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基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究 被引量:17
1
作者 张磊 +2 位作者 吴颖 周洁 刘枫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第5期4-7,共4页
在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系... 在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系统噪声和测量噪声,根据系统状态方程和动态系统测量方程,利用卡尔曼滤波算法,对RSSI进行滤波,并估测出移动节点的运动轨迹。仿真结果表明:改进卡尔曼滤波算法提高了移动节点的运动轨迹的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络定位 轨迹估计 卡尔曼滤波算法 接收信号强度指示
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嵌入式Linux在S3C2410上的移植分析 被引量:11
2
作者 潘伟森 刘小东 《仪器仪表用户》 2008年第2期121-122,共2页
文章描述了将Linux移植到基于S3C2410微处理器的目标板上的方法与过程,说明了如何建立交叉编译环境,讨论了Bootloader和Linux内核的移植。移植后的linux内核,大小可以控制在800kB以下,减小了嵌入式平台上应用软件的开发难度,大大降低了... 文章描述了将Linux移植到基于S3C2410微处理器的目标板上的方法与过程,说明了如何建立交叉编译环境,讨论了Bootloader和Linux内核的移植。移植后的linux内核,大小可以控制在800kB以下,减小了嵌入式平台上应用软件的开发难度,大大降低了嵌入式系统的开发成本。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 内核 S3C2410处理器 移植
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一卡通管理系统的设计和开发 被引量:8
3
作者 《计算机与现代化》 2003年第3期76-78,共3页
一卡通管理系统是利用IC卡技术,并结合数据库技术、网络和通信技术实现企业的门禁管理、考勤管理、消费管理等。本文介绍该系统的软、硬件配置和环境,系统的安全机制以及软件总体结构。
关键词 一卡通管理系统 设计 软件开发 IC卡 计算机
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冰蓄冷空调系统运行优化控制 被引量:10
4
作者 刘小东 +1 位作者 周洁 陈梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期743-747,共5页
研究了冰蓄冷空调系统运行的优化控制,即如何在网络上由一台计算机远距离地控制另一台计算机去采集中央空调的前端数据。系统计算机经过分析,判断冰蓄冷中央空调系统主机与蓄冷量是否达到最佳匹配,从而智能驱动空调。该系统采用了先进... 研究了冰蓄冷空调系统运行的优化控制,即如何在网络上由一台计算机远距离地控制另一台计算机去采集中央空调的前端数据。系统计算机经过分析,判断冰蓄冷中央空调系统主机与蓄冷量是否达到最佳匹配,从而智能驱动空调。该系统采用了先进的网络技术、智能分析技术、单片机技术和远程控制技术。 展开更多
关键词 数据采集 冰蓄冷空调 智能分析 远程控制
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基于分布式多层结构的一卡通系统的规划和设计 被引量:7
5
作者 刘小东 周绍梅 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10Z期118-119,89,共3页
结合IC卡技术、计算机网络技术和数据库技术,论证了分布式多层技术和IC卡管理系统的必然结合;详细论述了该系统的基本模式,网络体系结构,数据库管理,软件开发工具等的原理和主要功能,并提出了相应的处理方法。
关键词 IC卡 分布式多层结构 网络通信 安全性 分布式组件
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均值方差的递推算法及其应用 被引量:5
6
作者 刘觉夫 王耀南 《计算机与现代化》 1996年第4期9-11,共3页
本文所提供的均值、方差的递推算法,仅需对原始数据搜索一遍,使计算机读磁盘工作量减少一倍;另外,在临时附加一些新数据或删除一些老数据时,无需从头算起,使计算机工作量减少到最低限度;同时还可计算出其中任何一个数据对整体均... 本文所提供的均值、方差的递推算法,仅需对原始数据搜索一遍,使计算机读磁盘工作量减少一倍;另外,在临时附加一些新数据或删除一些老数据时,无需从头算起,使计算机工作量减少到最低限度;同时还可计算出其中任何一个数据对整体均值、方差的影响大小,从而可进行辅助数据分析。这是统计均值、方差理想的快速算法,特别是当数据量越大,数据变动越多时,其优点尤为突出。 展开更多
关键词 均值 方差 递推算法 数据分析 算法
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基于GRNN神经网络的ZigBee室内定位算法研究 被引量:4
