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高精度惯性平台十六位置自标定方案 被引量:17
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作者 孟卫锋 袁爱红 +1 位作者 天龙 江一夫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期150-155,共6页
针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小... 针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。 展开更多
关键词 惯性平台 自标定 最小二乘 最优位置
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黑龙江省学龄特殊儿童教育现状调查分析
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作者 刘佰桥 天龙 +3 位作者 王敏 梁实 陈秀敏 王希海 《绥化学院学报》 2024年第4期109-112,共4页
通过对黑龙江省学龄特殊儿童及部分特殊教育学校调查,了解了黑龙江省各市(地)学龄特殊儿童的数量、类型、分布状况、教育安置等,掌握了黑龙江省学龄特殊儿童教育中存在的问题。黑龙江省特殊教育学校发展不均衡,部分学校教育经费不足,教... 通过对黑龙江省学龄特殊儿童及部分特殊教育学校调查,了解了黑龙江省各市(地)学龄特殊儿童的数量、类型、分布状况、教育安置等,掌握了黑龙江省学龄特殊儿童教育中存在的问题。黑龙江省特殊教育学校发展不均衡,部分学校教育经费不足,教学条件相对落后,特殊教育师资不达标,教师中特殊教育专业毕业比例不高,教师平均年龄偏大等问题,针对这些问题提出了加大政府投入,改善办学条件,加大师资引进力度,加强在职教师培训等。 展开更多
关键词 黑龙江省 特殊儿童 学龄特殊儿童 随班就读 送教上门
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听力障碍儿童学校适应问题及对策研究 被引量:5
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作者 周姊毓 天龙 《绥化学院学报》 2015年第1期55-58,共4页
学校适应水平的高低对听力障碍儿童的健康成长以及社会适应有着非常重要的影响和意义,但听力障碍儿童由于自身、家庭、学校等因素的影响产生了学业、行为、情绪、人际、环境等一系列学校适应上的问题。为了提高听力障碍儿童的学校适应水... 学校适应水平的高低对听力障碍儿童的健康成长以及社会适应有着非常重要的影响和意义,但听力障碍儿童由于自身、家庭、学校等因素的影响产生了学业、行为、情绪、人际、环境等一系列学校适应上的问题。为了提高听力障碍儿童的学校适应水平,特殊教育学校和教师应该了解听力障碍儿童的身心特点,加强与家长的沟通,提供良好的环境支持,为听力障碍儿童提供适切的服务。 展开更多
关键词 听力障碍儿童 学校适应 问题 原因 对策
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高校特殊教育专业手语教学探究 被引量:3
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作者 天龙 《绥化学院学报》 2008年第5期10-11,共2页
我国高等师范院校和综合院校特殊教育专业开设的中国手语课,面临学生学而不精、相关手语人才匮乏等问题。文章在前人教学经验和研究成果的基础上,结合自身教学经历和思考,从提高教学效率的目的出发,针对高师特殊教育专业应如何实施手语... 我国高等师范院校和综合院校特殊教育专业开设的中国手语课,面临学生学而不精、相关手语人才匮乏等问题。文章在前人教学经验和研究成果的基础上,结合自身教学经历和思考,从提高教学效率的目的出发,针对高师特殊教育专业应如何实施手语教学进行论述,具体阐述了手语教学的目标、内容、方法。 展开更多
关键词 手语教学 目标 内容 方法
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绥化地区特殊教育现状调查与研究 被引量:2
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作者 天龙 刘文雅 《绥化学院学报》 2011年第2期15-17,共3页
主要采用文献资料法、问卷法、访谈法对绥化地区特殊教育学校、康复训练机构以及残联、初教科等相关部门进行了初步调查,以了解绥化地区特殊教育发展现状,分析目前存在的突出问题,并提出发展建议、探索解决策略。
关键词 特殊教育 现状 问题 对策
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基于数据挖掘的抽水蓄能机组故障关联关系分析 被引量:3
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作者 郑庭华 常玉红 +5 位作者 周建中 刘涵 李玲 姜伟 天龙 许颜贺 《大电机技术》 2019年第2期14-19,共6页
