基于BP算法的船舶航向模糊PID控制研究 被引量：19

1

作者 彭秀艳 张文颖 贾书丽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期623-626,共4页

以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器。船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱,鲁棒性较差;BP算法可动态调整PID控制参数,但由于BP神经网络收敛速度慢,且有时会使设定的... 以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器。船舶航向传统PID控制的参数自适应能力弱,鲁棒性较差;BP算法可动态调整PID控制参数,但由于BP神经网络收敛速度慢,且有时会使设定的指标函数达到局部极值,操纵性能不能令人满意。基于BP算法的模糊自适应控制策略,采用模糊规则对网络输入进行"归档",优化网络收敛速度,避免设定指标函数达到局部极值,改善了系统的操纵性能与鲁棒性。仿真实验结果表明该控制策略实现简单,具有较高控制精度。 展开更多

关键词 船舶航向控制 模糊自适应 BP神经网络 参数整定 PID控制

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光纤光栅传感器在电力电缆测温系统中的应用 被引量：11

2

作者 贾书丽 姚国珍 《广东电力》 2011年第6期61-64,100,共5页

温度监测是预防电力电缆大量使用引发事故的常规方法,通过对国内外4种常用电力电缆测温技术的分析,认为光纤光栅温度传感技术抗电磁干扰能力强,布置灵活,可实现多目标温度的快速准确测量;阐述了光纤光栅传感器的测温原理;实际应用表明,... 温度监测是预防电力电缆大量使用引发事故的常规方法,通过对国内外4种常用电力电缆测温技术的分析,认为光纤光栅温度传感技术抗电磁干扰能力强,布置灵活,可实现多目标温度的快速准确测量;阐述了光纤光栅传感器的测温原理;实际应用表明,利用光纤光栅传感器监测电力电缆温度安全可靠、精度高、监测距离远。 展开更多

关键词 光纤光栅 传感器 温度监测 电力电缆

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基于嵌入积分滑模策略的船舶运动控制 被引量：9

3

作者 彭秀艳 胡忠辉 贾书丽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期49-52,共4页

针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想。积分滑模是用来减小滑模函数的增益,嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动。并利用基于极点配... 针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想。积分滑模是用来减小滑模函数的增益,嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动。并利用基于极点配置的状态估计方法实现了对高频海浪扰动的滤波。最后进行仿真试验,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态特性,具有超调小鲁棒性强的优点,更适合船舶航向控制的工程要求。 展开更多

关键词 船舶运动控制 状态估计 积分滑模 嵌入滑模

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船舶横向运动鲁棒PID控制及优化 被引量：6

4

作者 彭秀艳 贾书丽 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期455-458,共4页

针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏... 针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏摇频谱,组合成横向控制器。由于用舵来减摇不可避免地增加了舵机的工作负担造成较大的舵机损耗,为此提出对横摇和艏摇控制器输出加入权重分配,采用模糊算法优化横向控制器权系数的方法,达到系统性能综合最优。仿真结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性,合理的权系数选择,不但可以达到降低舵机损耗的目的,而且提高了航向控制精度。该控制器设计简单,易于船舶横向运动控制的实际工程应用,具有一定的研究价值。 展开更多

关键词 船舶横向运动控制 闭环增益成形算法 模糊优化算法 鲁棒PID

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船舶航向非线性H_∞逆优化输出反馈控制 被引量：5

5

作者 彭秀艳 贾书丽 胡忠辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期215-222,共8页

为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考... 为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考虑模型参数摄动对观测误差的影响,给出了描述系统局部(全局)性态的局部(全局)H∞优化性能指标.在以广义黎卡提方程(GARE)对局部优化问题的求解的基础上,应用逆优化方法将全局H∞优化问题转化为构造闭环系统的Lyapunov函数问题,得到同时满足两种指标的优化控制器,并证明了稳定性.仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 船舶航向控制 非线性H∞优化控制 逆优化 无源状态观测器

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动平台下双目视觉定位标定算法研究 被引量：5

6

作者 钱真 彭秀艳 +1 位作者 贾书丽 刘海波 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第10期293-297,共5页

研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平... 研究空中目标定位优化问题,对于动平台下的双目视觉定位精度差。通过固定位置的两部相机拍摄图像的视差,获取目标位置信息,算法简单、精确。对静平台下相机标定参数进行调整,用新的旋转矩阵和平移向量取代静平台下的这些数据,降低动平台带来的扰动,同时解决了相机转动后需要重新标定才能获得相机内外参数的问题。最后仿真结果验证了改进后的双目视觉定位标定算法达到在平台转动情况下定位精确、算法简单、有效,为空间电影票定位优化设计提供了参考。 展开更多