7
作者 许峰 周洁 《华东交通大学学报》 2017年第4期137-142,共6页
基于固定参数的无线信号传播损耗模型的定位算法,不能很好解决由于多径传播效应和环境复杂性所带来的测距误差问题。提出使用GRNN神经网络来拟合室内RSSI值与距离值之间的映射关系,得到RSSI值与距离值的映射模型,再将定位实验中实测的R... 基于固定参数的无线信号传播损耗模型的定位算法,不能很好解决由于多径传播效应和环境复杂性所带来的测距误差问题。提出使用GRNN神经网络来拟合室内RSSI值与距离值之间的映射关系,得到RSSI值与距离值的映射模型,再将定位实验中实测的RSSI值作为训练好的GRNN神经网络的输入层,在输出层得到与RSSI值相对应的距离值,最后使用加权质心算法来进行待测节点的定位。该算法不仅简单而且性能良好,并且不需要额外的硬件。经过Matlab和ZigBee实验仿真验证,与路径损耗模型和基于BP神经网络的定位算法相比,所提出的算法可以提供较好的定位结果。 展开更多
关键词 室内定位 广义回归神经网络 信号接收强度 加权质心 无线传感器网络
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单片机在冰蓄冷中央空调系统控制中的应用 被引量:3
8
作者 谢昕 涂春萍 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11Z期6-8,27,共4页
本系统是利用单片机采集中央空调的前端数据,计算机经过分析,判断冰蓄冷中央空调系统制冷主机与蓄冷量是否达到最佳匹配,进而智能调配冰蓄冷中央空调系统工况。
关键词 数据采集 MCS-51单片机 智能分析 控制
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基于嵌入式应用的Linux内核实时性改进研究 被引量:3
9
作者 严丽平 宋凯 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期121-124,共4页
针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务... 针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法(优先级位图算法)以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。 展开更多
关键词 LINUX2.6内核 实时性 嵌入式 中断延迟 调度策略
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企业管理信息系统的设计 被引量:2
10
作者 《企业经济》 北大核心 2004年第6期36-38,共3页
本系统是利用数据库技术和网络技术实现企业内部的各个部门的信息管理和信息交换,从而提高企业的工作效率。
关键词 企业管理 数据库
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冰蓄冷中央空调主机与蓄冷量匹配的最优算法 被引量:1
11
作者 周洁 《华东交通大学学报》 2006年第1期63-67,共5页
研究在冰蓄冷中央空调系统中如何根据外界温度变化进行主机与蓄冷量匹配最优智能算法,该冰蓄冷中央空调控制策略是优化控制策略即以全天运行费为目标函数,在满足用户负荷需求,蓄冰设备融冰能力的约束条件下,使全天运行费最小.
关键词 冰蓄冷 空调 负荷 匹配 智能算法
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水厂排水自动控制系统的设计与实现 被引量:1
12
作者 谢昕 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04S期50-51,203,共3页
主要介绍了PLC在水厂排水工艺自动控制中的应用,着重阐述排水工艺流程、系统控制原理与功能,系统硬件组成及软件设计思路。
关键词 排水 PLC 控制系统 软件设计
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ZigBee网络路由协议SS-Cluster的设计实现 被引量:1
13
作者 李健 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期2289-2294,共6页
为了解决AODVjr等协议在节点数不多的ZigBee网络中存在资源开销高、效率低以及ZigBee网络在小范围应用场合缺乏相应协议支持的问题,提出并设计了SS-Cluster(small-scale cluster)路由协议。基于树形ZigBee网络拓扑,结合"分簇设计思... 为了解决AODVjr等协议在节点数不多的ZigBee网络中存在资源开销高、效率低以及ZigBee网络在小范围应用场合缺乏相应协议支持的问题,提出并设计了SS-Cluster(small-scale cluster)路由协议。基于树形ZigBee网络拓扑,结合"分簇设计思想",通过引入全新设计的两种簇类邻居表和路由缓冲表为SS-Cluster提供数据结构支持,设计了不同于其它路由协议的运行机制并详细阐述了实现算法。通过与两个典型路由协议LEACH和AODVjr在Omnet++平台上的仿真综合比较,比较结果验证了该协议的性能。 展开更多
