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一类次二次哈密尔顿系统周期解的存在性
被引量:
1
1
作者
郭飞
邢
钦
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期84-91,共8页
给出了一个新的哈密尔顿系统的次二次条件,并通过极大值极小值原理得到了满足这个新的次二次条件的非自治的哈密尔顿系统的周期解,这推广了关于次二次哈密尔顿系统周期解的已有结果.
关键词
哈密尔顿系统
次二次条件
周期解
存在性
原文传递
甘薯秧蔓回收机仿垄切割粉碎抛送装置设计与试验
被引量:
17
2
作者
穆桂脂
辛青青
+3 位作者
玄冠涛
吕钊
钦
王海宁
邢
钦
淞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期53-62,共10页
针对甘薯秧蔓垄沟匍匐生长不易全部机械回收的难题,设计了一种甘薯秧蔓回收机,并对关键部件仿垄刀辊机构和风机抛送装置进行了设计计算,该机可一次性完成甘薯秧蔓切割、粉碎、抛送和回收作业。以刀辊转速、离地间隙、风机转速为试验因素...
针对甘薯秧蔓垄沟匍匐生长不易全部机械回收的难题,设计了一种甘薯秧蔓回收机,并对关键部件仿垄刀辊机构和风机抛送装置进行了设计计算,该机可一次性完成甘薯秧蔓切割、粉碎、抛送和回收作业。以刀辊转速、离地间隙、风机转速为试验因素,甘薯秧蔓粉碎合格率、含土率、回收率为试验指标,采用响应面分析方法,建立了试验因素与试验指标之间的回归模型,分析了试验因素对试验指标的影响。试验结果表明:最优工作参数组合为刀辊转速2070 r/min、离地间隙16 mm、风机转速890 r/min,秧蔓粉碎合格率均值为93.10%、含土率均值为8.56%、回收率均值为91.19%,研究结果满足甘薯秧蔓回收机的使用要求。
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关键词
甘薯
秧蔓粉碎
抛送回收
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职称材料
智能田间除草机器人发展现状研究
被引量:
12
3
作者
邢
钦
淞
丁素明
+3 位作者
薛新宇
崔龙飞
乐飞翔
李鹰航
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第8期173-181,共9页
智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现,对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状,从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面,总结梳理典型除...
智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现,对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状,从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面,总结梳理典型除草机器人的研究现状及作业方式;综述智能导航、苗草识别、除草执行系统关键技术的重要意义及研究进展;结合除草机器人具有作业环境复杂多变性、作业对象娇嫩性、使用对象特殊性、作业季节性的研究特点,指出当前关键技术的现存问题并阐释组合导航技术、复杂田间环境图像处理技术及杂草分类、株间除草末端执行机构研发及机械结构优化是未来发展趋势。
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关键词
除草机器人
智能导航
苗草识别
末端执行器
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职称材料
层间接触状况对半刚性基层沥青路面性能的影响
被引量:
8
4
作者
郭能荣
袁美俊
邢
钦
玉
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2009年第2期183-186,共4页
通过建立典型半刚性路面结构的三维有限元模型,采用柔性夹层模拟不同的层间约束条件,研究了路面结构在不同荷载下的受力状态,包括不同结构层的应力、应变及路表弯沉。结果表明层间条件从连续到光滑的变化导致路面结构的应力应变急剧增大...
通过建立典型半刚性路面结构的三维有限元模型,采用柔性夹层模拟不同的层间约束条件,研究了路面结构在不同荷载下的受力状态,包括不同结构层的应力、应变及路表弯沉。结果表明层间条件从连续到光滑的变化导致路面结构的应力应变急剧增大;层间条件越连续半刚性基层沥青路面的使用寿命越大,反之,半刚性基层沥青路面的使用寿命越小。
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关键词
半刚性基层
沥青路面
层间接触条件
有限元
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职称材料
层间接触条件对柔性路面寿命预估的影响
被引量:
2
5
作者
袁美俊
邢
钦
玉
郭琳
《华东公路》
2009年第2期84-86,共3页
从以往公路的使用情况来看,层间接触条件对路面结构的使用寿命有很大的影响。主要是层间分离使路面结构内部应力发生重新分布,导致路面结构受力更为不利。通过采用ANSYS有限元软件对典型的柔性路面结构模型进行应力、应变的计算,并结合A...
从以往公路的使用情况来看,层间接触条件对路面结构的使用寿命有很大的影响。主要是层间分离使路面结构内部应力发生重新分布,导致路面结构受力更为不利。通过采用ANSYS有限元软件对典型的柔性路面结构模型进行应力、应变的计算,并结合AASHO和AI的路面疲劳寿命预估公式对路面寿命进行计算。按照常规的路面结构计算理论,选用层间光滑和层间完全连续状况对路面结构受力进行分析,并估算不同状况下的疲劳寿命。
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关键词
接触条件
柔性路面
寿命预估
疲劳
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职称材料
制种油菜杂株铲齿式拔除试验台设计与试验
6
作者
邢
钦
淞
丁素明
+3 位作者
薛新宇
崔龙飞
乐飞翔
韩焕超
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期113-117,共5页
针对目前人工拔除油菜杂株耗时、费力的情况,设计了一种铲齿式末端执行器,并搭建了试验台,可实现机械化杂株拔除作业。基于PLC的试验台控制系统包含硬件与软件两部分,可通过触摸屏设置作业参数、显示与记录数据,实现自动化杂株拔除作业...
