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大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究
1
作者 杨怀林 刘春华 +4 位作者 陈晓辉 邓贤东 高润智 夏毅 臧红彬 《机械传动》 北大核心 2024年第1期151-158,共8页
为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间... 为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间隙的关系,研发了一款吸附稳定、越障性能优越的爬壁吸附系统;针对弧形壁面打磨情况,设计了一款基于电流反馈的自适应打磨系统,并分析金属丝打磨辊力学模型,研发多样金属丝打磨辊。对机器人进行测试,打磨效果良好,机器人可以对环氧漆打磨并露出金属光泽,且是人工打磨效率的3~10倍。该研究为球罐高强度环氧漆打磨提供了新打磨工具,保证了打磨质量,提高了打磨效率。 展开更多
关键词 爬壁机器人 永磁吸附 磁力仿真 三层环氧漆打磨 打磨效果
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基于深度学习的焊缝视觉跟踪方法研究 被引量：2
2
作者 邓贤东 刘春华 +3 位作者 陈晓辉 杨怀林 高润智 臧红彬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期124-131,共8页
针对爬罐机器人在球罐上对焊缝的识别和跟踪困难导致焊缝检测效率低的问题,自制了罐体表面焊缝数据集,并提出了一种基于深度学习的焊缝视觉跟踪方法。首先,以Patch Expanding替换双线性插值作为上采样方法,减少上采样带来的精度损失;然... 针对爬罐机器人在球罐上对焊缝的识别和跟踪困难导致焊缝检测效率低的问题,自制了罐体表面焊缝数据集,并提出了一种基于深度学习的焊缝视觉跟踪方法。首先,以Patch Expanding替换双线性插值作为上采样方法,减少上采样带来的精度损失;然后,在掩码分割前嵌入了递归空洞自注意力机制,提高模型的表征能力,从而获得更好的分割精度;最后,在罐体表面焊缝数据集上进行实验,实验结果表明,对比原始模型,改进SegFormer图像语义分割模型的平均交并比提高了2.41%。在改进算法分割焊缝的基础上,利用分割出的焊缝掩码图像提取中心线作为焊缝路径,用于引导爬罐机器人运动,以实现焊缝视觉跟踪。 展开更多
关键词 图像处理 罐体检修 深度学习 SegFormer 焊缝视觉跟踪
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强化对标管理 着力全面提升 被引量：2
3
作者 邓贤东 《中国电力企业管理》 2017年第11期74-75,共2页
2017年，大唐环境产业集团股份有限公司（简称“环境公司”或“公司”）以中国大唐集团公司（简称“集团公司”）“一五八”发展战略和“十三五”发展规划为统领，坚持“价值思维，效益导向”核心理念，按照“一流牵引、机制驱动、对标... 2017年，大唐环境产业集团股份有限公司（简称“环境公司”或“公司”）以中国大唐集团公司（简称“集团公司”）“一五八”发展战略和“十三五”发展规划为统领，坚持“价值思维，效益导向”核心理念，按照“一流牵引、机制驱动、对标推进、持续改善、全面提升”工作理念，围绕环境公司发展战略和重点工作，突出重点领域、重点产业和重点问题。 展开更多
关键词 中国大唐集团公司 对标管理 公司发展战略 “公司” 产业集团 价值思维 效益导向 持续改善
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MPS磨煤机磨辊中心找正方法研究
4
作者 邓贤东 张武 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2003年第6期12-13,共2页
介绍张家口发电厂二期 30 0MW机组ZGM95G型磨煤机碾磨部件结构及检修情况 ,分析磨辊中心偏斜的原因及危害 ,提出磨辊中心找正实际方法。
关键词 锅炉 MPS 磨煤机 磨辊中心找正方法 ZGM95G型 张家口发电厂
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张家口发电厂1、2号机组磨煤机改造
5
作者 邓贤东 王振根 吴宝富 《华北电力技术》 CAS 北大核心 2003年第5期1-5,共5页
张家口发电厂(以下简称张电)一期工程1、2号机组曾一度因磨煤机出力、设计等问题,给满负荷经济运行带来了极大的困难和损失,仅影响机组高峰发电量一项每年就损失32923.5万kwh。为此,经深入细致地研究、科学地论证,对1、2号机组磨煤机进... 张家口发电厂(以下简称张电)一期工程1、2号机组曾一度因磨煤机出力、设计等问题,给满负荷经济运行带来了极大的困难和损失,仅影响机组高峰发电量一项每年就损失32923.5万kwh。为此,经深入细致地研究、科学地论证,对1、2号机组磨煤机进行了重大改造,将12台RP783磨煤机全部改造为HP863磨煤机。 展开更多
关键词 张家口发电厂 锅炉 磨煤机 技术改造 机组 制粉系统
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张家口电厂锅炉“四管”爆漏情况回顾、分析与反措 被引量：1
6
作者 邓贤东 成肇毅 《华北电力技术》 CAS 2005年第9期40-42,51,共4页
通过总结张家口发电厂第一台机组投产以来锅炉“四管”爆漏发生的次数、原因,分析了在防止锅炉爆管方面采取的措施,肯定了目前取得的成绩,以供借鉴。
关键词 锅炉“四管” 爆漏 分析
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HG—670/140—9型锅炉高温对流过热器超温问题研究 被引量：1
7
作者 王雅勤 孙昭星 +5 位作者 李文彦 许泓 冯兆兴 高智甫 郝振吉 邓贤东 《现代电力》 1993年第2期55-60,共6页
本文对 HG—670/140—9型锅炉高温对流过热器的超温问题进行了全面的研究与分析,用三维数值计算方法计算了过热器入口的速度分布和温度分布,找到了高温对流过热器超温的原因并提出了改进措施,有关结论对同类型锅炉过热器的改进有指导意义。
关键词 锅炉 过热器 超温问题
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张家口发电厂2号汽轮机保安器短轴断裂事故分析
8
作者 郭小玲 王礼 邓贤东 《电力科学与工程》 2003年第1期66-68,80,共4页
介绍了张家口发电厂2号汽轮机在2001年4月大修后连续发生两次危急保安器短轴断裂事故。并就此进行原因分析,提出了相关的防范措施。
关键词 汽轮机 保安器 短轴断裂 事故分析 张家口发电厂
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金安桥水电站坝后式厂房帷幕灌浆施工技术
9
作者 邓贤东 《葛洲坝集团科技》 2011年第4期4-6,共3页
金安桥水电站由碾压混凝土重力坝、河床坝后式厂房及厂房右岸溢洪道等建筑物组成，大坝坝顶长640m，坝顶高程为EL．1424，最大坝高为160m。为改善岩体结构和提高基岩的防渗能力，对厂房1#-4#机、左冲及安装间进行防渗帷幕灌浆，帷幕线... 金安桥水电站由碾压混凝土重力坝、河床坝后式厂房及厂房右岸溢洪道等建筑物组成，大坝坝顶长640m，坝顶高程为EL．1424，最大坝高为160m。为改善岩体结构和提高基岩的防渗能力，对厂房1#-4#机、左冲及安装间进行防渗帷幕灌浆，帷幕线与大坝左右岸下游帷幕线相接，以保证厂房的永久性和安全运行。 展开更多
关键词 金安桥水电站 厂房 帷幕灌浆 施工技术
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打造精品 科学发展
10
作者 邓贤东 《中国电力企业管理》 2011年第6期36-37,共2页
通过做精做优每个项目，有效构建起了“以项目促创优、以项目促发展、以项目铸精品”
关键词 打造精品 科学发展 促发展
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