随着抽水蓄能电站规模的不断扩大,当机组发生故障时,大量丰富的故障信息送入控制中心,这些海量信息蕴含了丰富的故障原因与故障特征。为了从故障数据中发现隐含的故障征兆,获取能提高电站机组安全稳定运行水平的故障信息,本文借助数据... 随着抽水蓄能电站规模的不断扩大,当机组发生故障时,大量丰富的故障信息送入控制中心,这些海量信息蕴含了丰富的故障原因与故障特征。为了从故障数据中发现隐含的故障征兆,获取能提高电站机组安全稳定运行水平的故障信息,本文借助数据挖掘技术中的关联规则提取方法,对机组不同运行工况下的历史数据与信息进行快速有效的分析、加工与提炼,依据电站运行记录与巡检记录,构建不同故障状态下的事务集,利用频繁模式增长算法分析故障样本事务集,挖掘满足预先指定的最小支持度与置信度的关联关系,获得不同故障下的机组典型关联关系。通过在某电站历史数据上的实际应用,关联分析结果验证了该方法的有效性,提取了机组有效故障信息,为电站运维人员提供了检修指导意见。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 频繁项集 关联关系 频繁模式增长算法 数据挖掘
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基于自适应学习需求的聋人视频无障碍字幕设计 被引量:3
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作者 曹宇星 吴鹏泽 +1 位作者 林晓凡 天龙 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2019年第7期99-105,共7页
视频生动形象的直观画面深受聋人喜爱,但由于聋人的听力受损,使得聋人对视频的信息处理面临诸多困难,无法有效接收、理解视频内容。为此,文章以聋人的自适应学习需求为导向,确定了包括数据处理、用户定位、字幕匹配和无障碍字幕呈现四... 视频生动形象的直观画面深受聋人喜爱,但由于聋人的听力受损,使得聋人对视频的信息处理面临诸多困难,无法有效接收、理解视频内容。为此,文章以聋人的自适应学习需求为导向,确定了包括数据处理、用户定位、字幕匹配和无障碍字幕呈现四个环节的聋人视频无障碍字幕设计流程。同时,文章介绍了两个典型的聋人自适应学习场景:面向聋人的交互式视频资源平台和人工智能技术支持的聋童识字阅读,并分别提出了相适的无障碍字幕设计方案。进行基于自适应学习需求的聋人视频无障碍字幕设计,不仅有利于提升聋人的学习兴趣并有效、完整地接收视频信息,而且在一定程度上促进了聋人的教育公平。 展开更多
关键词 自适应学习 聋人视频 无障碍字幕
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全纳教育理念下我国特师职前培养体制的改革 被引量:1
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作者 刘文雅 天龙 《绥化学院学报》 2010年第6期14-16,共3页
当前发达国家全纳教育体系正在形成,全纳型教师培养潮流日渐兴盛;然而,我国全纳教育的发展却困难重重,其中最关键的制约因素是教师全纳教育素养的缺乏。因此,改革我国特师职前培养体制势在必行。从人才培养目标与要求的调整、课程设置... 当前发达国家全纳教育体系正在形成,全纳型教师培养潮流日渐兴盛;然而,我国全纳教育的发展却困难重重,其中最关键的制约因素是教师全纳教育素养的缺乏。因此,改革我国特师职前培养体制势在必行。从人才培养目标与要求的调整、课程设置与教学形式的改革以及保障措施等方面初步探讨全纳教育理念下特师职前培养模式改革的基本方向,以期建立起一种特色、高效的人才培养机制,满足我国全纳教育发展的现实需求。 展开更多
关键词 全纳教育 特教师资 职前培养体制 改革
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黑龙江省特殊教育学校课程改革情况调查报告 被引量:1
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作者 天龙 刘文雅 《绥化学院学报》 2010年第2期13-15,共3页
为了解当前我省特殊教育学校课程与教学改革情况,推进我省特教学校新课程改革工作,特制定"黑龙江省特殊教育学校课程与教学改革调查提纲",以特殊教育学校教学主管人员为对象,通过走访与电话访谈等形式,了解当前我省特殊教育... 为了解当前我省特殊教育学校课程与教学改革情况,推进我省特教学校新课程改革工作,特制定"黑龙江省特殊教育学校课程与教学改革调查提纲",以特殊教育学校教学主管人员为对象,通过走访与电话访谈等形式,了解当前我省特殊教育学校课程实施与改革环境、课程建设及课程资源开发、课程与教学评估及管理等方面的情况,并通过比较国内特殊教育学校课程改革,分析存在的问题,提出改进性建议。 展开更多
关键词 特殊教育学校 课程改革 课程实施
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特殊教育教师与特殊儿童家长交往的伦理审思 被引量:2