针对目前人工拔除油菜杂株耗时、费力的情况,设计了一种铲齿式末端执行器,并搭建了试验台,可实现机械化杂株拔除作业。基于PLC的试验台控制系统包含硬件与软件两部分,可通过触摸屏设置作业参数、显示与记录数据,实现自动化杂株拔除作业。试验表明:试验台配合铲齿式末端执行器能够顺利进行制种油菜杂株机械化、自动化拔除作业,运行可靠且满足制种油菜田农艺要求,控制系统具有操作简单、效率高、使用成本低等优点。
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关键词
制种油菜
试验台
末端执行器
控制系统
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职称材料
车辆动荷载下沥青路面力学响应分析
被引量:
4
7
作者
袁美俊
纪小平
+1 位作者
邢
钦
玉
张波
《华东交通大学学报》
2009年第6期21-25,共5页
为了分析路面结构在行车动荷载作用下的力学响应,建立了单自由度1/4车辆模型和以正弦曲线模拟路面不平整度的模型,通过将不同路面状况和行车速度的组合,分析车辆在各情形下所产生的动荷载,发现路面传给车辆的激励振动频率接近车辆自身...
为了分析路面结构在行车动荷载作用下的力学响应,建立了单自由度1/4车辆模型和以正弦曲线模拟路面不平整度的模型,通过将不同路面状况和行车速度的组合,分析车辆在各情形下所产生的动荷载,发现路面传给车辆的激励振动频率接近车辆自身振动频率时,车辆对路面产生的动荷载值最大。采用ANSYS静态和瞬态三维有限元方法,计算车辆在静态以及不同速度、不同路面状况下沥青路面面层层底水平拉应变和面层内最大压应变,总体来看采用静态荷载进行路面结构设计是偏安全的。
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关键词
移动荷载
沥青路面
三维有限元
车速
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职称材料
有限元分析纵坡路段路面结构动态力学响应
被引量:
2
8
作者
袁美俊
吕新丽
邢
钦
玉
《交通科技与经济》
2009年第1期10-11,14,共3页
采用静态力学分析纵坡路段路面结构,能够得出推移是由于层间剪应力增大引起的,但不能合理解释实际存在的车辙问题。采用ANSYS三维有限元瞬态计算方法,模拟路面结构受到的动态车辆荷载作用,并依据国外路面设计理论,分析路面结构各层层底...
采用静态力学分析纵坡路段路面结构,能够得出推移是由于层间剪应力增大引起的,但不能合理解释实际存在的车辙问题。采用ANSYS三维有限元瞬态计算方法,模拟路面结构受到的动态车辆荷载作用,并依据国外路面设计理论,分析路面结构各层层底拉应变、面层内最大压应变以及路表弯沉值、面层与基层间的剪应力。得出纵坡路段的行车速度慢是车辙形成的主要原因,层间剪切破坏的发生主要跟纵坡坡度大小有关的结论。
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关键词
纵坡路段
路面结构
三维有限元法
动态分析
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职称材料
有限元分析应力吸收层对刚性路面加铺层的影响
被引量:
2
9
作者
袁美俊
李兵
+1 位作者
高立鑫
邢
钦
玉
《河北交通职业技术学院学报》
2008年第2期38-40,45,共4页
采用有限元计算方法,分析了不同应力吸收层在接缝处对沥青加铺层层底拉应力、弯沉差的影响,确定了应力吸收层的合理厚度及模量。
关键词
水泥混凝土路面
应力吸收层
加铺层
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职称材料
Sasobit改性温拌沥青混合料路用性能研究
被引量:
3
10
作者
李兵
邢
钦
玉
《交通标准化》
2010年第14期85-88,共4页
Sasobit改性温拌沥青混合料是一种可以降低能源消耗、减少污染气体排放的环保型材料,掺加Sasobit外加剂的混合料可在较普通热拌沥青混合料更低的温度下拌和、摊铺和碾压,并且具有更优的路用性能。从试验结果来看,Sasobit添加剂可以降低...
Sasobit改性温拌沥青混合料是一种可以降低能源消耗、减少污染气体排放的环保型材料,掺加Sasobit外加剂的混合料可在较普通热拌沥青混合料更低的温度下拌和、摊铺和碾压,并且具有更优的路用性能。从试验结果来看,Sasobit添加剂可以降低沥青混合料的拌和温度,与普通热拌沥青混合料相比,Sasobit改性温拌沥青混合料的某些路用性能也得到了很大的改善。
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关键词
SASOBIT
温拌沥青混合料
路用性能
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职称材料
半刚性基层沥青路面动态力学响应分析
11
作者
郭能荣
袁美俊
+1 位作者
高立鑫
邢
钦
玉
《华东公路》
2009年第1期83-86,共4页
很多研究表明,移动荷载对路面造成的应力、应变要比静态荷载作用下减小50%以上。采用ANSYS静态和瞬态三维有限元方法,计算了静态以及不同行车速度、不同荷载作用下半刚性基层沥青路面的各结构层的应力、应变。通过对不同状况下的计算结...
很多研究表明,移动荷载对路面造成的应力、应变要比静态荷载作用下减小50%以上。采用ANSYS静态和瞬态三维有限元方法,计算了静态以及不同行车速度、不同荷载作用下半刚性基层沥青路面的各结构层的应力、应变。通过对不同状况下的计算结果进行分析,发现在一定范围内车速的提高可以延长路面的疲劳寿命。
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关键词
半刚性基层
沥青路面
三维有限元
动力响应
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职称材料
路面面层内反射裂缝强度因子的数值分析
12
作者
袁美俊
殷伟
邢
钦
玉
《河北交通职业技术学院学报》
2008年第4期16-18,共3页
应用有限元软件ANSYS,建立路面结构模型,对裂缝在面层内的应力强度因子进行数值计算,分析路面材料性能对拉开型开裂强度因子和剪切滑动性开裂强度因子的影响,以及这两种强度因子在裂缝扩展过程中的变化规律。
关键词
沥青路面
反射裂缝
应力强度因子
有限元分析
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职称材料
浅析国内外快速公交(BRT)路面材料及结构应用
被引量:
1
13
作者
邢
钦
玉
李耀龙
袁美俊
《陕西交通职业技术学院学报》
2009年第4期1-4,共4页
快速公交系统在巴西成功应用以来,已经在很多国家得到了推广发展。快速公交系统重点解决了城市交通拥堵等问题,在快速公交的设计过程当中规划设计处于最重要的地位,对于路面结构及材料未做重点处理。由于快速公交系统的行车道渠化交...
