基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制 被引量：50

1

作者 曹玲芝 李春文 +2 位作者 牛超 赵德宗 魏尚北 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期586-592,共7页

高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数... 高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是一个多变量、非线性对象,而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型,难以满足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型,采用相邻交叉耦合控制结构,利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略,并采用一种简单的方法消除抖振现象。与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 感应电机 多感应电机 相邻交叉耦合控制 同步控制 滑模控制 鲁棒性

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一种无速度传感器感应电机鲁棒滑模控制策略 被引量：34

2

作者 赵德宗 张承进 郝兰英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期122-127,共6页

设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒... 设计了一种在同步旋转坐标系下的无速度传感器感应电机滑模速度和磁通控制方案,并设计了一种收敛速率可调的闭环滑模磁通观测器。Lyapunov稳定性理论推导和仿真结果均证明了该控制策略和磁通观测器对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。为了削弱变结构控制中的抖振现象,采用饱和函数来代替符号函数。在转速观测器中加入在线估计负载转矩环节,使得转速观测器对负载转矩变化具有良好的鲁棒性。在电机参数和负载发生剧烈变化的情况下,分别利用该控制策略和精确反馈线性化控制方法进行了对比仿真。仿真结果验证了该控制策略与观测器的有效性。 展开更多

关键词 感应电机 速度控制 磁通控制 滑模控制 速度观测器 鲁棒性

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基于全滑模面的多感应电机速度同步控制 被引量：14

3

作者 李春文 赵德宗 任军 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期110-117,共8页

基于相邻交叉耦合控制结构,采用全滑模面控制方法,提出了一种多感应电机速度同步控制策略.该控制策略在对感应电机速度进行跟踪的同时还能实现与其它感应电机的速度同步,使得所有感应电机的速度同步误差收敛于零.利用李亚普诺夫方法证... 基于相邻交叉耦合控制结构,采用全滑模面控制方法,提出了一种多感应电机速度同步控制策略.该控制策略在对感应电机速度进行跟踪的同时还能实现与其它感应电机的速度同步,使得所有感应电机的速度同步误差收敛于零.利用李亚普诺夫方法证明了该控制器的全局稳定性和收敛性.仿真结果表明了该控制策略的有效性. 展开更多

关键词 多感应电机 速度同步 全滑模面控制 相邻交叉耦合控制

原文传递

大牛心柿的栽培与加工 被引量：4

4

作者 赵德宗 郭兆玉 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 1989年第8期25-26,共2页

渑池大牛心柿属软饼型加工品种,是全国优良柿树品种之一。河南省林业十年(1989—1998)规划,渑池县划定为柿树生产基地。渑池县石门沟栽培柿树历史悠久,大牛心柿是当地群众在长期栽培实践中筛选出来的一个优良品种,该树种主要分布在海拔... 渑池大牛心柿属软饼型加工品种,是全国优良柿树品种之一。河南省林业十年(1989—1998)规划,渑池县划定为柿树生产基地。渑池县石门沟栽培柿树历史悠久,大牛心柿是当地群众在长期栽培实践中筛选出来的一个优良品种,该树种主要分布在海拔500～700米黄土丘陵的山坡、梯田地堰或河溪沿岸。树势强健,树冠呈园头形,一般树高10米左右,冠径8～11米。栽后4～5年开始挂果,20年前后进入盛果期。 展开更多

