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汽车驾驶员主动安全性因素的辨识与分析 被引量：42
1
作者 石坚 吴远鹏 +2 位作者 卓斌 马勇 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期441-444,共4页
将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、... 将驾驶员主动安全性的辨识分成熟练、疲劳程度两个独立的部分进行评价 ,并在实验的基础上 ,通过抽取与驾驶员熟练、疲劳程度相关联的特征参数的方法 ,按照实验统计结果划分成模糊子集 .通过 3个分层的模糊神经网络分别对驾驶员的熟练、疲劳程度和综合的主动安全性进行辨识和分析 ,对各个子网络采用改进的 BP算法进行学习和训练 ,达到许用误差后 。 展开更多
关键词 驾驶员 主动安全性 汽车 交通事故 辨识
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以太网与现场总线的互连方法 被引量：28
2
作者 吴誉 张卫东 许晓鸣 《测控技术》 CSCD 2000年第1期53-56,共4页
研究了现场总线和以太网的互连方法。该方法使现场总线和以太网结合起来 ,共同组成全分散、全开放的控制网络 。
关键词 现场总线 以太网 实时控制网络 连接
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城市交通控制研究的新发展 被引量：29
3
作者 欧海涛 张文渊 +1 位作者 张卫东 许晓鸣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第5期441-453,共13页
本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综述 ,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析 ,对彻底解决城市交通问题进行了研究 。
关键词 城市交通控制 非线性大系统 UITS 动态路由导航 道路自动计费 公共交通 多智能体
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丝状菌污泥膨胀理论分析 被引量：56
4
作者 王凯军 许晓鸣 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期66-69,共4页
对丝状菌污泥膨胀现象进行了综合分析 ,并在广义Monod方程的基础上基本统一了污泥膨胀理论和建立了相关的数学模型。该模型可以很好地解释由基质限制、DO限制、营养物缺乏、pH和H2 S等因素引起的丝状菌污泥膨胀。利用广义Monod方程采用... 对丝状菌污泥膨胀现象进行了综合分析 ,并在广义Monod方程的基础上基本统一了污泥膨胀理论和建立了相关的数学模型。该模型可以很好地解释由基质限制、DO限制、营养物缺乏、pH和H2 S等因素引起的丝状菌污泥膨胀。利用广义Monod方程采用双基质限制 (碳源和溶解氧 )模型和系统动力学方程进行了计算机模拟研究 ,对有机负荷、DO、水质和水量变化等因素对菌胶团细菌和丝状菌的竞争影响进行了深入的探讨 。 展开更多
关键词 丝状菌污泥膨胀 广义Monod方程 丝状菌 污水处理
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一种基于曲率提取轮廓特征点的方法 被引量：38
5
作者 张文景 许晓鸣 +1 位作者 丁国骏 杨煜普 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期592-595,共4页
对边缘轮廓线进行了自适应平滑，在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角，并根据定义的曲率角及曲率符号，采用简单的模板匹配技术，提取出候选的轮廓特征点，对候选点附加抑制条件得到真正的特征点．此方法减少了数字化误差及噪声... 对边缘轮廓线进行了自适应平滑，在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角，并根据定义的曲率角及曲率符号，采用简单的模板匹配技术，提取出候选的轮廓特征点，对候选点附加抑制条件得到真正的特征点．此方法减少了数字化误差及噪声带来的影响，抗干扰性好，且运算量较小．实验表明。 展开更多
关键词 图像处理 轮廓特征点 曲率 提取 计算机视觉
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计算机视觉检测技术及其在机械零件检测中的应用 被引量：29
6
作者 张文景 张文渊 +1 位作者 苏键锋 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期635-638,共4页
基于计算机视觉检测（ＡＶＩ）技术在检测系统的智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测方法具有更大的优越性，综述了其基本原理和分类以及近年来此方面的研究成果．分析了利用ＡＶＩ技术对机械零件进行检测的一般方法和系统构成，并... 基于计算机视觉检测（ＡＶＩ）技术在检测系统的智能化、柔性、快速性等方面较接触式检测方法具有更大的优越性，综述了其基本原理和分类以及近年来此方面的研究成果．分析了利用ＡＶＩ技术对机械零件进行检测的一般方法和系统构成，并探讨了基于ＣＡＤ的ＡＶＩ的关键环节．最后对ＡＶＩ技术的发展趋势提出了作者的观点． 展开更多
关键词 计算机视觉检测 机械零件 CAD FMS 检测
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现场总线技术展望及我国的发展策略 被引量：20
7
作者 吴誉 张卫东 许晓鸣 《测控技术》 CSCD 1999年第11期1-3,8,共4页
对目前主要的现场总线进行了评述，探讨了今后现场总线技术的发展方向。并结合我国实际情况，对我国现场总线技术的发展策略进行了探讨。
关键词 现场总线 以太网 评述 展望 中国
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多智能体协作技术综述 被引量：28
8
作者 杨煜普 李晓萌 许晓鸣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期337-342,共6页
本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展 ,认为是外在的理性形式化模型和内在的对策和学习机制是多智能体协作技术的两个重要方面 .