快速公交系统在巴西成功应用以来,已经在很多国家得到了推广发展。快速公交系统重点解决了城市交通拥堵等问题,在快速公交的设计过程当中规划设计处于最重要的地位,对于路面结构及材料未做重点处理。由于快速公交系统的行车道渠化交通严重、车辆轴重较大,所以应该重视其路面结构及材料的选择。在介绍国内外快速公交系统发展状况的基础上,借鉴BRT指南中关于路面部分的讲述,分析了BRT路面结构存在的病害原因,并针对不同条件的BRT路面建设提出了多种选择方案。
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关键词
快速公交(BRT)
路面结构
路面材料
病害
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职称材料
密实骨架型沥青混合料级配组成设计
14
作者
邢
钦
玉
袁美俊
《陕西交通职业技术学院学报》
2010年第4期30-32,40,共4页
密实骨架型沥青混合料除对混合料的级配有一定要求,并不需要添加特殊材料便可具备优良的高温性能。通过吸取以往工程人员在实际工作中得出的经验,并结合国外的贝雷法的思想提出了密实骨架型混合料的关键筛孔的确定方法,采用SAC混合...
密实骨架型沥青混合料除对混合料的级配有一定要求,并不需要添加特殊材料便可具备优良的高温性能。通过吸取以往工程人员在实际工作中得出的经验,并结合国外的贝雷法的思想提出了密实骨架型混合料的关键筛孔的确定方法,采用SAC混合料计算方法计算得出各粒径合理通过率。结合工程实际对提出的相关计算方法进行了验证,该设计方法可以根据集料的特性计算得出合理的级配组成。
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关键词
密实骨架结构
级配设计
贝雷法
SAC
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职称材料
基于小波变换的谐波电流监测及线损分析
被引量:
10
15
作者
张小桃
邢
宝
钦
+2 位作者
王爱军
张磊洋
李娜
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2013年第22期79-83,共5页
针对谐波电流带来的电网损耗问题,提出了利用小波变换和FFT进行谐波电流检测及电网损耗分析的综合监测方法。基于小波变换的多分辨率分析方法,对电网电流谐波进行了检测,并将基波信号和谐波信号分离,利用傅里叶变换方法,得到低频部分中...
针对谐波电流带来的电网损耗问题,提出了利用小波变换和FFT进行谐波电流检测及电网损耗分析的综合监测方法。基于小波变换的多分辨率分析方法,对电网电流谐波进行了检测,并将基波信号和谐波信号分离,利用傅里叶变换方法,得到低频部分中稳态谐波的频谱信息;根据各谐波分量的幅值,计算电网电流畸变率、功率因数以及造成的线路功率损耗,实现对谐波电流的监测。结果表明,随着低频谐波电流幅值的减小,电流畸变以及造成的功率损耗将会明显降低;随着电流谐波成分的增加,将会导致电网功率损耗增加。该研究为电力系统电能质量监测以及谐波治理提供了理论基础。
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关键词
电力系统
小波变换
谐波
线损分析
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职称材料
CT征象对胃肠间质瘤恶性程度预测的诊断价值
被引量:
9
16
作者
孔平
邢
祚
钦
+1 位作者
丛黎
周华亭
《医学影像学杂志》
2007年第11期1191-1194,共4页
目的:探讨CT征象与胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GIST)恶性程度的相关性。方法:回顾性分析36例手术病理证实的胃肠道间质瘤的CT表现,对照病理组织学分级,主要观察病变的发病部位、大小、形态、生长方式、密度、强化程度...
目的:探讨CT征象与胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GIST)恶性程度的相关性。方法:回顾性分析36例手术病理证实的胃肠道间质瘤的CT表现,对照病理组织学分级,主要观察病变的发病部位、大小、形态、生长方式、密度、强化程度、周围有无淋巴结转移、邻近器官有无受侵、有无远处转移灶等方面。结果:36例GIST肿块大小不一,肿块大小与恶性程度密切相关(P<0.05)。病灶形态与恶性程度无统计学差异(P=0.870)。肿块生长方式与恶性程度无统计学差异(P=0.601)。肿瘤强化程度与恶性程度关系见表3,无明显统计学差异(P>0.05)。本组资料出现"牛眼征"(肿块明显不均匀强化,缺血和坏死部分呈低密度,其余实质呈高密度增强)的交界组50%、恶性组83%。肿瘤强化方式与恶性程度差异有统计学意义(P<0.05)。2例网膜肿块与周围组织粘连分界不清。有3例肝内转移,1例腹腔广泛种植转移;36例均未见淋巴结转移表现。结论:肿块的部位、大小、密度、牛眼征,强化方式单因素分析均有统计学意义;肿块的形态、边缘、强化程度和生长方式对胃肠间质瘤恶性程度评估无统计学意义。通过逐步回归分析肿块大小对胃肠间质瘤良恶性判断最有特异性,且肿块直径大于5cm并出现"牛眼征"时,可明确的诊断为恶性GIST。
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关键词
胃肠间质瘤
体层摄影术
X线计算机
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职称材料
“食品工艺学”课程思政教学改革探索
被引量:
8
17
作者
王翠娜
董周永
+1 位作者
邢
贺
钦
张铁华
《科教文汇》
2021年第12期97-98,共2页
思想政治教育是高校立德树人的关键环节,习近平总书记强调,各类课程与思想政治理论课须同向同行,形成协同效应。当前,在各级教育部门的积极推动下,各类专业教师结合教授课程的性质和特点,多维度探索课程思政教学改革实践。该文基于“食...