关键词 柿 大牛心柿 栽培 采摘 加工

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基于分布式融合定位的无人机集群自组织协同飞行控制方法

5

作者 李晨玮 周建山 +3 位作者 田大新 段续庭 赵德宗 任成昊 《无人系统技术》 2023年第5期61-70,共10页

针对无人机集群如何精确估计目标位置并协同打击目标的问题,开展了无人机集群自组织协同飞行控制方法研究。考虑噪声对定位精度的影响,建立了无人机对目标位置的含噪测量模型,设计了无人机集群自主协同移动算法。具体地,首先建立无人机... 针对无人机集群如何精确估计目标位置并协同打击目标的问题,开展了无人机集群自组织协同飞行控制方法研究。考虑噪声对定位精度的影响,建立了无人机对目标位置的含噪测量模型,设计了无人机集群自主协同移动算法。具体地,首先建立无人机集群对目标位置进行测量的全局误差最小化模型,结合梯度下降的更新机制和加权融合机制,提出了分布式感知融合算法,实现无人机集群对目标位置以及集群平均飞行速度的精确估计;在此基础上,提出了具有自适应能力的无人机位置、速度控制策略,实现集群自主协同飞行。仿真结果表明,提出的算法可以有效降低噪声干扰,显著提高无人机对目标位置和集群平均速度的测量精度,集群向多个目标点飞行的条件下,无人机对目标位置测量的均方偏差降低95%,对平均速度测量的均方偏差降低183%,实现无人机集群的自组织协同飞行控制。 展开更多

关键词 无人机集群 抗干扰 协同飞行 分布式感知融合 目标测量 运动控制策略

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基于网络控制系统的感应电机非线性控制 被引量：2

6

作者 任军 李春文 赵德宗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期716-721,共6页

针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.... 针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 感应电动机 反馈线性化 嘲络控制系统 网络时延

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基于自适应速度观测器的感应电机控制策略 被引量：1

7

作者 任军 李春文 赵德宗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6581-6584,6588,共5页

给出了一种基于全阶模型参考自适应速度观测器的感应电机速度和磁通控制策略。该控制策略能确保转子速度和转子磁通幅值准确跟踪参考值,且对转子时间常数的漂移和负载转矩的变化具有强鲁棒性。控制器的结构由开环和闭环两部分组成,其中... 给出了一种基于全阶模型参考自适应速度观测器的感应电机速度和磁通控制策略。该控制策略能确保转子速度和转子磁通幅值准确跟踪参考值,且对转子时间常数的漂移和负载转矩的变化具有强鲁棒性。控制器的结构由开环和闭环两部分组成,其中开环控制器确保控制信号能够准确跟踪期望值,闭环控制器由实现系统鲁棒镇定。所采用的速度观测器在低速条件下性能良好,观测结果明显优于传统速度观测器。仿真结果验证了该控制策略和速度观测器的有效性。 展开更多

关键词 感应电机 速度控制 全阶观测器 鲁棒性

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基于网络控制系统的感应电动机H_∞鲁棒控制 被引量：1

8

作者 任军 李春文 赵德宗 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期149-152,共4页

为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型。该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统。通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给... 为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型。该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统。通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给出了系统鲁棒稳定的充分条件和状态反馈控制算法。仿真结果表明,该鲁棒控制策略动态性能优于具有时延的比例微分积分控制(PID)方法,能够对转子电阻参数摄动进行有效抑制。 展开更多

关键词 网络控制系统 感应电动机 反馈线性化 鲁棒稳定性 网络时延

原文传递

变结构控制在感应电机速度控制中的应用

9

作者 赵德宗 《电子产品世界》 2005年第09B期77-79,共3页

本文提出了一种基于微分几何反馈线性化方法的变结构控制算法,在对间接磁场定向下的感应电机速度和磁通实现精确解耦的同时。

关键词 感应电机 变结构控制 速度控制 反馈线性化

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DSP芯片TMS320LF2407在感应电机控制中的应用

10

作者 赵德宗 《自动化信息》 2005年第12期33-35,38,共4页

本文提出了一种基于微分几何中反馈线性化方法的变结构控制算法，它在用于对间接磁场定向下的感应电动机速度和磁通实现精确解耦的同时，还具备对电动机参数变化的鲁棒性。基于DSP的仿真实验结果证明了控制策略的有效性。

关键词 感应电动机 变结构控制 速度控制 DSP

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网络化布光系统设计

11

作者 陈正禧 李育文 +1 位作者 李建敏 赵德宗 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期883-886,共4页