关键词 双目视觉 标定算法 最小二乘拟合 动平台

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无人船舶综合电力系统健康管理技术 被引量：3

7

作者 贾书丽 罗昊 杨青 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期191-197,共7页

以无人船舶综合电力系统为设计对象,提出一种切实可行的健康管理技术设计方案。该方案以基于测试性的故障预测、故障重构的故障恢复和健康管理的维修建议为指导思想。首先通过分析设备的典型故障及故障可测试性,结合专家经验选取健康状... 以无人船舶综合电力系统为设计对象,提出一种切实可行的健康管理技术设计方案。该方案以基于测试性的故障预测、故障重构的故障恢复和健康管理的维修建议为指导思想。首先通过分析设备的典型故障及故障可测试性,结合专家经验选取健康状态监测参数;其次对健康状态监测参数进行数据分析与特征提取,根据各设备实际状态与正常/设计状态的偏离程度,采用层次分析方法对各设备及系统进行健康状态评估与趋势预测;最后针对各设备在不同健康度及不同工况下,根据系统任务可用性推理分析,对系统故障进行重构,实现基于故障重构的故障恢复,并给出相应设备的辅助维修建议,最终实现运行任务的优化与控制、重大事故发生前的预警与故障恢复,防止重大事故的发生。 展开更多

关键词 无人船舶 综合电力系统 健康管理 故障预测 故障重构 维修建议

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有限理性基金管理人行为研究 被引量：1

8

作者 孙广毅 姜海珠 贾书丽 《中国市场》 2010年第15期130-131,134,共3页

基于基金管理人认知模式和决策选择的理性分析,探讨有限理性基金管理人的行为机理,了解到有限理性的基金管理人的博弈行为是造成股市大幅度波动的因素之一,应用学习速度很慢的成员组成的大群体反复博弈进行较深入的分析和研究,对这些行... 基于基金管理人认知模式和决策选择的理性分析,探讨有限理性基金管理人的行为机理,了解到有限理性的基金管理人的博弈行为是造成股市大幅度波动的因素之一,应用学习速度很慢的成员组成的大群体反复博弈进行较深入的分析和研究,对这些行为及背后原因的分析,将有助于规范和引导基金管理人行为,促进证券投资基金的健康发展。 展开更多

关键词 有限理性 认知模式 决策选择 行为

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建设人与自然和谐共生的现代化路径探析 被引量：1

9

作者 桑晓蕾 贾书丽 《新丝路》 2021年第5期18-18,20,共2页

党的十九届五中全会明确指出,推动绿色发展,促进人与自然和谐共生,并对未来五年乃至更长时期的生态文明建设作出战略谋划。学习贯彻十九届五中全会精神,必须把生态文明建设放在突出地位,坚持以绿色发展理念为引领,持续提升生态系统质量... 党的十九届五中全会明确指出,推动绿色发展,促进人与自然和谐共生,并对未来五年乃至更长时期的生态文明建设作出战略谋划。学习贯彻十九届五中全会精神,必须把生态文明建设放在突出地位,坚持以绿色发展理念为引领,持续提升生态系统质量和稳定性,加快推动绿色低碳循环发展、拓宽生态产品价值实现通道,努力建设绿色发展新格局,实现人与自然和谐共生的现代化。构建绿色发展新格局、实现人与自然和谐共生的现代化,要坚持“四能联动”,吹响宣传教育“集结号”,实现“全民聚能”;用好科技创新“新引擎”,实现“智慧赋能”;握住产业支撑“金钥匙”,实现“协同提能”;打赢制度建设“持久战”,实现“长效增能”。 展开更多

关键词 和谐共生 绿色发展 四能联动

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由乱到治 田家村这样破解“老大难”

10

作者 贾书丽 桑晓蕾 徐雪梅 《乡镇论坛》 2023年第13期24-25,共2页

乡村治,社会安,国家稳。乡村治理的“基石”位置,决定了其在国家治理中的基础性作用。山东省莱州市文峰路街道田家村坚持党建引领,激活内生动力,坚持问题导向,推动三产融合,开拓多元市场,厚植生态发展理念,一举撕掉了2017年之前“村里... 乡村治,社会安,国家稳。乡村治理的“基石”位置,决定了其在国家治理中的基础性作用。山东省莱州市文峰路街道田家村坚持党建引领,激活内生动力,坚持问题导向,推动三产融合,开拓多元市场,厚植生态发展理念,一举撕掉了2017年之前“村里没形象、班子没声誉、村民没规矩”的“三无”村标签,实现了村庄由乱到治、由贫穷走上富裕的华丽蝶变。 展开更多

关键词 内生动力 山东省莱州市 三产融合 问题导向 田家村 党建引领 多元市场 生态发展理念

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老办法焕发新活力 党员联户的“新城实践”

