起常规控制算法速比跟踪过程中实际速比波动的根本原因。为解决以上问题,设计了无级变速器速比智能预测控制器,该控制器以支持向量机非线性模型作为控制器的预测模型,... 无级变速器速比控制系统存在着明显的时滞性和非线性,其中时滞性是引起常规控制算法速比跟踪过程中实际速比波动的根本原因。为解决以上问题,设计了无级变速器速比智能预测控制器,该控制器以支持向量机非线性模型作为控制器的预测模型,解决线性预测模型失配问题;以混沌优化算法作为控制器的滚动优化策略,解决最佳控制量实时计算的问题。台架试验结果表明,与常规PID控制器相比,应用智能预测控制器,系统的稳态性能和动态性能都得以提高:在稳态跟踪过程中,速比的波动更小;在阶跃响应中,超调量和过度时间均显著下降。 展开更多

关键词 无级变速器 智能预测控制 支持向量机 混沌优化算法

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利用面向对象技术开发汽车制动专家系统的研究 被引量：2

15

作者 邹乃威 方泳龙 《汽车技术》 北大核心 2007年第7期18-20,51,共4页

阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方... 阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方法。通过实际车辆试验数据与汽车制动专家系统软件测试结果的对比,验证了所述面向对象编程方法的正确性。 展开更多

关键词 面向对象技术 制动专家系统 知识库

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农机变速箱壳体生产线结构复杂性评价 被引量：2

16

作者 韩平 赵国 +1 位作者 马丽丽 邹乃威 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期94-96,101,共4页

农业机械制造水平是现代农业的重要标志,农机制造系统的复杂程度影响整个系统的设计和控制管理。为此,应用了一种信息熵与系统结构因子相结合的方法得到了某农机制造企业变速箱壳体生产线复杂性的具体量值。该方法可以用来比较不同生产... 农业机械制造水平是现代农业的重要标志,农机制造系统的复杂程度影响整个系统的设计和控制管理。为此,应用了一种信息熵与系统结构因子相结合的方法得到了某农机制造企业变速箱壳体生产线复杂性的具体量值。该方法可以用来比较不同生产线结构在复杂程度上的区别,从而可以为企业在系统设计初期提供一个参考,在选择系统结构时,可以在满足生产要求的前提下,通过降低系统的复杂程度使整个系统更便于控制和管理。 展开更多

关键词 农业机械 制造系统 复杂性 变速箱

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佳木斯市道路交通事故成因分析及其应对技术研究 被引量：2

17

作者 贾元华 吴贵福 +2 位作者 刑恩辉 邹乃威 卢烈 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期58-61,共4页

道路交通事故是现代社会的一大公害,本文从佳木斯市道路交通安全现状出发,分析了佳木斯市道路交通事故的诱发因素,提出了降低和预防道路交通事故的发生,确保行车安全的相应措施.

关键词 交通事故 成因分析 预防措施

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院(系)级教学质量监控体系构建研究 被引量：2

18

作者 韩平 马丽丽 +2 位作者 刘闯 叶洪海 邹乃威 《中国科教创新导刊》 2014年第13期56-57,共2页

以大学校级教学质量监控体系为支撑,建立了院（系）级教学质量监控体系,该体系是基于最基层教学活动的教学质量全过程监控体系设计,把对教育教学产生重要影响的各项基础教学活动有机地联系起来,形成一个能够保证和提高教育教学质量的稳... 以大学校级教学质量监控体系为支撑,建立了院（系）级教学质量监控体系,该体系是基于最基层教学活动的教学质量全过程监控体系设计,把对教育教学产生重要影响的各项基础教学活动有机地联系起来,形成一个能够保证和提高教育教学质量的稳定、有效的整体,实现以校级教学质量评估为主线、以学院（秉）为基础、以师生为主体、以管理为纽带的全员参与、全程管理、全面介入的院（系）级教学质量监控体系. 展开更多

关键词 教学质量 监控体系 地方高校

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轮式装载机散热系统风道优化分析 被引量：4

19

作者 张恒标 赵明 +2 位作者 尚进新 覃忠平 邹乃威 《建筑机械》 2014年第7期61-64,共4页

由于装载机工况和工作环境的拓展,以及对发动机排放要求的不断提高,整机的热平衡问题日趋严重,其作业工况的环境温度已经从-45℃的寒带地区延伸至+50℃的沙漠地区,而目前80%装载机只能满足在-20℃^+40℃环境工作的热平衡要求。针对现有... 由于装载机工况和工作环境的拓展,以及对发动机排放要求的不断提高,整机的热平衡问题日趋严重,其作业工况的环境温度已经从-45℃的寒带地区延伸至+50℃的沙漠地区,而目前80%装载机只能满足在-20℃^+40℃环境工作的热平衡要求。针对现有产品散热系统的风场进行研究与分析,并通过实际测试与模拟仿真的方法,确定产品改进方向,在批量产品和新产品验证中该方法能够提升8%~12%的系统风速。 展开更多

关键词 装载机 热平衡 散热器 风道及流场

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基于网络辅助教学系统的形成性考核教学改革研究

20

作者 邹乃威 《高教学刊》 2023年第6期144-147,151,共5页

针对传统教学模式的弊病和一些教学改革在普通高校中难以推广的问题,提出一种基于网络辅助教学系统的形成性考核教学改革模型。模型将课程分为课前预习、课上学习和课后温习三个任务阶段。所有学习任务均由教师和学生两个团队协同完成,... 针对传统教学模式的弊病和一些教学改革在普通高校中难以推广的问题,提出一种基于网络辅助教学系统的形成性考核教学改革模型。模型将课程分为课前预习、课上学习和课后温习三个任务阶段。所有学习任务均由教师和学生两个团队协同完成,在每个教学环节均设置相应的形成性考核项目。网络辅助教学系统为形成性考核项目的实施提供方便,同时还能管理课程进度、督促学生学习、开展师生交流和教学信息反馈等。以汽车新技术课程为例,详细地介绍该教学改革模型的体系架构、实施方案及对比效果。 展开更多

关键词 高等教育 形成性考核 网络辅助教学 教学改革模型 实施案例

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