为了设计满足现代化影视事业要求的布光系统,提出了基于CAN总线的网络化布光系统总体设计方案,着重介绍了灯体控制系统的硬件结构和软件设计思路。建立了基于不确定时延网络的布光系统网络化控制模型,采用相邻交叉耦合方法建立了多机同... 为了设计满足现代化影视事业要求的布光系统,提出了基于CAN总线的网络化布光系统总体设计方案,着重介绍了灯体控制系统的硬件结构和软件设计思路。建立了基于不确定时延网络的布光系统网络化控制模型,采用相邻交叉耦合方法建立了多机同步控制模型,通过仿真分析了控制器的跟踪性能和同步性能,验证了控制器的合理性与适用性。最后通过物理实验分析了系统的总体性能,对系统的异常情况进行了研究,提出了改善系统性能的优先级调度策略。 展开更多

关键词 布光系统 控制器局域网络总线 网络化控制系统 同步控制 相邻交叉耦合

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影视布光中提升机控制系统的安全性设计

12

作者 陈正禧 李育文 +1 位作者 李建敏 赵德宗 《微计算机信息》 2010年第35期59-61,共3页

针对现代布光系统的特点,提出了基于全数字网络化布光系统的总体设计方案。重点对其安全性进行了深入研究,提出了保障布光系统安全运行的设计思想。基于所提出的设想,着重介绍了提升机控制系统的硬件电路设计和软件实现。

关键词 布光控制系统 控制器局域网络总线 提升机

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针刀整体松解术联合臭氧注射对黏连期肩周炎患者肩关节功能及血清IL-6、TNF-α水平的影响 被引量：1

13

作者 郭惠访 郭艳 +3 位作者 张立忠 庞永泉 赵德宗 谷俊云 《现代医学与健康研究电子杂志》 2020年第3期66-67,共2页

目的探讨针刀整体松解术联合臭氧注射对黏连期肩周炎患者肩关节功能及血清IL-6、TNF-α水平的影响。方法采用随机数字表法将北京丰台医院2018年1月至2019年6月收治的80例黏连期肩周炎患者分为观察组(针刀整体松解术联合臭氧注射)和对照... 目的探讨针刀整体松解术联合臭氧注射对黏连期肩周炎患者肩关节功能及血清IL-6、TNF-α水平的影响。方法采用随机数字表法将北京丰台医院2018年1月至2019年6月收治的80例黏连期肩周炎患者分为观察组(针刀整体松解术联合臭氧注射)和对照组(臭氧注射),各40例,均治疗4周。比较两组患者治疗后临床疗效;治疗前后炎性因子水平、VAS及CMS评分。结果治疗后两组患者血清IL-6、TNF-α水平较治疗前降低,观察组降低幅度大于对照组;与治疗前比,治疗后两组患者VAS评分降低,观察组低于对照组,CMS评分升高,观察组高于对照组;观察组患者治疗后总有效率高于对照组(均P<0.05)。结论针刀整体松解术联合臭氧注射可降低黏连期肩周炎患者血清IL-6、TNF-α水平,减轻患者炎性症状及疼痛感,促进肩关节功能恢复,疗效显著。 展开更多

关键词 黏连期肩周炎 针刀整体松解术 臭氧 白细胞介素-6 肿瘤坏死因子-α

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异构智能网联车辆编队的双阶段节能驾驶控制策略 被引量：1

14

作者 杨金松 赵德宗 +2 位作者 江菁晶 蓝江林 李亮 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期676-685,共10页

为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与... 为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与领队跟随(BDLF)策略,来保持车队的稳定性,并实时跟踪参考速度曲线。利用Matlab构建的双阶段节能驾驶策略,在Autonomie车辆系统仿真工具中进行了仿真。在多组道路环境下,基于美国加州交通局(Caltrans)性能测量系统(PeMS)提供的交通数据对该策略的性能进行了测试验证。结果表明:本双阶段节能驾驶策略将CAV车队的燃油效率提高了10.1%。因而,该方法可以保持CAV异构车队的稳定并为车队提供更加节能的控制方法。 展开更多

关键词 智能网联自动驾驶汽车(CAV) 节能驾驶 车辆编队行驶 驾驶控制策略 速度优化

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