关键词 多智能体协作 自协调模型 递归建模 MARKOV对策 智能控制
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基于多智能体技术的城市智能交通控制系统 被引量：28
9
作者 欧海涛 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期52-55,共4页
本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .... 本文中提出一种城市交通智能控制系统 ,针对城市交通网络中相邻交叉口的交通流可能相互冲突 ,即局部交通流的优化可能引起其他区域交通状况的恶化的问题 ,采用多智能体协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号消除网络中的交通拥塞 .提出以一个智能体的方式实现一个信号灯交叉口控制 ,对多个信号灯交叉口形成的交通网络采用多智能体协调控制的方式实现网络流量优化来消除拥塞 .文中提出由递归建模和改进的贝叶斯学习相结合的多智能体系统来使智能体可以确定其他智能体的准确模型并实时更新信息 ,并基于上述方法在简单的交通网络模型上建立了多智能体交通控制系统 ,仿真结果表明了方法的有效性 ,对实现智能交通系统有重要意义 . 展开更多
关键词 多智能体 智能控制系统 城市交通控制
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计算机视觉技术在智能交通系统中的应用 被引量：18
10
作者 王春波 张卫东 许晓鸣 《测控技术》 CSCD 2000年第5期22-24,共3页
介绍了计算机视觉在智能交通系统中的应用 ,给出了采用的关键技术和实现手段、目前存在的问题和将来发展的方向 ,并介绍了几个著名的视觉系统和应用实例。
关键词 智能交通系统 计算机视觉 车辆导航 城市交通
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系统辨识中的闭环问题 被引量：17
11
作者 莫建林 王伟 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期9-14,22,共7页
综述了一类特殊的辨识问题———闭环辨识问题的研究进展 .首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案 ,然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较 ,同时指出了与经典方法间的内在联系 .并介绍了对闭环辨... 综述了一类特殊的辨识问题———闭环辨识问题的研究进展 .首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案 ,然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较 ,同时指出了与经典方法间的内在联系 .并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识、控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状 .最后 。 展开更多
关键词 闭环辨识 一致无偏估计 模型不确定性 交互式联合设计 系统辨识
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多智能体系统协作及控制机理和基本问题分析 被引量：10
12
作者 梁泉 许晓鸣 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期521-526,537,共7页
首先介绍智能体的概念，并从协作（包括协作的目的，协作的可能性，协作的类型，协作的形式，协作的方法）、协调一致性、理性原理以及冲突等方面，较为全面而深入地分析阐述了多智能体系统协作及控制的机理和基本问题。
关键词 多智能体系统 协作 控制机理论
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基于证据理论的多类分类支持向量机集成 被引量：29
13
作者 李烨 蔡云泽 +1 位作者 尹汝泼 许晓鸣 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期571-578,共8页
针对多类分类问题,研究支持向量机集成中的分类器组合架构与方法.分析已有的多类级和两类级支持向量机集成架构的不足后,提出两层的集成架构.在此基础上,研究基于证据理论的支持向量机度量层输出信息融合方法,针对一对多与一对一两种多... 针对多类分类问题,研究支持向量机集成中的分类器组合架构与方法.分析已有的多类级和两类级支持向量机集成架构的不足后,提出两层的集成架构.在此基础上,研究基于证据理论的支持向量机度量层输出信息融合方法,针对一对多与一对一两种多类扩展策略,分别定义基本概率分配函数,并根据证据冲突程度采用不同的证据组合规则.在一对多策略下,采用经典的Dempster规则;在一对一策略下则提出一条新的规则,以组合冲突严重的证据.实验表明,两层架构优于多类级架构,证据理论方法能有效地利用两类支持向量机的度量层输出信息,取得了满意的结果. 展开更多
关键词 支持向量机 集成 分类器组合 多类分类 证据理论
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新型工业以太网介质访问控制协议 被引量：8
14