思想政治教育是高校立德树人的关键环节,习近平总书记强调,各类课程与思想政治理论课须同向同行,形成协同效应。当前,在各级教育部门的积极推动下,各类专业教师结合教授课程的性质和特点,多维度探索课程思政教学改革实践。该文基于“食品工艺学”课程理论性和实践性的特点,在实现课程知识传授、能力培养的同时,探讨如何将思政元素映射点融入课堂教学实践,从而实现专业课与思政教育课相辅相成、同向而行。
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关键词
食品工艺学
思想政治教育
传统文化
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职称材料
阻燃型硬质聚氨酯泡沫的研究进展
被引量:
7
18
作者
邢
凤
钦
张伟
佟铭玉
《辽宁化工》
CAS
2021年第5期650-653,657,共5页
硬质聚氨酯泡沫材料是一种隔热防腐的高分子合成材料,广泛应用于社会生产及生活中。对硬质聚氨酯泡沫的阻燃机理进行了概述,对近年来国内外研究者对硬质聚氨酯泡沫材料采用的阻燃方法进行了归纳总结,针对不同类型的阻燃剂进行了分析,针...
硬质聚氨酯泡沫材料是一种隔热防腐的高分子合成材料,广泛应用于社会生产及生活中。对硬质聚氨酯泡沫的阻燃机理进行了概述,对近年来国内外研究者对硬质聚氨酯泡沫材料采用的阻燃方法进行了归纳总结,针对不同类型的阻燃剂进行了分析,针对目前的最新研究方向进行了总结,最后对阻燃型硬质聚氨酯泡沫材料的未来发展趋势进行了展望。
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关键词
硬质聚氨酯泡沫
阻燃机理
阻燃方法
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职称材料
单元机组协调控制系统模糊自适应控制研究
被引量:
4
19
作者
王爱军
张磊洋
+1 位作者
邢
宝
钦
李娜
《汽轮机技术》
北大核心
2013年第1期21-24,61,共5页
单元机组协调控制系统的负荷控制对象存在耦合性和时变性,常规PID控制方案在负荷大范围变化时控制效果变差。为了提高协调控制系统的调节性能,采用了一种模糊自适应控制方案。基于300MW直流锅炉单元机组不同工况下采集的数据,建立了机组...
单元机组协调控制系统的负荷控制对象存在耦合性和时变性,常规PID控制方案在负荷大范围变化时控制效果变差。为了提高协调控制系统的调节性能,采用了一种模糊自适应控制方案。基于300MW直流锅炉单元机组不同工况下采集的数据,建立了机组在210MW和270MW工况下的负荷控制对象动态数学模型,并进行了动态特性分析;基于常规PID协调控制方案,设计了一种模糊自适应PID控制器,可以自动调整控制器参数以适应工况的变化。锅炉控制器和汽轮机控制器均采用模糊自适应PID控制器。仿真结果表明,单元机组协调控制系统模糊自适应控制与常规PID控制相比,超调量降低,调节时间缩短,抗干扰能力和负荷适应能力增强。
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关键词
单元机组
协调控制
模糊自适应
仿真
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职称材料
反应与添加型硬质聚氨酯泡沫阻燃剂研究进展
被引量:
5
20
作者
佟铭玉
张伟
邢
凤
钦
《辽宁化工》
CAS
2021年第8期1172-1175,共4页
硬质聚氨酯泡沫是一种保温隔热性能良好的泡沫材料,被广泛应用于各个领域。研究其阻燃性能对其广泛应用有重要意义。概述了阻燃剂的阻燃机理,综述了反应型与添加型硬质聚氨酯泡沫阻燃剂的研究进展,包括磷系、氮系、复合和膨胀型等阻燃...
硬质聚氨酯泡沫是一种保温隔热性能良好的泡沫材料,被广泛应用于各个领域。研究其阻燃性能对其广泛应用有重要意义。概述了阻燃剂的阻燃机理,综述了反应型与添加型硬质聚氨酯泡沫阻燃剂的研究进展,包括磷系、氮系、复合和膨胀型等阻燃剂的研究,最后对阻燃型硬质聚氨酯泡沫的市场前景进行了展望。
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关键词
硬质聚氨酯泡沫
阻燃剂
阻燃机理
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职称材料
题名
一类次二次哈密尔顿系统周期解的存在性
被引量:
1
1
作者
郭飞
邢
钦
机构
天津大学数学系
出处
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期84-91,共8页
基金
天津大学"北洋学者.青年骨干教师"计划
国家自然科学基金(10901118
11371276)
文摘
给出了一个新的哈密尔顿系统的次二次条件,并通过极大值极小值原理得到了满足这个新的次二次条件的非自治的哈密尔顿系统的周期解,这推广了关于次二次哈密尔顿系统周期解的已有结果.