关键词 ZIGBEE网络 SS-Cluster协议 分簇路由协议 AODVj r协议 OMNET++仿真
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多媒体监控系统软件开发
14
作者 刘觉夫 《华东地质学院学报》 1998年第4期372-381,共10页
本文介绍的多媒体监控系统,开发平台为Windows95,采用的程序设计语言为VisualBasic5.0。它是按照以处理为中心的数据库应用系统的开发流程进行开发的。该系统结构优化,执行速度快,实现了报警、摄像和录像、... 本文介绍的多媒体监控系统,开发平台为Windows95,采用的程序设计语言为VisualBasic5.0。它是按照以处理为中心的数据库应用系统的开发流程进行开发的。该系统结构优化,执行速度快,实现了报警、摄像和录像、云台控制等功能。 展开更多
关键词 多媒体 数据库 接口 软件 监控系统
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基于压缩感知贪婪算法的分组密码设计理论的研究
15
作者 锐锋 《电子技术与软件工程》 2014年第3期221-222,共2页
本文通过研究分析压缩感知贪婪算法中的MP和OMP两种重构算法做为密钥加解码的可行性设计,并对该算法应用于分组密码的设计原理进行阐述,并详细阐述了S盒、P置换、轮函数的设计准则及其对于贪婪算法的构造,以及密钥扩展算法的设计等,进... 本文通过研究分析压缩感知贪婪算法中的MP和OMP两种重构算法做为密钥加解码的可行性设计,并对该算法应用于分组密码的设计原理进行阐述,并详细阐述了S盒、P置换、轮函数的设计准则及其对于贪婪算法的构造,以及密钥扩展算法的设计等,进而为用户的信息安全提供理论保证。 展开更多
关键词 压缩感知 贪婪算法 MP算法 OMP算法 分组密码
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电话警卫系统
16
作者 《江西科学》 1999年第1期42-44,共3页
电话警卫系统是将先进的单片微型计算机技术应用于日常生活领域的一种新型实用报警、检测、查询计费系统。
关键词 报警 检测 查询计费 电话警卫系统 单片机
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基于web的远程智能监控嵌入式系统开发
17
作者 李静 +2 位作者 刘小东 周洁 凃春萍 《微计算机信息》 2009年第14期56-58,39,共4页
本文所介绍的基于web嵌入式的远程智能监控系统是以微控制器核心板为核心,利用s3c2410的I/O端口与底板I/O节点相连,上层则直接联入Internet,允许授权的用户在Internet任意一处应用浏览器访问该系统,并实现对外围设备的智能监控。该系统... 本文所介绍的基于web嵌入式的远程智能监控系统是以微控制器核心板为核心,利用s3c2410的I/O端口与底板I/O节点相连,上层则直接联入Internet,允许授权的用户在Internet任意一处应用浏览器访问该系统,并实现对外围设备的智能监控。该系统在楼宇自动化、工厂底层网络等场合有着广泛应用的前景。 展开更多
关键词 S3C2410 嵌入式LINUX 串行总线 温湿度传感器 驱动
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无线动态重构系统的可靠性设计
18
作者 陈梅 李津发 《电子技术应用》 北大核心 2006年第12期55-58,共4页
以小气候环境监测系统的嵌入式移动前端设备无线动态重构应用为例,给出了一种动态重构系统的硬件可靠性设计方案。
关键词 动态重构 可靠性 冗余设计
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无线传感器网络定位与信息采集系统的设计
19
作者 周洁 《机车电传动》 北大核心 2013年第1期85-88,共4页
简要介绍了传感器网络中常用的定位技术,讨论了应用CC2431实现基于接收的信号强度指示(RSSI)的分布式定位算法,描述了定位及信息采集系统搭建的过程,包括采用嵌入式技术构建传感器节点、基于ZigBee协议栈Z-Stack的应用开发及人机交互平... 简要介绍了传感器网络中常用的定位技术,讨论了应用CC2431实现基于接收的信号强度指示(RSSI)的分布式定位算法,描述了定位及信息采集系统搭建的过程,包括采用嵌入式技术构建传感器节点、基于ZigBee协议栈Z-Stack的应用开发及人机交互平台的设计,着重分析了定位过程中协议栈数据帧交互的流程。结果表明:在室内环境下,系统定位实时性强,可满足传感器数据在线监测的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 ZIGBEE 定位 接收信号强度指示 信息采集
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一卡通管理系统中消费管理子系统
20
作者 《华东交通大学学报》 2004年第1期77-80,共4页
首先介绍一卡通管理系统的软件、硬件配置和该系统软件结构以及实现的功能,然后详细介绍消费子系统的工作模式、实现的功能以及与其相关的数据库.
关键词 一卡通管理系统 消费管理子系统 软件结构 工作模式 数据库 硬件环境 系统设计
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