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基于几何关系约束的特征点匹配算法 被引量:28
1
作者 高新凯 +2 位作者 罗钟铉 樊鑫 郭禾 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1388-1397,共10页
特征匹配是计算机视觉中的一个基本问题,基于特征点的特征匹配方法则是其中最为常用的一种算法,有着重要的研究意义和研究价值.众所周知,特征点匹配的结果受很多因素的影响.为更好地处理视角变换的特征匹配问题,给出一种基于特征点位置... 特征匹配是计算机视觉中的一个基本问题,基于特征点的特征匹配方法则是其中最为常用的一种算法,有着重要的研究意义和研究价值.众所周知,特征点匹配的结果受很多因素的影响.为更好地处理视角变换的特征匹配问题,给出一种基于特征点位置关系的几何约束匹配方法.即通过引入新近发现的射影不变量——特征数,构建特征点位置间的几何信息描述子;进一步建立每个点的特征数直方图并使用巴氏系数度量几何相似度;最后在基于纹理特征描述子基础上增加文中所给出的几何信息描述子获得特征匹配的约束条件.实验结果证明,该算法可以有效的提高特征点匹配的精度,同时对视角变化较大及纹理相似的情况具有很好的匹配效果. 展开更多
关键词 图像匹配 特征点匹配 特征数 几何约束
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以大学生科技竞赛为牵引的创新实验班建设 被引量:19
2
作者 王祎 +2 位作者 许真珍 田琳琳 徐秀娟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第4期29-32,共4页
科技竞赛能够引领学生在实践中领悟科学原理,收获科技成果和实训经验,真正地做到学以致用,在大学生人才培养中占有重要地位。为更好地培养创新型软件人才,该文探索了以大学生科技竞赛为牵引的创新实验班建设方法,通过对创新实验班的教... 科技竞赛能够引领学生在实践中领悟科学原理,收获科技成果和实训经验,真正地做到学以致用,在大学生人才培养中占有重要地位。为更好地培养创新型软件人才,该文探索了以大学生科技竞赛为牵引的创新实验班建设方法,通过对创新实验班的教学模式设计,个性化创新实践课程体系的建设以及基础创新团队的建设等方面的研究,开展了以创新实验班为依托的多种创新型人才培养活动,完成了移动互联网创新实践班和数模创新实践班的建设,以及多个创新团队的组建,与腾讯等国内知名软件公司建立合作,在多项省市级比赛、论文发表、专利申请等方面取得优异成绩。 展开更多
关键词 科技竞赛 创新实验班 全新教学模式 个性化创新课程体系 创新团队
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用于图像场景分类的空间视觉词袋模型 被引量:17
3
作者 王宇新 郭禾 +2 位作者 何昌钦 冯振 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第8期265-268,共4页
以传统的词袋模型为基础,根据同类场景图像具有空间相似性的特点,提出了一种用于图像场景分类的空间视觉词袋模型。首先将图像进行不同等级的空间划分,针对对应空间子区域进行特征提取和k均值聚类,形成该区域的视觉关键词,进而构建整个... 以传统的词袋模型为基础,根据同类场景图像具有空间相似性的特点,提出了一种用于图像场景分类的空间视觉词袋模型。首先将图像进行不同等级的空间划分,针对对应空间子区域进行特征提取和k均值聚类,形成该区域的视觉关键词,进而构建整个训练图像集的空间视觉词典。进行场景识别时,将所有空间子区域的视觉关键词连接成一个全局特征向量进行相似度计算。最终的场景分类结果使用V1滤波器和PACT两种特征在支持向量机LIBSVM上获得。 展开更多
关键词 场景分类 词袋 空间聚类 空间视觉词典 支持向量机
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面向应用型创新人才培养的程序设计语言实验教学 被引量:9
4
作者 田琳琳 刘斌 +2 位作者 于红 赵小薇 《计算机教育》 2016年第3期12-15,共4页
针对C/C++语言实验教学中"重结果轻过程,重验证轻应用,重模仿轻创新"的问题,提出从解决复杂的工程问题出发,构建多层次、阶梯型与交叉式的程序设计类实验教学体系,说明实验教学改革的目标及措施,并从实验形式、实验方式和实... 针对C/C++语言实验教学中"重结果轻过程,重验证轻应用,重模仿轻创新"的问题,提出从解决复杂的工程问题出发,构建多层次、阶梯型与交叉式的程序设计类实验教学体系,说明实验教学改革的目标及措施,并从实验形式、实验方式和实验内容3方面阐述具体实施过程。 展开更多