关键词
哈密尔顿系统
次二次条件
周期解
存在性
Keywords
Hamiltonian systems
sub-quadratic conditions
periodic solutions
existence
分类号
O177.91 [理学—数学]
O175.14 [理学—基础数学]
原文传递
题名
甘薯秧蔓回收机仿垄切割粉碎抛送装置设计与试验
被引量:
17
2
作者
穆桂脂
辛青青
玄冠涛
吕钊
钦
王海宁
邢
钦
淞
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
密苏里大学农业与食品工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期53-62,共10页
基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF002)
山东省现代农业产业技术体系薯类创新团队农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(31701325)
泰安市科技发展计划项目(2018NS0096)
文摘
针对甘薯秧蔓垄沟匍匐生长不易全部机械回收的难题,设计了一种甘薯秧蔓回收机,并对关键部件仿垄刀辊机构和风机抛送装置进行了设计计算,该机可一次性完成甘薯秧蔓切割、粉碎、抛送和回收作业。以刀辊转速、离地间隙、风机转速为试验因素,甘薯秧蔓粉碎合格率、含土率、回收率为试验指标,采用响应面分析方法,建立了试验因素与试验指标之间的回归模型,分析了试验因素对试验指标的影响。试验结果表明:最优工作参数组合为刀辊转速2070 r/min、离地间隙16 mm、风机转速890 r/min,秧蔓粉碎合格率均值为93.10%、含土率均值为8.56%、回收率均值为91.19%,研究结果满足甘薯秧蔓回收机的使用要求。
关键词
甘薯
秧蔓粉碎
抛送回收
Keywords
sweet potato
crushed vines
throw and recycle
分类号
S233.4 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
智能田间除草机器人发展现状研究
被引量:
12
3
作者
邢
钦
淞
丁素明
薛新宇
崔龙飞
乐飞翔
李鹰航
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第8期173-181,共9页
基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)2007)
国家油菜产业技术体系(CARS—12)。
文摘
智能田间除草机器人是当代农业发展现代化、精细化、智能化的重要体现,对国家社会发展、环境保护等方面有着重要意义。为明确智能除草机器人关键技术与装备当前研究现状,从除草方式、苗草识别定位和智能导航方式等方面,总结梳理典型除草机器人的研究现状及作业方式;综述智能导航、苗草识别、除草执行系统关键技术的重要意义及研究进展;结合除草机器人具有作业环境复杂多变性、作业对象娇嫩性、使用对象特殊性、作业季节性的研究特点,指出当前关键技术的现存问题并阐释组合导航技术、复杂田间环境图像处理技术及杂草分类、株间除草末端执行机构研发及机械结构优化是未来发展趋势。
关键词
除草机器人
智能导航
苗草识别
末端执行器
Keywords
weeding robot
intelligent navigation
seedling grass identification
terminal actuator
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
层间接触状况对半刚性基层沥青路面性能的影响
被引量:
8
4
作者
郭能荣
袁美俊
邢
钦
玉
机构
江西省交通设计院
江苏省交通技师学院
路桥华东工程有限公司
出处
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2009年第2期183-186,共4页
文摘
通过建立典型半刚性路面结构的三维有限元模型,采用柔性夹层模拟不同的层间约束条件,研究了路面结构在不同荷载下的受力状态,包括不同结构层的应力、应变及路表弯沉。结果表明层间条件从连续到光滑的变化导致路面结构的应力应变急剧增大;层间条件越连续半刚性基层沥青路面的使用寿命越大,反之,半刚性基层沥青路面的使用寿命越小。
关键词
半刚性基层
沥青路面
层间接触条件
有限元
Keywords
semi-rigid base
asphalt pavement
bond conditions
finite element
分类号
U416.01 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
层间接触条件对柔性路面寿命预估的影响
被引量:
2
5
作者
袁美俊
邢
钦
玉
郭琳
机构
长安大学公路学院
路桥集团国际建设股份有限公司
出处
《华东公路》
2009年第2期84-86,共3页
文摘
从以往公路的使用情况来看,层间接触条件对路面结构的使用寿命有很大的影响。主要是层间分离使路面结构内部应力发生重新分布,导致路面结构受力更为不利。通过采用ANSYS有限元软件对典型的柔性路面结构模型进行应力、应变的计算,并结合AASHO和AI的路面疲劳寿命预估公式对路面寿命进行计算。按照常规的路面结构计算理论,选用层间光滑和层间完全连续状况对路面结构受力进行分析,并估算不同状况下的疲劳寿命。
关键词
接触条件
柔性路面
寿命预估
疲劳
分类号
U416.217 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TU623.6 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
制种油菜杂株铲齿式拔除试验台设计与试验
6
作者
邢
钦
淞
丁素明
薛新宇
崔龙飞
乐飞翔
韩焕超
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期113-117,共5页
基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)2007)
国家油菜产业技术体系专项(CARS-12)。
文摘
针对目前人工拔除油菜杂株耗时、费力的情况,设计了一种铲齿式末端执行器,并搭建了试验台,可实现机械化杂株拔除作业。基于PLC的试验台控制系统包含硬件与软件两部分,可通过触摸屏设置作业参数、显示与记录数据,实现自动化杂株拔除作业。试验表明:试验台配合铲齿式末端执行器能够顺利进行制种油菜杂株机械化、自动化拔除作业,运行可靠且满足制种油菜田农艺要求,控制系统具有操作简单、效率高、使用成本低等优点。
关键词
制种油菜
试验台
末端执行器
控制系统
Keywords
seed rape
test bench
end effector
control system
