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带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
被引量：
3
1
作者
谢莉
清
何腊梅
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期958-962,共5页
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集...
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
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关键词
非线性系统
集合卡尔曼滤波
估计投影
状态约束
原文传递
线性等式约束下两种集合卡尔曼滤波的等价性
被引量：
1
2
作者
谢莉
清
何腊梅
《成都信息工程大学学报》
2016年第3期285-290,共6页
针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;...
针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;(2)直接对加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法。在约束矩阵退化为常向量,约束向量退化为常数的情况下,给出了上述两种滤波结果的等价性证明。数值模拟实例验证了这一结论。
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关键词
概率论与数理统计
信息融合
集合卡尔曼滤波
估计投影
非线性系统
状态估计
状态约束
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职称材料
题名
带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
被引量：
3
1
作者
谢莉
清
何腊梅
机构
四川大学数学学院
出处
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期958-962,共5页
基金
国家自然科学基金(61374027)
数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目(scsxdz2011006)
文摘
对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
关键词
非线性系统
集合卡尔曼滤波
估计投影
状态约束
Keywords
Keywords. Nonlinear system
Ensemble Kalman filter
Estimate projection
State constraints（2000 MSC 60G35）
分类号
O213 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
线性等式约束下两种集合卡尔曼滤波的等价性
被引量：
1
2
作者
谢莉
清
何腊梅
机构
四川大学数学学院
出处
《成都信息工程大学学报》
2016年第3期285-290,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374027)
数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目(scsxdz2011006)
文摘
针对含线性等式约束的非线性动力系统状态估计问题,考虑将集合卡尔曼滤波算法和估计投影方法相结合,根据不同的处理对象,提出两种不同的含线性等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法:(1)运用估计投影方法对每个粒子进行修正之后再加权平均;(2)直接对加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法。在约束矩阵退化为常向量,约束向量退化为常数的情况下,给出了上述两种滤波结果的等价性证明。数值模拟实例验证了这一结论。
关键词
概率论与数理统计
信息融合
集合卡尔曼滤波
估计投影
非线性系统
状态估计
状态约束
Keywords
probability and statistics
information fusion
ensemble Kalman filter
estimate projection
nonlinear system
state estimation
state constraints
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
谢莉
清
何腊梅
《四川大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
原文传递
2
线性等式约束下两种集合卡尔曼滤波的等价性
谢莉
清
何腊梅
《成都信息工程大学学报》
2016
1
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职称材料
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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