关键词 程序设计语言课程 实验教学 创新人才 应用能力
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遮挡物体移除与图像纹理修补方法 被引量:6
5
作者 王宇新 +2 位作者 刘天阳 李寒 郭禾 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期43-49,共7页
以基于样例修补的目标移除方法为基础,改进了基于样本块的图像纹理修补方法.首先将抠像技术应用到目标物的提取过程中,然后使用图像分割的方法实现了分区修补的目的.改进后的方法能够更好地还原图像的线性特征并且减少图像修补的时间.... 以基于样例修补的目标移除方法为基础,改进了基于样本块的图像纹理修补方法.首先将抠像技术应用到目标物的提取过程中,然后使用图像分割的方法实现了分区修补的目的.改进后的方法能够更好地还原图像的线性特征并且减少图像修补的时间.在此基础上,根据不同角度的图像可以提供更加丰富的修补信息这一思想,进一步提出一种基于多幅图像的修补方法,并取得了更高质量的修补效果.实验结果表明,该方法不仅能够准确地提取并移除图像上不需要的物体,而且能够有效地修补图像受损区域的纹理和结构. 展开更多
关键词 图像修补 纹理合成 抠像技术 图像分割
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机器人三维定位系统中关键技术的研究 被引量:6
6
作者 郭禾 李寒 +3 位作者 王宇新 刘天阳 唐骏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期99-102,107,共5页
深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以... 深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。 展开更多
关键词 三维定位 扫描匹配 特征提取 ICP 线性滤波
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非接触式浮体六自由度监测系统研究 被引量:5
7
作者 郭禾 +1 位作者 王宇新 刘天阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第19期241-245,共5页
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六... 提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模块用来获取不同视角的图像信息;三维计算模块融合了改进的摄像机自标定技术、立体视觉特征点检测技术、六分量解算方法等,目的是求得物体6个自由度的运动情况;用户交互模块提供了定点可视的物体姿态及角度变化信息,方便用户进行分析计算。实测证明,该测量系统设备简单,重构速度快,能适应复杂的海上环境并能够实现远距离监测,满足浮体测量使用要求。 展开更多
关键词 六自由度 自标定 运动测量仪 非接触式
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基于MOOC的数字媒体技术研究型课堂与创新技术平台建设 被引量:4
8
作者 樊鑫 +2 位作者 刘日升 王祎 范佳丽 《实验室科学》 2018年第2期111-113,117,共4页
研究型的课堂教学能够极大地提高学生的出勤率、主动性和学习能力。借助MOOC平台对研究型课堂教学模式和创新技术平台的建设进行了研究。首先通过教师提出涵盖知识点和基本技术的应用问题,并借助MOOC平台将教师从基本知识点的讲授中解... 研究型的课堂教学能够极大地提高学生的出勤率、主动性和学习能力。借助MOOC平台对研究型课堂教学模式和创新技术平台的建设进行了研究。首先通过教师提出涵盖知识点和基本技术的应用问题,并借助MOOC平台将教师从基本知识点的讲授中解放出来,将更多的时间和精力投入在帮助学生掌握如何利用所学解决问题。从而使学生在知识的运用过程中加深理解,培养学生运用科学方法解决问题的能力。最终形成解决典型问题所需的基本技术算法库,构建学生进一步创新的技术平台,为学生工程实践及创新创业服务。 展开更多
关键词 研究型课堂 数字媒体技术 MOOC 创新技术平台
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光物理化学实验虚拟仿真平台设计与实现
9
作者 黄中山 王祎 +4 位作者 薛昕惟 叶昕辰 李梦遥 王胜法 《实验室科学》 2023年第1期54-57,62,共5页