分类号
S237 [农业科学—农业机械化工程]
S224.1 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
车辆动荷载下沥青路面力学响应分析
被引量:
4
7
作者
袁美俊
纪小平
邢
钦
玉
张波
机构
江苏省交通技师学院
长安大学公路学院
路桥华东工程有限公司
出处
《华东交通大学学报》
2009年第6期21-25,共5页
文摘
为了分析路面结构在行车动荷载作用下的力学响应,建立了单自由度1/4车辆模型和以正弦曲线模拟路面不平整度的模型,通过将不同路面状况和行车速度的组合,分析车辆在各情形下所产生的动荷载,发现路面传给车辆的激励振动频率接近车辆自身振动频率时,车辆对路面产生的动荷载值最大。采用ANSYS静态和瞬态三维有限元方法,计算车辆在静态以及不同速度、不同路面状况下沥青路面面层层底水平拉应变和面层内最大压应变,总体来看采用静态荷载进行路面结构设计是偏安全的。
关键词
移动荷载
沥青路面
三维有限元
车速
Keywords
moving loading
asphalt pavement
three-dimensional finite element
speed of vehicle
分类号
U416.01 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
有限元分析纵坡路段路面结构动态力学响应
被引量:
2
8
作者
袁美俊
吕新丽
邢
钦
玉
机构
长安大学公路学院
路桥集团国际建设股份有限公司
出处
《交通科技与经济》
2009年第1期10-11,14,共3页
文摘
采用静态力学分析纵坡路段路面结构,能够得出推移是由于层间剪应力增大引起的,但不能合理解释实际存在的车辙问题。采用ANSYS三维有限元瞬态计算方法,模拟路面结构受到的动态车辆荷载作用,并依据国外路面设计理论,分析路面结构各层层底拉应变、面层内最大压应变以及路表弯沉值、面层与基层间的剪应力。得出纵坡路段的行车速度慢是车辙形成的主要原因,层间剪切破坏的发生主要跟纵坡坡度大小有关的结论。
关键词
纵坡路段
路面结构
三维有限元法
动态分析
Keywords
longitudinal slope
pavement structure
three dimensional finite element
dynamic analysis
分类号
U416.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
有限元分析应力吸收层对刚性路面加铺层的影响
被引量:
2
9
作者
袁美俊
李兵
高立鑫
邢
钦
玉
机构
长安大学公路学院
路桥集团国际建设股份有限公司
出处
《河北交通职业技术学院学报》
2008年第2期38-40,45,共4页
文摘
采用有限元计算方法,分析了不同应力吸收层在接缝处对沥青加铺层层底拉应力、弯沉差的影响,确定了应力吸收层的合理厚度及模量。
关键词
水泥混凝土路面
应力吸收层
加铺层
Keywords
cement concrete pavement
stress absorb layer
overlay
分类号
U416.222 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
Sasobit改性温拌沥青混合料路用性能研究
被引量:
3
10
作者
李兵
邢
钦
玉
机构
中国路桥工程有限责任公司
路桥华东工程有限公司
出处
《交通标准化》
2010年第14期85-88,共4页
文摘
Sasobit改性温拌沥青混合料是一种可以降低能源消耗、减少污染气体排放的环保型材料,掺加Sasobit外加剂的混合料可在较普通热拌沥青混合料更低的温度下拌和、摊铺和碾压,并且具有更优的路用性能。从试验结果来看,Sasobit添加剂可以降低沥青混合料的拌和温度,与普通热拌沥青混合料相比,Sasobit改性温拌沥青混合料的某些路用性能也得到了很大的改善。
关键词
SASOBIT
温拌沥青混合料
路用性能
Keywords
sasobit
warm mix asphalt
pavement performance greatly
分类号
U416.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
半刚性基层沥青路面动态力学响应分析
11
作者
郭能荣
袁美俊
高立鑫
邢
钦
玉
机构
江西省交通设计院
长安大学公路学院
路桥集团国际建设股份有限公司
出处
《华东公路》
2009年第1期83-86,共4页
文摘
很多研究表明,移动荷载对路面造成的应力、应变要比静态荷载作用下减小50%以上。采用ANSYS静态和瞬态三维有限元方法,计算了静态以及不同行车速度、不同荷载作用下半刚性基层沥青路面的各结构层的应力、应变。通过对不同状况下的计算结果进行分析,发现在一定范围内车速的提高可以延长路面的疲劳寿命。
关键词
半刚性基层
沥青路面
三维有限元
动力响应
分类号
U416.217 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TQ333.7 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
路面面层内反射裂缝强度因子的数值分析
12
作者
袁美俊
殷伟
邢
钦
玉
机构
长安大学公路学院
路桥集团国际建设股份有限公司
出处
《河北交通职业技术学院学报》
2008年第4期16-18,共3页
文摘
应用有限元软件ANSYS,建立路面结构模型,对裂缝在面层内的应力强度因子进行数值计算,分析路面材料性能对拉开型开裂强度因子和剪切滑动性开裂强度因子的影响,以及这两种强度因子在裂缝扩展过程中的变化规律。
关键词
沥青路面
反射裂缝
应力强度因子
有限元分析
Keywords
asphalt pavement
reflection crack
stress intensity factor
finite element analysis
分类号
U416.217 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
浅析国内外快速公交(BRT)路面材料及结构应用
被引量:
1
13
作者
邢
钦
玉
李耀龙
袁美俊
机构
路桥华东工程有限公司
西安公路研究所
长安大学公路学院
出处
《陕西交通职业技术学院学报》
2009年第4期1-4,共4页
文摘
快速公交系统在巴西成功应用以来,已经在很多国家得到了推广发展。快速公交系统重点解决了城市交通拥堵等问题,在快速公交的设计过程当中规划设计处于最重要的地位,对于路面结构及材料未做重点处理。由于快速公交系统的行车道渠化交通严重、车辆轴重较大,所以应该重视其路面结构及材料的选择。在介绍国内外快速公交系统发展状况的基础上,借鉴BRT指南中关于路面部分的讲述,分析了BRT路面结构存在的病害原因,并针对不同条件的BRT路面建设提出了多种选择方案。
关键词
快速公交(BRT)
路面结构
路面材料
