应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式的研究 被引量：9

1

作者 迟明善 刘晓燕 +2 位作者 王仲文 赵金涛 常家庆 《中国现代教育装备》 2020年第7期105-107,111,共4页

在新工科背景下,应用型本科院校需要培养出更多创新型、实践型人才.在分析总结国内创新创业教学存在的问题的基础上,提出应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式,包括创新创业课程的设置、创新创业教育平台的开发、实习基地的建... 在新工科背景下,应用型本科院校需要培养出更多创新型、实践型人才.在分析总结国内创新创业教学存在的问题的基础上,提出应用型本科院校机械类专业创新创业人才培养模式,包括创新创业课程的设置、创新创业教育平台的开发、实习基地的建设以及相应的人才评价体系等方面,从而激发学生的创新创业意识,助力培养更多的新工科人才. 展开更多

关键词 新工科 创新创业 应用型本科院校 教学改革

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“互联网+”任务驱动模式下先进制造技术课程教学改革初探 被引量：6

2

作者 迟明善 刘晓燕 王仲文 《中国现代教育装备》 2019年第9期53-55,65,共4页

先进制造技术课程是当今多学科交叉背景下机械专业人才培养的一门核心的专业基础课。在分析该课程内容特点的基础上,将“互联网+”任务驱动教学模式引入到教学环节中,采用教学小组的形式以及借助微信公众号进行具体的教学实施,意在引导... 先进制造技术课程是当今多学科交叉背景下机械专业人才培养的一门核心的专业基础课。在分析该课程内容特点的基础上,将“互联网+”任务驱动教学模式引入到教学环节中,采用教学小组的形式以及借助微信公众号进行具体的教学实施,意在引导学生自主学习,并采用“三位一体”的考核方式,激发学生的学习兴趣,提高其自主学习能力,培养其团队意识,同时还提高教学质量和效果。 展开更多

关键词 “互联网+” 任务驱动 小组教学 教学改革

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抛光磨头摆动机构建模与运动仿真 被引量：6

3

作者 迟明善 邵俊鹏 王仲文 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第5期29-33,共5页

为了研究抛光磨头摆动机构的振动问题,采用SolidWorks软件建立抛光磨头摆动机构的三维模型图,并利用其COSMOSMotion插件对该机构摆动的角位移、速度和加速度进行分析.结果表明,该款磨头的主动摆杆与从动摆杆运动规律正好相反,但是凸轮... 为了研究抛光磨头摆动机构的振动问题,采用SolidWorks软件建立抛光磨头摆动机构的三维模型图,并利用其COSMOSMotion插件对该机构摆动的角位移、速度和加速度进行分析.结果表明,该款磨头的主动摆杆与从动摆杆运动规律正好相反,但是凸轮与主动摆杆间存在较大接触间隙以及从动摆杆的运动也存在较大误差,为进一步的研究并改善抛光磨头的性能奠定了基础. 展开更多

关键词 抛光磨头 SolidWorks/COSMOSMotion 运动仿真

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基于颜色校正与改进的CLAHE多尺度融合水下图像增强

4

作者 弭永发 迟明善 +2 位作者 张强 刘鹏杰 王天佑 《无线电工程》 2024年第6期1470-1480,共11页

由于水体对光线的吸收和散射作用,水下图像易出现色偏、对比度低等问题。针对上述问题,提出一种基于颜色校正与改进的限制对比度自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)多尺度融合水下图像增强方法... 由于水体对光线的吸收和散射作用,水下图像易出现色偏、对比度低等问题。针对上述问题,提出一种基于颜色校正与改进的限制对比度自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)多尺度融合水下图像增强方法。提出自动对比度调整的改进版白平衡方法对图像颜色进行校正;采用结合自适应伽马校正的CLAHE提高图像的对比度、亮度、轮廓与细节;采用高斯与拉普拉斯金字塔提取图像不同特征图进行多尺度融合,从而实现水下图像的增强处理。此外,还对提出的算法与其他算法进行主客观评价与对比分析。对比实验结果表明,采用所提方法增强处理后的水下图像质量明显提升,水下图像颜色质量评价(Underwater Color Image Quality Evaluation,UCIQE)、信息熵、水下图像质量评价(Underwater Image Quality Measure,UIQM)的均值分别为0.6390、7.7149、0.7183,均证明了所提方法的有效性。另外,消融实验结果也证明所提算法的合理性,能够有效解决水下图像色偏问题,均衡提高水下图像的对比度与亮度,增强图像的边缘和细节特征。 展开更多

关键词 水下图像增强 多尺度融合 白平衡 自适应伽马校正 限值对比度自适应直方图均衡

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结合Otsu阈值优化和多尺度融合的海上图像去雾算法

5

作者 迟明善 刘鹏杰 +2 位作者 张强 弭永发 宁心怡 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第3期16-23,共8页