设计与实现了一个基于Unity3D的光物理化学过程实验虚拟仿真演示平台。该平台采用模块化设计思想,主要完成了荧光共振能量转移和荧光寿命模拟实验。不但基本实现了这两种实验的客观性和准确性,而且用户还可以更改参数,获得不同的实验结... 设计与实现了一个基于Unity3D的光物理化学过程实验虚拟仿真演示平台。该平台采用模块化设计思想,主要完成了荧光共振能量转移和荧光寿命模拟实验。不但基本实现了这两种实验的客观性和准确性,而且用户还可以更改参数,获得不同的实验结果。该虚拟仿真实验平台有助于提高学生对理论知识的理解和学习效率,同时也可为网络远程教育等在线学习提供了新的体验途径。 展开更多
关键词 光物理化学过程 实验平台 虚拟仿真 荧光共振能量转移
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编程基础课程渐进式项目驱动教学法研究 被引量:3
10
作者 许真珍 赵小薇 +1 位作者 徐秀娟 《实验室科学》 2018年第4期100-103,共4页
面向软件工程专业的工程教育认证,分析了现有编程基础课程C语言教学中的问题,归纳了基于项目驱动的计算机课程教学应用现状,针对目前编程基础课程应用项目驱动教学法存在的弊端,提出了适合编程基础课程的渐进式项目驱动教学法,从项目设... 面向软件工程专业的工程教育认证,分析了现有编程基础课程C语言教学中的问题,归纳了基于项目驱动的计算机课程教学应用现状,针对目前编程基础课程应用项目驱动教学法存在的弊端,提出了适合编程基础课程的渐进式项目驱动教学法,从项目设计、项目实施、课程考核三个方面详细阐述了渐进式项目驱动教学法的具体措施。该方法能够有效提高学生的学习主动性和工程实践能力,有利于培养学生解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 编程基础课程 C语言 项目驱动 工程教育
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基于交比上下文的层次化形状特征提取及匹配算法 被引量:3
11
作者 刘宇 +2 位作者 樊鑫 郭禾 高新凯 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2247-2255,共9页
针对视角变换下的形状识别问题,提出一种基于交比上下文关系的层次化形状特征提取及匹配算法.首先通过由粗到精的采样方式建立层次化的形状特征描述子,实现对形状从整体到局部的描述关系;其次通过对传统的交比不变量进行扩展,建立每5个... 针对视角变换下的形状识别问题,提出一种基于交比上下文关系的层次化形状特征提取及匹配算法.首先通过由粗到精的采样方式建立层次化的形状特征描述子,实现对形状从整体到局部的描述关系;其次通过对传统的交比不变量进行扩展,建立每5个采样点之间的射影不变关系;最后在形状匹配方面使用动态规划算法计算形状间相似度.实验结果表明,该算法对形状变形具有很好的识别效果,并且计算复杂度低、特征维度小.此外,文中层次化的方法也适用于其他不变量特征,便于和传统的形状特征表示方法进行融合,充分发挥2种描述子各自的优势,具有一定的扩展性. 展开更多
关键词 形状描述子 交比不变量 层次化表示 形状匹配
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基于广义Ricci曲率及深度信息的图像采样方法 被引量:3
12
作者 杨康 罗钟铉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期971-978,共8页
随着采样技术的提高、数据量的剧增,给数据的存储及传输造成了一定困难,因此对数据进行重采样,以压缩数据量是解决该问题的一个有效手段.针对灰度图像采样问题,利用密度流形的广义Ricci曲率提出一种采样点之间相关性的衡量方法.首先,将... 随着采样技术的提高、数据量的剧增,给数据的存储及传输造成了一定困难,因此对数据进行重采样,以压缩数据量是解决该问题的一个有效手段.针对灰度图像采样问题,利用密度流形的广义Ricci曲率提出一种采样点之间相关性的衡量方法.首先,将图像看做是对二维流形的着色,通过处理目标物的深度或构造其深度,保留需要着重采样区域的深度信息;其次,结合深度与灰度信息计算密度流形的Ricci曲率;最后,根据相关性原则筛选采样点并重建图像.此外,针对采样过程提出了全局采样及加速的局部采样2种方式,用于权衡速度与精度.采用大量的标准测试图进行实验结果表明,该方法可以有效地应用于灰度图像的压缩;与已有方法相比,该方法在灰度变化剧烈、复杂的边缘采样点分布更为密集,同时对灰度变化平缓的区域采样点也相对更少. 展开更多
关键词 密度流形 广义Ricci曲率 重采样 图像恢复
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基于区域检测和弧筛选的椭圆检测方法 被引量:2
13
作者 梁景朝 +3 位作者 王祎 薛昕惟 樊鑫 罗钟铉 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1784-1794,共11页