病害
Keywords
Bus Rapid Transit (BRT)
pavement structure
pavement materials
distress
分类号
U416.2 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
密实骨架型沥青混合料级配组成设计
14
作者
邢
钦
玉
袁美俊
机构
路桥华东工程有限公司
江苏省交通技师学院
出处
《陕西交通职业技术学院学报》
2010年第4期30-32,40,共4页
文摘
密实骨架型沥青混合料除对混合料的级配有一定要求,并不需要添加特殊材料便可具备优良的高温性能。通过吸取以往工程人员在实际工作中得出的经验,并结合国外的贝雷法的思想提出了密实骨架型混合料的关键筛孔的确定方法,采用SAC混合料计算方法计算得出各粒径合理通过率。结合工程实际对提出的相关计算方法进行了验证,该设计方法可以根据集料的特性计算得出合理的级配组成。
关键词
密实骨架结构
级配设计
贝雷法
SAC
Keywords
skeleton dense structure
gradation design
bailey method
the series of stone asphalt concrete
分类号
U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于小波变换的谐波电流监测及线损分析
被引量:
10
15
作者
张小桃
邢
宝
钦
王爱军
张磊洋
李娜
机构
华北水利水电大学
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2013年第22期79-83,共5页
基金
河南省科技发展计划(112102210281)
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011A140014)
文摘
针对谐波电流带来的电网损耗问题,提出了利用小波变换和FFT进行谐波电流检测及电网损耗分析的综合监测方法。基于小波变换的多分辨率分析方法,对电网电流谐波进行了检测,并将基波信号和谐波信号分离,利用傅里叶变换方法,得到低频部分中稳态谐波的频谱信息;根据各谐波分量的幅值,计算电网电流畸变率、功率因数以及造成的线路功率损耗,实现对谐波电流的监测。结果表明,随着低频谐波电流幅值的减小,电流畸变以及造成的功率损耗将会明显降低;随着电流谐波成分的增加,将会导致电网功率损耗增加。该研究为电力系统电能质量监测以及谐波治理提供了理论基础。
关键词
电力系统
小波变换
谐波
线损分析
Keywords
power system
wavelet transform
harmonic
line loss analysis
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
CT征象对胃肠间质瘤恶性程度预测的诊断价值
被引量:
9
16
作者
孔平
邢
祚
钦
丛黎
周华亭
机构
威海市中医院影像科
出处
《医学影像学杂志》
2007年第11期1191-1194,共4页
文摘
目的:探讨CT征象与胃肠间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GIST)恶性程度的相关性。方法:回顾性分析36例手术病理证实的胃肠道间质瘤的CT表现,对照病理组织学分级,主要观察病变的发病部位、大小、形态、生长方式、密度、强化程度、周围有无淋巴结转移、邻近器官有无受侵、有无远处转移灶等方面。结果:36例GIST肿块大小不一,肿块大小与恶性程度密切相关(P<0.05)。病灶形态与恶性程度无统计学差异(P=0.870)。肿块生长方式与恶性程度无统计学差异(P=0.601)。肿瘤强化程度与恶性程度关系见表3,无明显统计学差异(P>0.05)。本组资料出现"牛眼征"(肿块明显不均匀强化,缺血和坏死部分呈低密度,其余实质呈高密度增强)的交界组50%、恶性组83%。肿瘤强化方式与恶性程度差异有统计学意义(P<0.05)。2例网膜肿块与周围组织粘连分界不清。有3例肝内转移,1例腹腔广泛种植转移;36例均未见淋巴结转移表现。结论:肿块的部位、大小、密度、牛眼征,强化方式单因素分析均有统计学意义;肿块的形态、边缘、强化程度和生长方式对胃肠间质瘤恶性程度评估无统计学意义。通过逐步回归分析肿块大小对胃肠间质瘤良恶性判断最有特异性,且肿块直径大于5cm并出现"牛眼征"时,可明确的诊断为恶性GIST。
关键词
胃肠间质瘤
体层摄影术
X线计算机
Keywords
Gastrointestinal stromal tumors
Tomography, X-ray computed
分类号
R735.2 [医药卫生—肿瘤]
R814.42 [医药卫生—临床医学]
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职称材料
题名
“食品工艺学”课程思政教学改革探索
被引量:
8
17
作者
王翠娜
董周永
邢
贺
钦
张铁华
机构
吉林大学食品科学与工程学院
出处
《科教文汇》
2021年第12期97-98,共2页
基金
吉林大学2020年创新示范课程建设项目。
文摘
思想政治教育是高校立德树人的关键环节,习近平总书记强调,各类课程与思想政治理论课须同向同行,形成协同效应。当前,在各级教育部门的积极推动下,各类专业教师结合教授课程的性质和特点,多维度探索课程思政教学改革实践。该文基于“食品工艺学”课程理论性和实践性的特点,在实现课程知识传授、能力培养的同时,探讨如何将思政元素映射点融入课堂教学实践,从而实现专业课与思政教育课相辅相成、同向而行。
关键词
食品工艺学
思想政治教育
传统文化
Keywords
Food Technology
ideological and political education
traditional culture
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
阻燃型硬质聚氨酯泡沫的研究进展
被引量:
7
18
作者
邢
凤
钦
张伟
佟铭玉
机构
沈阳理工大学
出处
《辽宁化工》
CAS
2021年第5期650-653,657,共5页
文摘
硬质聚氨酯泡沫材料是一种隔热防腐的高分子合成材料,广泛应用于社会生产及生活中。对硬质聚氨酯泡沫的阻燃机理进行了概述,对近年来国内外研究者对硬质聚氨酯泡沫材料采用的阻燃方法进行了归纳总结,针对不同类型的阻燃剂进行了分析,针对目前的最新研究方向进行了总结,最后对阻燃型硬质聚氨酯泡沫材料的未来发展趋势进行了展望。
关键词
硬质聚氨酯泡沫
阻燃机理
阻燃方法
Keywords
Rigid polyurethane foam
Flame retardant mechanism
Flame retardant method
分类号
TQ016 [化学工程]
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职称材料