针对在处理海上图像时暗通道先验去雾算法对天空区域不适用以及复原图像易出现色偏的问题,提出一种结合天空区域分割与多尺度透射率融合的海上图像暗通道去雾算法。采用灰度和双边滤波预处理图像,基于大津算法(Otsu)阈值优化对预处理后... 针对在处理海上图像时暗通道先验去雾算法对天空区域不适用以及复原图像易出现色偏的问题,提出一种结合天空区域分割与多尺度透射率融合的海上图像暗通道去雾算法。采用灰度和双边滤波预处理图像,基于大津算法(Otsu)阈值优化对预处理后的图像进行天空区域初分割,再进行基于梯度域导向滤波的天空区域细分割,并去除细分割图像中的阴影;基于天空区域分割改进大气光值估计方法,通过多尺度透射率融合获得初始透射率图,以及采用梯度域导向滤波细化透射率图;通过大气散射模型完成对海上图像的去雾处理。结果表明,与原始暗通道去雾算法相比,利用所提算法去雾后的图像在信息熵、结构相似度、峰值信噪比指标上分别提升了3.5%、9.89%、27.42%。该算法能够有效避免原始算法产生的光晕和色偏现象,且具有更好的视觉效果,能还原真实的海上场景船舶图像。 展开更多

关键词 海上图像 图像去雾 天空分割 多尺度融合 梯度域导向滤波 暗通道先验算法

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基于第二课堂的航海类专业大学生创新创业能力培养路径 被引量：2

6

作者 迟明善 于洋 +3 位作者 刘刚 张强 李斌 郭俊杰 《航海教育研究》 2023年第3期90-95,109,共7页

分析航海类专业在开展创新创业教育中存在的问题,以山东交通学院航运学院轮机工程专业为例,提出基于第二课堂的大学生创新创业能力培养路径,具体包括第二课堂创新创业教育模式的构建、创新创业能力培养公众号的开发和相应的人才考核方... 分析航海类专业在开展创新创业教育中存在的问题,以山东交通学院航运学院轮机工程专业为例,提出基于第二课堂的大学生创新创业能力培养路径,具体包括第二课堂创新创业教育模式的构建、创新创业能力培养公众号的开发和相应的人才考核方式的制定等。实践表明,该创新创业能力培养路径能有效激发大学生的创新意识,调动学生参与创新创业活动的积极性,助力培养更多的航海类创新人才。 展开更多

关键词 第二课堂 创新创业能力 航海类专业 创新创业教育

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CDIO培养模式下的机电一体化专业实践教学体系的改革与探索 被引量：2

7

作者 王仲文 段瑞珍 迟明善 《山东工业技术》 2015年第6期295-296,共2页

本文介绍了"CDIO"工程教学模式,结合"CDIO"教学模式的基本原则,分析了"CDIO"教学模式在实践教学改革中的指导作用,阐述了运用CDIO工程教育模式实践教学的实施过程,探索了基于CDIO人才模式的机电一体化专... 本文介绍了"CDIO"工程教学模式,结合"CDIO"教学模式的基本原则,分析了"CDIO"教学模式在实践教学改革中的指导作用,阐述了运用CDIO工程教育模式实践教学的实施过程,探索了基于CDIO人才模式的机电一体化专业实践教学体系的改革与实践。 展开更多

关键词 CDIO培养模式 机电一体化 实践教学 教学改革

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抛光机磨头磨块座的小挠度弯曲实验及分析 被引量：1

8

作者 邵俊鹏 徐斌 迟明善 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期1835-1839,共5页

为了研究摆动式抛光机磨块座的小挠度弯曲问题,将磨块座简化为悬臂薄板模型。通过薄板弯曲微分方程,利用边界条件推导出结点有限差分方程。由实例计算和实验分析得出磨块座弯曲挠度由边缘处最大到中心处逐渐减小,磨块座弯曲挠度造成磨... 为了研究摆动式抛光机磨块座的小挠度弯曲问题,将磨块座简化为悬臂薄板模型。通过薄板弯曲微分方程,利用边界条件推导出结点有限差分方程。由实例计算和实验分析得出磨块座弯曲挠度由边缘处最大到中心处逐渐减小,磨块座弯曲挠度造成磨块边缘相对于磨块中心的位置磨损量差值不超过0.5 mm。 展开更多

关键词 抛光机 磨头 磨块座 弯曲挠度

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项目驱动教学法在ARM应用技术课程中的改革与探索

9

作者 段瑞珍 王仲文 +1 位作者 迟明善 徐晓秋 《山东工业技术》 2015年第19期187-188,共2页

本文分析了传统ARM应用技术教学中普遍存在的问题,针对ARM应用技术课程实践性比较强的特点,结合学校教学改革与实践,采用项目驱动教学法,以项目任务为教学单元来开展教和学。在ARM应用技术教学过程中引入项目驱动教学模式,逐步提高大学... 本文分析了传统ARM应用技术教学中普遍存在的问题,针对ARM应用技术课程实践性比较强的特点,结合学校教学改革与实践,采用项目驱动教学法,以项目任务为教学单元来开展教和学。在ARM应用技术教学过程中引入项目驱动教学模式,逐步提高大学生主动学习的积极性,不断培养学生的团队协作、实践动手和创新能力,为探索普通本科院校应用型创新人才培养模式教学改革打下基础。 展开更多