椭圆检测是计算机视觉领域的热点问题,如何快速且准确地检测出椭圆,尤其是分辨率较低的小椭圆,是该问题面临的主要挑战.首先,通过构造不同尺寸椭圆的数据集,将深度学习中的目标检测方法引入椭圆检测过程中,实现对椭圆区域的检测;其次,... 椭圆检测是计算机视觉领域的热点问题,如何快速且准确地检测出椭圆,尤其是分辨率较低的小椭圆,是该问题面临的主要挑战.首先,通过构造不同尺寸椭圆的数据集,将深度学习中的目标检测方法引入椭圆检测过程中,实现对椭圆区域的检测;其次,提出了一种基于二次曲线约束的两阶段弧过滤策略,可以有效地检测嵌套椭圆,同时减少漏检和误检的椭圆个数;最后,对于没有检测到椭圆的预估计区域,采用Bicubic插值法扩大该区域,以检测小椭圆.实验结果表明,与现有方法相比,所提方法不仅检测精度有显著提升,检测速度也具有优势.特别是在小椭圆数据集上,所提方法的检测精度与传统方法相比提升约2倍以上. 展开更多
关键词 椭圆检测 特征数 区域检测 小椭圆检测
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以度量分段约束为特征的形状匹配算法 被引量:3
14
作者 刘宇 +2 位作者 郭禾 樊鑫 王宇新 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期65-71,共7页
为在形状匹配的过程中利用较少的计算时间获取较高的识别率,同时兼顾形状特征对几何变形的鲁棒性,提出一种以度量分段约束为特征的形状匹配算法.通过提取形状轮廓上采样点间的度量信息,如欧氏距离、三角形半径等,约束每个采样点与整体... 为在形状匹配的过程中利用较少的计算时间获取较高的识别率,同时兼顾形状特征对几何变形的鲁棒性,提出一种以度量分段约束为特征的形状匹配算法.通过提取形状轮廓上采样点间的度量信息,如欧氏距离、三角形半径等,约束每个采样点与整体形状之间的几何关系;进一步,将度量信息进行分段描述,以增强该算法对几何变形的稳定性;最终结合动态规划算法完成形状的匹配.在国际通用数据库上的实验结果表明,文中算法能够快速、有效地实现形状的匹配,且对于形状变形具有较好的适应性;此外,该算法适用于多种几何度量信息,便于扩展和推广. 展开更多
关键词 形状描述 全局约束 分段平滑 形状匹配
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数字媒体技术专业本科生协同学习方法研究与实践 被引量:3
15
作者 王祎 樊鑫 +2 位作者 刘斌 李晓芳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第10期25-28,共4页
协同学习作为一种新的学习技术框架,满足知识时代的学习建构和革新的需要。根据数字媒体技术专业艺术辅助技术注重创新和实践的特点,探索适合该专业本科生的协同学习策略和实施方法,提出了基于聚类的自动分组方法和自组织式协同学习方... 协同学习作为一种新的学习技术框架,满足知识时代的学习建构和革新的需要。根据数字媒体技术专业艺术辅助技术注重创新和实践的特点,探索适合该专业本科生的协同学习策略和实施方法,提出了基于聚类的自动分组方法和自组织式协同学习方法。实践表明该方法有助于提高数字媒体技术专业本科生的综合素质,对达到培养目标具有积极的推动作用。 展开更多
关键词 协同学习 数字媒体技术 创新思维 思维导图
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基于曲率分级的形状编码及识别方法 被引量:2
16
作者 于美玉 +2 位作者 樊鑫 高新凯 郭禾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2453-2466,共14页
形状识别是计算机识别领域中的基本问题,可以广泛地应用于对象识别、图像检索、图像配准、目标追踪等各个领域.现在的形状识别方法主要利用形状轮廓上采样点的相关性形成特征描述子,在实际应用中由于缩放、旋转、仿射、射影等变换,无法... 形状识别是计算机识别领域中的基本问题,可以广泛地应用于对象识别、图像检索、图像配准、目标追踪等各个领域.现在的形状识别方法主要利用形状轮廓上采样点的相关性形成特征描述子,在实际应用中由于缩放、旋转、仿射、射影等变换,无法获取采样点之间的对应关系,形状匹配时间长,识别率低.为了克服基本的特征描述子的局限性,该文提出了一种基于曲率分级的形状编码方法.首先,将射影不变量引入到形状的基本表示中,以保证形状描述在各种变换下的稳定性;其次,以形状轮廓段为基本编码单位,对基本的描述子进行聚类编码;最后,为了使编码结果更好地代表形状轮廓信息,作者采用一种对轮廓段曲率分级的方式,将不同曲率级别的编码用max_pooling的方式提取特征作为形状的最终编码.在通用数据库上的实验表明,该方法可以有效地识别在射影变换下的形状,识别率高达98%,较基本的特征描述子提高了近10%,与其它基于编码的方法相比也有一定的优势. 展开更多