题名
单元机组协调控制系统模糊自适应控制研究
被引量:
4
19
作者
王爱军
张磊洋
邢
宝
钦
李娜
机构
华北水利水电学院
出处
《汽轮机技术》
北大核心
2013年第1期21-24,61,共5页
文摘
单元机组协调控制系统的负荷控制对象存在耦合性和时变性,常规PID控制方案在负荷大范围变化时控制效果变差。为了提高协调控制系统的调节性能,采用了一种模糊自适应控制方案。基于300MW直流锅炉单元机组不同工况下采集的数据,建立了机组在210MW和270MW工况下的负荷控制对象动态数学模型,并进行了动态特性分析;基于常规PID协调控制方案,设计了一种模糊自适应PID控制器,可以自动调整控制器参数以适应工况的变化。锅炉控制器和汽轮机控制器均采用模糊自适应PID控制器。仿真结果表明,单元机组协调控制系统模糊自适应控制与常规PID控制相比,超调量降低,调节时间缩短,抗干扰能力和负荷适应能力增强。
关键词
单元机组
协调控制
模糊自适应
仿真
Keywords
generating unit
coordinated control
fuzzy self-adaptive
simulation
分类号
TK223.7 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
反应与添加型硬质聚氨酯泡沫阻燃剂研究进展
被引量:
5
20
作者
佟铭玉
张伟
邢
凤
钦
机构
沈阳理工大学
出处
《辽宁化工》
CAS
2021年第8期1172-1175,共4页
基金
2020年辽宁省教育厅科学研究项目(项目编号:LG202030)。
文摘
硬质聚氨酯泡沫是一种保温隔热性能良好的泡沫材料,被广泛应用于各个领域。研究其阻燃性能对其广泛应用有重要意义。概述了阻燃剂的阻燃机理,综述了反应型与添加型硬质聚氨酯泡沫阻燃剂的研究进展,包括磷系、氮系、复合和膨胀型等阻燃剂的研究,最后对阻燃型硬质聚氨酯泡沫的市场前景进行了展望。
关键词
硬质聚氨酯泡沫
阻燃剂
阻燃机理
Keywords
Rigid polyurethane foam
Flame retardant
Flame retardant mechanism
分类号
TQ016 [化学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类次二次哈密尔顿系统周期解的存在性
郭飞
邢
钦
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
原文传递
2
甘薯秧蔓回收机仿垄切割粉碎抛送装置设计与试验
穆桂脂
辛青青
玄冠涛
吕钊
钦
王海宁
邢
钦
淞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
17
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职称材料
3
智能田间除草机器人发展现状研究
邢
钦
淞
丁素明
薛新宇
崔龙飞
乐飞翔
李鹰航
《中国农机化学报》
北大核心
2022
12
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职称材料
4
层间接触状况对半刚性基层沥青路面性能的影响
郭能荣
袁美俊
邢
钦
玉
《南昌大学学报(工科版)》
CAS
2009
8
下载PDF
职称材料
5
层间接触条件对柔性路面寿命预估的影响
袁美俊
邢
钦
玉
郭琳
《华东公路》
2009
2
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职称材料
6
制种油菜杂株铲齿式拔除试验台设计与试验
邢
钦
淞
丁素明
薛新宇
崔龙飞
乐飞翔
韩焕超
《农机化研究》
北大核心
2024
0
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职称材料
7
车辆动荷载下沥青路面力学响应分析
袁美俊
纪小平
邢
钦
玉
张波
《华东交通大学学报》
2009
4
下载PDF
职称材料
8
有限元分析纵坡路段路面结构动态力学响应
袁美俊
吕新丽
邢
钦
玉
《交通科技与经济》
2009
2
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职称材料
9
有限元分析应力吸收层对刚性路面加铺层的影响
袁美俊
李兵
高立鑫
邢
钦
玉
《河北交通职业技术学院学报》
2008
2
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职称材料
10
Sasobit改性温拌沥青混合料路用性能研究
李兵
邢
钦
玉
《交通标准化》
2010
3
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职称材料
11
半刚性基层沥青路面动态力学响应分析
郭能荣
袁美俊
高立鑫
邢
钦
玉
《华东公路》
2009
0
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职称材料
12
路面面层内反射裂缝强度因子的数值分析
袁美俊
殷伟
邢
钦
玉
《河北交通职业技术学院学报》
2008
0
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职称材料
13
浅析国内外快速公交(BRT)路面材料及结构应用
邢
钦
玉
李耀龙
袁美俊
《陕西交通职业技术学院学报》
2009
1
下载PDF
职称材料
14
密实骨架型沥青混合料级配组成设计
邢
钦
玉
袁美俊
《陕西交通职业技术学院学报》
2010
0
下载PDF
职称材料
15
基于小波变换的谐波电流监测及线损分析
张小桃
邢
宝
钦
王爱军
张磊洋
李娜
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
16
CT征象对胃肠间质瘤恶性程度预测的诊断价值
孔平
邢
祚
钦
丛黎
周华亭
《医学影像学杂志》
2007
9
下载PDF
职称材料
17
“食品工艺学”课程思政教学改革探索
王翠娜
董周永
邢
贺
钦
张铁华
《科教文汇》
2021
8
下载PDF
职称材料
18
阻燃型硬质聚氨酯泡沫的研究进展
邢
凤
钦
张伟
佟铭玉
《辽宁化工》
CAS
2021
7
下载PDF
职称材料
19
单元机组协调控制系统模糊自适应控制研究
王爱军
张磊洋
邢
宝
钦
李娜
《汽轮机技术》
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
20
反应与添加型硬质聚氨酯泡沫阻燃剂研究进展
佟铭玉
张伟
邢
凤
钦
《辽宁化工》
CAS
2021
5
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职称材料
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