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作者 周姊毓 陈秀敏 +1 位作者 刘妍 天龙 《绥化学院学报》 2019年第1期92-94,共3页
家长在特殊教育中具有举足轻重的伦理地位和作用,特殊儿童的教育必须得到家长的支持和配合,特殊教育教师与特殊儿童家长建立良好的交往关系十分必要。特殊教育教师应该遵循人格平等、和谐共育、主动积极等交往原则,并在交往时要注意同... 家长在特殊教育中具有举足轻重的伦理地位和作用,特殊儿童的教育必须得到家长的支持和配合,特殊教育教师与特殊儿童家长建立良好的交往关系十分必要。特殊教育教师应该遵循人格平等、和谐共育、主动积极等交往原则,并在交往时要注意同理特殊儿童家长,倾听特殊儿童家长意见,组织协调家庭关系等伦理问题。 展开更多
关键词 特殊教育教师 特殊儿童家长 交往 伦理
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专业认证背景下特殊教育专业实践教学探索--以绥化学院特殊教育学院为例
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作者 海玲 程毓可 +2 位作者 王敏 王希海 天龙 《绥化学院学报》 2021年第1期146-149,共4页
专业认证是衡量师范专业内涵建设和质量的重要标尺,2019年10月《特殊教育专业认证标准》出台,标志着我国特殊教育专业认证制度已正式启动。文章的研究以绥化学院特殊教育专业为例,以专业认证为导向,从确立实践教学目标与毕业要求、改善... 专业认证是衡量师范专业内涵建设和质量的重要标尺,2019年10月《特殊教育专业认证标准》出台,标志着我国特殊教育专业认证制度已正式启动。文章的研究以绥化学院特殊教育专业为例,以专业认证为导向,从确立实践教学目标与毕业要求、改善实践教学条件、构建实践教学课程体系、建设师资队伍、改进考核方式、建立人才培养质量持续改进保障体系等方面对特殊教育专业实践教学进行探索。 展开更多
关键词 专业认证 特殊教育 实践教学
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清理歧视残疾人语言文字,推动社会主义文化大发展
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作者 张佐娟 天龙 +1 位作者 郭高展 杨凤霞 《绥化学院学报》 2014年第1期134-136,共3页
由于历史、心理等方面原因,岐视残疾人的现象,在成语、歇后语、文学作品、影视作品中仍时有存在。在打造和谐社会,建设社会主义文明的今天,为营造文明语言环境,推动文化发展,国家用法律约束,社会各界需积极行动,个人应以身作则,不做侮... 由于历史、心理等方面原因,岐视残疾人的现象,在成语、歇后语、文学作品、影视作品中仍时有存在。在打造和谐社会,建设社会主义文明的今天,为营造文明语言环境,推动文化发展,国家用法律约束,社会各界需积极行动,个人应以身作则,不做侮辱残疾人的事,不说歧视残疾人的话。 展开更多
关键词 清理 歧视 语言文学 文化发展
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我国特殊儿童社会支持的困境与出路 被引量:1
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作者 刘佰桥 天龙 白瑞 《绥化学院学报》 2020年第4期129-132,共4页
"社会支持"在特殊儿童养育过程中起着重要作用,"社会支持"不足不仅影响特殊儿童的教育康复,也影响特殊儿童家庭生活质量。我国特殊儿童的"社会支持"面临着资源不充分,法律保障能力不足,支持渠道不畅通等... "社会支持"在特殊儿童养育过程中起着重要作用,"社会支持"不足不仅影响特殊儿童的教育康复,也影响特殊儿童家庭生活质量。我国特殊儿童的"社会支持"面临着资源不充分,法律保障能力不足,支持渠道不畅通等问题,提高我国特殊儿童"社会支持"能力,应该加强特殊儿童"社会支持"的立法,提高法律法规的针对性和执行力。 展开更多
关键词 特殊儿童 社会支持 立法
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功能解剖学在教育康复学专业中的教学研究——以绥化学院为例
14
作者 秦萍 栾凯迪 +2 位作者 徐景俊 海玲 天龙 《绥化学院学报》 2022年第4期155-157,共3页
功能解剖学研究正常人体结构与功能的关系,是教育康复学专业学生必修的一门专业课程,优化和完善功能解剖学的课程体系和教学方法意义重大,其教学效果影响到学生今后从事特殊儿童教育康复工作的质量。文章就教育康复学专业功能解剖学课... 功能解剖学研究正常人体结构与功能的关系,是教育康复学专业学生必修的一门专业课程,优化和完善功能解剖学的课程体系和教学方法意义重大,其教学效果影响到学生今后从事特殊儿童教育康复工作的质量。文章就教育康复学专业功能解剖学课程教学情况进行分析,通过整合教学内容、丰富教学手段和方法、突出专业特点、课程思政融入教学,进而提升学生学习效率,为现代功能解剖学课程的教学提供参考。 展开更多
关键词 教育康复学专业 功能解剖学 教育教学