关键词 形状识别 射影变换 轮廓段 特征编码
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一种实用的运动人体检测与阴影消除方法 被引量:2
17
作者 郭禾 宫宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期151-153,178,共4页
提出了一种基于视频序列的运动人体检测与阴影消除的方法。首先运用帧差法构建一个自适应的背景模型以达到背景初始化和背景更新的目的。接着运用减背景法实现运动人体的检测。针对光照造成的运动人体阴影区域,通过HSV彩色空间模型的色... 提出了一种基于视频序列的运动人体检测与阴影消除的方法。首先运用帧差法构建一个自适应的背景模型以达到背景初始化和背景更新的目的。接着运用减背景法实现运动人体的检测。针对光照造成的运动人体阴影区域,通过HSV彩色空间模型的色度和饱和度信息消除阴影对运动人体检测造成的影响。最后通过形态学的方法对提取出的人体轮廓进行修正。实验证明,该方法对运动人体的检测速度快,具有较强的实时性、鲁棒性。 展开更多
关键词 运动人体检测 背景构造 阴影消除 形态学
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CS-MRI中稀疏信号支撑集混合检测方法 被引量:2
18
作者 冯振 郭禾 +2 位作者 王宇新 侯广峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第5期164-167,共4页
针对磁共振成像技术采样过程过慢的问题,给出一种新的基于压缩感知的图像重建方法。通过分析一种特殊的基于奇异值分解(SVD)的信号稀疏表示方法,提出一种结合稀疏信号位置和大小信息的支撑集混合检测方法,并根据该方法改进稀疏信号重建... 针对磁共振成像技术采样过程过慢的问题,给出一种新的基于压缩感知的图像重建方法。通过分析一种特殊的基于奇异值分解(SVD)的信号稀疏表示方法,提出一种结合稀疏信号位置和大小信息的支撑集混合检测方法,并根据该方法改进稀疏信号重建算法FCSA。实验结果证明,在相同的欠采样率下,改进FCSA算法重建图像的峰值信噪比(PSNR)比传统的基于小波稀疏基的FCSA算法重建图像的PSNR高2.21 dB^12.72 dB,比基于SVD稀疏基的FCSA算法重建图像的PSNR高0.87 dB^2.05 dB,且重建时间从基于小波稀疏基的FCSA算法的103.21 s下降至改进FCSA算法的36.91 s。 展开更多
关键词 压缩感知 磁共振成像 支撑集检测 奇异值分解 稀疏信号 FCSA算法
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编译原理立体化教学体系建设探索 被引量:2
19
作者 徐秀娟 江贺 +1 位作者 刘馨月 《计算机教育》 2017年第6期45-49,共5页
根据卓越工程师的培养目标,针对编译原理课程的教学实际,分析编译原理课程的教学特点以及当前学生的特点,阐述编译原理课程的立体化教学资源建设方法,最后说明教学效果。
关键词 卓越工程师 开放课程 问题教学 编译原理
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基于OSG的水电站施工计划与进度虚拟仿真平台 被引量:1
20
作者 王祎 +2 位作者 张淼 刘日升 叶昕辰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第8期111-114,共4页
为直观地展示水电工程的施工计划与施工进度,以OSG(OpenSceneGraph)三维引擎为核心,设计并建成水电站施工计划与施工进度三维虚拟仿真平台。该平台通过标准活动划分的结构编码、结构数据库、三维模型、算法程序,建立工程项目计划数据、... 为直观地展示水电工程的施工计划与施工进度,以OSG(OpenSceneGraph)三维引擎为核心,设计并建成水电站施工计划与施工进度三维虚拟仿真平台。该平台通过标准活动划分的结构编码、结构数据库、三维模型、算法程序,建立工程项目计划数据、施工现场实时数据与三维数字模型之间的关联,提供计划与进度的多种可视化演示,可以进行工程信息三维可视化查询,为水利工程设计和施工管理提供有力的支持。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真 水电工程管理 OSG(open SCENE graph)
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