摘要
针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法(优先级位图算法)以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。
Aiming at the real-time problems of Linux,the constraints for improving real-time performance of Linux 2.6 kernel is analyzed, then a new task model and new interrupt operations based on scheduling strategy and interrupt latency is designed and implemented.Hard real-time task scheduling algorithm,new interrupt response and new interrupt operations are emphasized and main codes are given out. Through realfeel testing,response time of real-time task is indicated to be shortened largely and meets the initial expectation.
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第1期121-124,共4页
Computer Engineering and Design
基金
江西省自然科学基金项目(0611008)
江西省教育厅青年科学基金项目(GJJ09502)
江西省地方攻关基金项目(0611EXX)