11

作者 贾书丽 《乡镇论坛》 2023年第32期16-17,共2页

党员联户是基层党员密切联系群众的一个老传统。山东省莱州市金城镇新城村从20世纪90年代开始实行党员联户制度,在30多年实践中,新城村的党员联户制度始终坚守“三个100%”,即当年新发展党员100%调配安排联户任务,历届村民代表100%由党... 党员联户是基层党员密切联系群众的一个老传统。山东省莱州市金城镇新城村从20世纪90年代开始实行党员联户制度,在30多年实践中,新城村的党员联户制度始终坚守“三个100%”,即当年新发展党员100%调配安排联户任务,历届村民代表100%由党员兼任,村庄群众100%知晓自己的联户党员。新时代,新城村赋予党员联户制度新内涵,将全村379户常住居民、沿街商户、小微企业以及村庄区域内的林、田、河、路全部纳入12个网格中进行管理,建立“人人入网、事事入格、全网联动、一格解决”的“全科网格”模式,通过组织契合、人员整合、工作融合,实现村庄党建及各项事业的共赢发展。 展开更多

关键词 密切联系群众 发展党员 山东省莱州市 基层党员 村民代表 小微企业 常住居民 金城镇

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绿色发展赋能乡村振兴实践与启示 以山东省莱州市为例 被引量：1

12

作者 贾书丽 《当代县域经济》 2022年第9期17-21,共5页

实施乡村振兴战略,是党的十九大作出的重大战略部署,是决胜全面建成小康社会的重大历史任务,是新时代做好“三农”工作的总抓手。绿色发展既是乡村振兴的内在要求,也是农业供给侧结构性改革的主攻方向。近年来,山东省莱州市以乡村绿色... 实施乡村振兴战略,是党的十九大作出的重大战略部署,是决胜全面建成小康社会的重大历史任务,是新时代做好“三农”工作的总抓手。绿色发展既是乡村振兴的内在要求,也是农业供给侧结构性改革的主攻方向。近年来,山东省莱州市以乡村绿色发展、环境靓丽为主攻方向,进行了诸多探索和实践,走出一条独具特色的乡村生态振兴之路,被确定为省部共同打造乡村振兴齐鲁样板示范县,荣获“2020中国乡村振兴百佳示范县市”“2020中国最具绿意百佳县市”等称号。 展开更多

关键词 农业供给侧结构性改革 乡村振兴 主攻方向 山东省莱州市 振兴之路 省部 实践与启示 乡村生态

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世界知名农产品区域品牌建设经验及启示

13

作者 贾书丽 曲美彩 《烟台果树》 2023年第3期22-24,共3页

推动农产品品牌建设具有重要的现实意义。一 方面,规避同质化产品易受市场冲击的属性,另一方 面,农业投资大、回收期长、平均利润率相对偏低, 亟需开辟新的价值提升空间。2005年以来,中央一号 文件连续18次部署农产品品牌建设。2023年... 推动农产品品牌建设具有重要的现实意义。一 方面,规避同质化产品易受市场冲击的属性,另一方 面,农业投资大、回收期长、平均利润率相对偏低, 亟需开辟新的价值提升空间。2005年以来,中央一号 文件连续18次部署农产品品牌建设。2023年进一步提 出,强化品牌创建,实施农业品牌精品培育计划。发 达国家在农产品区域品牌建设中,创造了很多经典的 成功案例,对现阶段我国实施农业品牌精品培育计划 具有很好的借鉴意义。 展开更多

关键词 平均利润率 农产品区域品牌 农产品品牌建设 同质化产品 农业品牌 培育计划 回收期 市场冲击

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小草沟村的生态化发展之路

14

作者 桑晓蕾 贾书丽 王吉刚 《乡镇论坛》 2021年第2期16-17,共2页

山东省莱州市郭家店镇小草沟村原来是一个土地贫瘠、水源奇缺的穷山村,全村总收入仅16万元,人均收入126元,集体资产不足2万元,1200亩地全在山坡上,20世纪70年代末遇到旱灾时还要吃国家的返销粮。

关键词 土地贫瘠 山东省莱州市 集体资产 生态化发展 小草沟 郭家店镇 人均收入 总收入

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党建统领“四位一体”破冰“物管农村”

15

作者 贾书丽 王吉刚 《乡镇论坛》 2022年第16期28-29,共2页

实施乡村建设行动是党的十九届五中全会作出的重大部署,是全面推进乡村振兴的重要载体抓手。乡村建设的目标,就是改善农村生产生活条件,努力让农民就地逐步过上现代文明生活。