关键词 项目驱动教学法 教学改革 ARM应用技术 创新教育

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基于地球磁场和重力场的闭环太阳方位追踪系统设计

10

作者 焦波 刘同亮 +4 位作者 宋鸣 王仲文 迟明善 刘士伟 王洪旭 《轻工科技》 2015年第3期70-71,共2页

随着化石燃料的日渐枯竭,太阳能等新能源得到了越来越广泛的应用。为了提高传统设备的太阳能利用效率,设计一种单片机控制的阳光追踪系统。首先介绍该系统设计方案以及理论基础,然后说明太阳高度角和方位角的计算方法,最后阐述利用电子... 随着化石燃料的日渐枯竭,太阳能等新能源得到了越来越广泛的应用。为了提高传统设备的太阳能利用效率,设计一种单片机控制的阳光追踪系统。首先介绍该系统设计方案以及理论基础,然后说明太阳高度角和方位角的计算方法,最后阐述利用电子罗盘和加速度计对两个角度的修正方法。 展开更多

关键词 太阳能 电子罗盘 加速度计 追踪系统

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共襄义举 同谱新篇──北京林业大学面向社会改革办学体制纪实

11

作者 迟明善 《中国林业教育》 1994年第3期19-21,18,共4页

共襄义举同谱新篇──北京林业大学面向社会改革办学体制纪实北京林业大学迟明善改革办学体制，提高办学质量和效益是当前高校改革面临的问题。北京林业大学在面向社会，改革单一的办学模式方面采取了一些新举措，迈出了新步伐，开创了... 共襄义举同谱新篇──北京林业大学面向社会改革办学体制纪实北京林业大学迟明善改革办学体制，提高办学质量和效益是当前高校改革面临的问题。北京林业大学在面向社会，改革单一的办学模式方面采取了一些新举措，迈出了新步伐，开创了一条办学的新路子。其基本形式和主要... 展开更多

关键词 北京林业大学 办学体制改革 办学模式 校董事会 高等教育 研究生院 联合办学

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抛光机磨削加工效率的试验研究

12

作者 迟明善 王仲文 +1 位作者 邵俊鹏 徐晓秋 《烟台大学学报（自然科学与工程版）》 CAS 2014年第2期136-140,共5页

为了提高抛光磨削加工的效率,在分析抛光磨削加工运动的基础上,利用Preston方程确定影响磨削效率的因素,即磨块的目数、压力、磨头转速以及横梁摆动速度.以此4个因素安排正交试验并对试验结果进行方差分析,得出各因素对磨削效率的影响... 为了提高抛光磨削加工的效率,在分析抛光磨削加工运动的基础上,利用Preston方程确定影响磨削效率的因素,即磨块的目数、压力、磨头转速以及横梁摆动速度.以此4个因素安排正交试验并对试验结果进行方差分析,得出各因素对磨削效率的影响规律以及相应的主次关系,并提出最佳磨削因素的组合方式,从而为指导生产以及对抛光磨削的进一步研究都奠定了良好的基础. 展开更多

关键词 抛光机 磨削效率 Preston方程 正交试验

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基于示教编程的共融机器人技能学习方法的研究进展 被引量：7

13

作者 迟明善 姚玉峰 刘亚欣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期71-83,共13页

示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示... 示教编程方法为共融机器人完成复杂、多样的日常任务提供了一个便捷、可行的解决途径。借助该方法,即使是非专业人士也能轻易地教机器人学会新的运动技能来完成各种日常家居任务。其中,技能学习方法是示教编程方法的核心。首先介绍了示教编程方法,并对其学习框架进行简要分析;随后结合当前研究现状,按技能学习和表示方法的不同将当前研究分成两大类并分别进行详细介绍;最后对上述技能学习方法进行分析与讨论,并探讨了该方向未来的发展趋势。 展开更多

关键词 共融机器人 示教编程 技能学习 基本动作

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模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展 被引量：3

14

作者 迟明善 姚玉峰 刘亚欣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1345-1354,共10页

符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在... 符号表达的模仿学习是共融机器人提高其智能性的一条便捷、可行的途径,也为解决复杂、多步骤任务的学习问题提供了一个切实可行的解决方案,而对示教轨迹进行自动分割并获取其基本动作是成功应用这种学习方式的前提条件。鉴于此,首先,在介绍符号表示的模仿学习的基础上,分析该种学习方式对自动分割方法的具体要求;然后,按照示教任务先验知识的有无将其分为两大类并详细地介绍每类所含的典型分割方法;最后,对上述轨迹分割方法进行对比分析与总结,并展望示教轨迹自动分割方法未来的发展趋势。 展开更多

关键词 共融机器人 模仿学习 符号表示 示教轨迹 自动轨迹分割 基本动作

原文传递

机械类“先进制造技术”课程教学研究 被引量：3

15

作者 迟明善 王仲文 《山东工业技术》 2016年第15期181-181,共1页

本文在分析先进制造技术这门课特点的基础上,结合这门课的授课特点,将任务驱动教学法引入到该门课程的教学过程中。从教学内容和教学方法两个方面进行教学改革,取得了较好的教学效果。

关键词 应用型人才 小组讨论 先进制造技术

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