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题名汽车行驶轨迹数据密度峰值聚类算法研究
被引量：1
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作者
江浩斌
路保松
李傲雪
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期1153-1162,共10页
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基金
国家自然科学基金(52202414)资助。
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文摘
随着物联网、V2X和智慧城市等技术的广泛应用,大量的车辆轨迹数据得以记录保留。利用这些轨迹数据可以提取相关信息,例如计算最优路径、检测异常驾驶行为、监测城市交通流量以及预测车辆下一个位置等,轨迹聚类是关键技术之一。密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)作为一种简单有效的基于密度的聚类算法,算法中局部密度的定义未充分考虑数据样本密度分布不均时密度差异的影响,也没有适用于汽车行驶轨迹的相似性度量。此外,算法在遇到相对高维的数据时效果不佳。本文通过引入k近邻思想(k-nearest neighbor,KNN)和主成分分析法(principal component analysis,PCA)并且改进相似性度量,提出了一种适用于汽车行驶轨迹的密度峰值聚类算法。该算法首先使用PCA对高维数据进行预处理;然后采用k近邻思想重新定义局部密度;最后通过重新定义轨迹间的距离函数,摒弃了欧氏距离对分配策略的不良影响。通过对人工合成数据集的实验,证明了算法的可行性;同时算法的有效性也在实际汽车行驶轨迹数据上得到了验证。
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关键词
密度峰值聚类
汽车行驶轨迹数据
K近邻
主成分分析
相似性度量
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Keywords
density peaks xlustering
trajectory data
k-nearest neighbor
principal component analysis
measure of similarity
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TP311.13
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名智能驾驶环卫车5G远程驾驶系统
被引量：3
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作者
朱剑
陈海云
赵江南
张彦平
马世典
路保松
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机构
南京汽车集团有限公司汽车工程研究院
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《汽车实用技术》
2021年第6期52-57,共6页
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文摘
文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构。进而分别设计了环境感知、远程通信和远程驾驶操控系统,并按照功能模块对软硬件进行集成开发,最终通过8大功能场景进行试验验证,结果表明文章所设计智能驾驶环卫车远程控制系统工作稳定可靠,满足实际应用要求。
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关键词
智能驾驶环卫车
5G通信
远程驾驶系统
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Keywords
Intelligent sweeper trucks
5G communication
Remote driving system
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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