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曲线光顺在惯导平台自标定中的应用 被引量:1
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作者 孟卫锋 袁爱红 +1 位作者 天龙 高璞 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第1期154-157,161,共5页
提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并... 提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。 展开更多
关键词 野值 光顺 惯性平台 自标定
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基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模
16
作者 孙立江 常振军 天龙 《四川兵工学报》 CAS 2012年第10期4-6,共3页
针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受... 针对摆式陀螺仪锁放过程中陀螺灵敏部锁放稳定性和锁放速度主要受到锁放干扰力矩的影响,从而影响陀螺仪整体寻北时间的问题。在利用动静法原理建立摆式陀螺仪动力学模型的基础上,分析了在锁放干扰力矩的影响下摆式陀螺仪的运动情况和受力情况,并给出了在此条件下的动力学模型。 展开更多
关键词 摆式陀螺仪 动力学模型 锁放干扰力矩
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基于Hadoop多节点式无人水文监测船系统
17
作者 天龙 夏涵恺 徐赫遥 《黑龙江水利》 2015年第11期29-32,共4页
水文监测技术是水利水文信息化的重要基础,它不仅为水利工程安全运行提供保障,还在防灾减灾、水资源科学调度中发挥着极其重要的作用。在解决水污染的问题中,水质监测系统的数量和覆盖率是非常重要的,现有的水质监测系统需要建立多个固... 水文监测技术是水利水文信息化的重要基础,它不仅为水利工程安全运行提供保障,还在防灾减灾、水资源科学调度中发挥着极其重要的作用。在解决水污染的问题中,水质监测系统的数量和覆盖率是非常重要的,现有的水质监测系统需要建立多个固定的监测点,这样就使成本过高。因此,提出了利用移动监测点来进行移动监测的概念,并实现了这一概念的雏形——基于Hadoop平台的多节点式无人水文监测船系统。这是实现水文远程监测的一个非常理想的解决方案,对水文监测的发展有着非常重要的意义。 展开更多
关键词 无人 水文监测 HADOOP平台 多节点
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残疾人职业能力评估的作用及发展途径探析
18
作者 周姊毓 张立明 天龙 《贵州工程应用技术学院学报》 2018年第2期87-90,共4页
近年来,我国残疾人就业事业有所发展,但也存在就业率低、就业不稳定等现象。职业能力评估可以了解残疾人就业潜力和优势,为职业教育课程设置提供依据,为残疾人提供科学的就业安置建议。有关部门应该转变观念,做好残疾人职业能力评估宣... 近年来,我国残疾人就业事业有所发展,但也存在就业率低、就业不稳定等现象。职业能力评估可以了解残疾人就业潜力和优势,为职业教育课程设置提供依据,为残疾人提供科学的就业安置建议。有关部门应该转变观念,做好残疾人职业能力评估宣传工作,加强残疾人职业能力评估人员队伍建设,健全残疾人职业能力评估的保障机制。 展开更多
关键词 残疾人 职业能力评估 作用 途径
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是谁操纵了'蒜你狠'——揭秘'蒜你狠'背后投机炒作
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作者 天龙 《财讯》 2016年第6期27-29,共3页
2015年大蒜价格直线上升,疯涨几十倍,价格甚至超过了肉.于是,大蒜被冠名为'蒜你狠'.大蒜价格9个月内上涨160% '蒜你狠'重来.按理说,去年的老蒜应该降价.但在市场上,老蒜的价格反而是越涨越高.
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浅析部队院校教学内容与方法的创新 被引量:1
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作者 天龙 孙立江 +1 位作者 周召发 高璞 《陕西教育(高教版)》 2013年第12期68-,共1页
部队院校的主要任务是实施部队人才战略工程,通过提供强大的智力与人才支持,为部队实现现代化跨越式发展奠定良好的基础。通过创新教学内容与方法,提升部队院校的教学质量,对于促进部队院校发展具有十分重要的意义。
关键词 创新能力 现代化教学 综合化教学
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