关键词 乡村建设 乡村振兴 四位一体 现代文明生活 重要载体 五中全会 农村

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以绿色发展引领乡村振兴的莱州实践

16

作者 贾书丽 桑晓蕾 《乡镇论坛》 2022年第18期6-7,共2页

近年来,山东省莱州市把绿色发展作为引领当前和未来乡村发展的方向,坚持控促结合,着力补齐短板,强化教育培训,聚焦提质增效,走出一条独具特色的乡村生态振兴之路,被确定为省部共同打造乡村振兴齐鲁样板示范县,荣获“2020中国乡村振兴百... 近年来,山东省莱州市把绿色发展作为引领当前和未来乡村发展的方向,坚持控促结合,着力补齐短板,强化教育培训,聚焦提质增效,走出一条独具特色的乡村生态振兴之路,被确定为省部共同打造乡村振兴齐鲁样板示范县,荣获“2020中国乡村振兴百佳示范县市”“2020中国最具绿意百佳县市”等称号。 展开更多

关键词 乡村振兴 振兴之路 山东省莱州市 省部 乡村生态 百佳县 补齐短板 示范县

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当前意识形态领域存在的问题与对策

17

作者 贾书丽 《新丝路（下旬）》 2020年第6期134-135,共2页

当前意识形态领域工作成效显著,但是在主流意识、核心价值观等方面不同程度的存在一定问题,需要在巩固中国特色社会主义理论体系在意识形态领域的指导地位、加强党员领导干部意识形态能力建设、规范网络和社会舆论引导,强化思想政治教... 当前意识形态领域工作成效显著,但是在主流意识、核心价值观等方面不同程度的存在一定问题,需要在巩固中国特色社会主义理论体系在意识形态领域的指导地位、加强党员领导干部意识形态能力建设、规范网络和社会舆论引导,强化思想政治教育等方面下功夫以进一步加强意识形态工作。 展开更多

关键词 意识形态 中国特色社会主义理论体系 核心价值观

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对“医养结合”养老服务模式的思考

18

作者 贾书丽 《新丝路（下旬）》 2020年第24期0188-0189,共2页

我国人口老龄化问题日趋严重,是一个必须要面 对的社会问题,老年人的医疗和养老就成为当下亟待解决的 问题,但目前的养老机构以照料老人日常起居为主,医疗结 构以治病为主,老年人的个性化要求和细致化护理无法得到 有效兼顾。在此背景下... 我国人口老龄化问题日趋严重,是一个必须要面 对的社会问题,老年人的医疗和养老就成为当下亟待解决的 问题,但目前的养老机构以照料老人日常起居为主,医疗结 构以治病为主,老年人的个性化要求和细致化护理无法得到 有效兼顾。在此背景下,探索建立符合当前老龄化进一步加 深的“医”与“养”相结合养老模式已迫在眉睫。 展开更多

关键词 医养结合 老龄化 养老机构

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马家庄村跨镇迁址的调查与思考

19

作者 贾书丽 姜京华 《乡镇论坛》 2014年第19期6-7,共2页

历时一年多的时间，有着上百年历史的山东省莱州市程郭镇马家庄村，从祖祖辈辈居住的村庄搬迁至文昌路街道蒲家洼社区，顺利完成跨镇迁址。成建制“跨镇迁址”是农业现代化、农村城镇化和农民市民化进程中的一个新生事物，

关键词 迁址 调查 农业现代化 农民市民化 农村城镇化 百年历史 新生事物 莱州市

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乡村人才振兴的路径探析

20

作者 贾书丽 桑晓蕾 《新丝路（下旬）》 2019年第20期5-6,共2页

党的十九大报告第一次提出了“乡村振兴战略”,开启了全面建设农业现代化的新征程。乡村振兴,人才振兴是保障。近年来,莱州市始终把人才队伍建设作为市委市政府的一项战略性政治任务。强化人才第一资源意识,以人才优势打造创新优势、产... 党的十九大报告第一次提出了“乡村振兴战略”,开启了全面建设农业现代化的新征程。乡村振兴,人才振兴是保障。近年来,莱州市始终把人才队伍建设作为市委市政府的一项战略性政治任务。强化人才第一资源意识,以人才优势打造创新优势、产业优势、发展优势,支撑和推动全市经济社会发展。健全机制强保障,按需培训有实效,引才借智促发展,搭建平台强活力,舆论宣传强氛围,党建引领促合力。但是,人才整体发展观念缺乏、乡村人才成长环境不佳、政策体系不健全等导致了我市乡村人才结构不合理、人才培育不系统、引才留才不到位。要破解当前莱州市乡村人才队伍建设面临的主要问题,笔者认为,应从以下方面入手。 展开更多

关键词 乡村振兴战略 创新优势 产业优势 健全机制 人才优势 人才培育 党的十九大报告 人才成长环境

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