作者 沈钢 许晓鸣 +1 位作者 何星 张卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期521-525,共5页
以太网是一种针对商业使用的非确定性网络 ,不能满足工业控制中的实时性要求 .提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 ,而且该协议与现有的以太网介质访问控制协议兼容 ... 以太网是一种针对商业使用的非确定性网络 ,不能满足工业控制中的实时性要求 .提出一种新的基于持续竞争的实时以太网介质访问控制协议 ,该协议能够保证实时信号的发送有确定的最大时延 ,而且该协议与现有的以太网介质访问控制协议兼容 .描述了协议的工作过程 ,分析了实时信号的最大发送时延和信道吞吐量特性 。 展开更多
关键词 工业控制网络 以太网 介质访问控制协议
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Windows平台上过程监控软件的设计 被引量：9
15
作者 郑震宇 周立 +1 位作者 赵霞 许晓鸣 《工业控制计算机》 1999年第6期42-43,54,共3页
本文介绍了一个用于生产过程监控的系统组态软件包的开发，实现的软件具有功能齐全的作图工具库，灵活的通讯联网能力与数据交换接口。它对石油、化工、电力、冶金等一类流程行业的生产过程具有通用性。
关键词 过程控制 监控软件 WINDOWS 工业控制
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PLC在自动配煤控制系统中的应用 被引量：29
16
作者 王志刚 许晓鸣 倪伟 《电气传动》 北大核心 2001年第3期48-51,共4页
文章介绍了一种将集散计算机控制系统 (DCS)与可编程控制器 (PL C)融合为一体的过程自动化与信息管理自动化相结合的新型综合集散控制系统——自动配煤控制系统 ,并着重分析了模块化编程方法在 PL C编程中的应用。
关键词 火力发电厂 自动配煤控制系统 PLC 可编程控制器
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复杂交通环境中车辆的视觉检测 被引量：17
17
作者 王春波 张卫东 +1 位作者 张文渊 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1680-1682,1686,共4页
基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题 ,提出了一种新的检测行驶车辆的方法 .用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域 ,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果 .给出了一... 基于复杂的交通环境中检测行驶车辆是视觉交通监控系统的一个关键问题 ,提出了一种新的检测行驶车辆的方法 .用序列图像中连续三帧图像的差分粗分出运动区域 ,并用一种基于图论的静止分割产生的区域信息来修正运动分割的结果 .给出了一种模板来增强图像区域间的对比度 ,以改进分割效果 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 运动分割 区域分割 图像增强
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基于Volterra模型的非线性系统预测控制 被引量：9
18
作者 刘强 许晓鸣 张卫东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期339-341,344,共4页
基于系统的正、负和双阶跃响应 ,提出一种新的非线性预测控制模型的建立方法 ,同时给出了相应的非线性控制算法 ,并证明了控制算法解的存在性和唯一性。针对化工过程蒸馏塔控制系统 。
关键词 预测控制 非线性系统 Volterra模型 化工过程
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残疾人辅助器具及其服务 被引量：26
19
作者 王宏 许晓鸣 《中国康复理论与实践》 CSCD 2007年第4期321-323,共3页
作者从辅助器具的分类、作用、需求,以及国内外相关情况、存在的差距等方面综合论述了残疾人辅助器具产品及服务的国内外发展动态。
关键词 残疾人 辅助器具 适配
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基于Hausdorff距离的2D形状匹配改进算法 被引量：12
20
作者 张文景 许晓鸣 苏键锋 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第2期106-109,共4页
在计算机视觉检测中 ,常常需要将两幅图象在空间上配准 ,以便进行后续的检测过程 .该文提出将 Haus-dorff距离作为物体轮廓相似性的测度 ,并用遗传算法进行最佳形状匹配的快速搜索 ,根据遗传搜索的结果再进行一次线性搜索 ,从而提高解... 在计算机视觉检测中 ,常常需要将两幅图象在空间上配准 ,以便进行后续的检测过程 .该文提出将 Haus-dorff距离作为物体轮廓相似性的测度 ,并用遗传算法进行最佳形状匹配的快速搜索 ,根据遗传搜索的结果再进行一次线性搜索 ,从而提高解的精度 .实验结果证明了该方法能快速、精确地对两幅 2 展开更多
关键词 形状匹配 遗传算法 计算机视觉检查 图象配准
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