基于BP神经网络的土壤容重预测模型 被引量：13

1

作者 王巧利 林剑辉 许彦峰 《中国农学通报》 CSCD 2014年第24期237-245,共9页

土壤容重是农业生产和研究的重要参数,但因成本高、工作量大等原因,其获取仍是一个紧迫的问题。数学建模技术使得科研人员尝试使用土壤传递函数PTFs间接获取土壤容重值。本研究以复合圆锥指数仪为工具,探讨应用BP神经网络建立PTFs预测... 土壤容重是农业生产和研究的重要参数,但因成本高、工作量大等原因,其获取仍是一个紧迫的问题。数学建模技术使得科研人员尝试使用土壤传递函数PTFs间接获取土壤容重值。本研究以复合圆锥指数仪为工具,探讨应用BP神经网络建立PTFs预测土壤容重。选取粘土和粉质壤土作为实验对象,在MATLAB2008a上建立、并评价预测土壤容重的BP神经网络,即PTFs模型。研究中以均方根误差RMSE和决定系数R2为性能指标来评价所建BP神经网络。结果表明,针对复合圆锥指数仪的测量结果,应用BP神经网络算法建立PTFs可以有效预测土壤容重。粘土容重预测的决定系数R2达到0.6973,粉质壤土容重预测的决定系数R2达到0.6868。实验结果还证实土壤容重预测与测量深度无关,但与土壤类型显著相关。 展开更多

关键词 预测模型 土壤容重 土壤传递函数 BP神经网络 双参数圆锥指数仪

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旋量理论与矢量积法相结合求解雅可比矩阵 被引量：10

2

作者 叶平 孙汉旭 +2 位作者 谭月胜 张秋豪 许彦峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期353-356,共4页

雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析... 雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH参数法来建立局部坐标系,简化了机器人运动学、动力学的分析方法。本文针对一种三分支机器人进行了计算机仿真,结果证实了所提方法的正确性与实用性。 展开更多

关键词 雅可比矩阵 旋量理论 矢量积法

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直流无刷电机故障检测与诊断的仿真模型 被引量：8

3

作者 许彦峰 孙汉旭 +1 位作者 贾庆轩 席伟 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2005年第3期190-192,共3页

利用M atlab建立了一种适合于故障诊断的直流无刷电机仿真模型。该模型结合直流无刷电机的常见故障,充分考虑了在故障诊断过程中对各路电流单独检测的实际需要,采取三相分开控制,将机械与电气部分进行了最大程度的分离,便于进行模块化... 利用M atlab建立了一种适合于故障诊断的直流无刷电机仿真模型。该模型结合直流无刷电机的常见故障,充分考虑了在故障诊断过程中对各路电流单独检测的实际需要,采取三相分开控制,将机械与电气部分进行了最大程度的分离,便于进行模块化故障分析。在此模型基础上,利用改进的模式识别方法辨识了系统参数,通过系统辨识的结果与系统参数的正常值及故障值的比较,便可发现系统故障并确定故障程度。实验验证了该仿真模型的有效性和算法的可行性,这为直流电机故障诊断提供了经济、可行的研究试验平台。 展开更多

关键词 直流无刷电机 故障诊断 仿真 模式识别

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仿真软件在“电力系统分析”课程教学中的应用 被引量：6

4

作者 许彦峰 符潇月 《中国林业教育》 2018年第4期26-28,共3页

随着计算机仿真软件的快速发展,仿真软件已逐渐成为"电力系统分析"及相关课程的重要教学手段。介绍了"电力系统分析"课程中较为广泛使用的仿真软件,如PWS、PSASP和MATLAB/SIMULINK等,并总结了仿真软件在"电力... 随着计算机仿真软件的快速发展,仿真软件已逐渐成为"电力系统分析"及相关课程的重要教学手段。介绍了"电力系统分析"课程中较为广泛使用的仿真软件,如PWS、PSASP和MATLAB/SIMULINK等,并总结了仿真软件在"电力系统分析"课程教学过程中应用的优缺点和改进建议。 展开更多

关键词 电力系统分析 仿真软件 PWS PSASP MATLAB/SIMULINK

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人工智能在机器人领域的开发应用 被引量：4

5

作者 许彦峰 孙汉旭 《机电产品开发与创新》 2004年第1期4-7,共4页

近些年来,机器人学和人工智能作为两个不同的学科,各自发展着,均取得了很好的成果。同时,在一些领域,二者又相互结合,并取得了很好的效果。本文在查阅大量文献资料的基础上,对近些年来国內外人工智能在机器人领城的应用做了一个比较全... 近些年来,机器人学和人工智能作为两个不同的学科,各自发展着,均取得了很好的成果。同时,在一些领域,二者又相互结合,并取得了很好的效果。本文在查阅大量文献资料的基础上,对近些年来国內外人工智能在机器人领城的应用做了一个比较全面的总结,并提出了一些设想和展望。 展开更多

关键词 机器人 人工智能 专家系统 智能机器人 动态数学模型

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冗余度机器人附加速度避障方法 被引量：4

6

作者 张秋豪 孙汉旭 +2 位作者 叶平 谭月胜 许彦峰 《机电产品开发与创新》 2004年第3期4-6,共3页

应用空间解析法建立机器人关节点坐标的数学模型,直接计算出机器人与障碍物的位置关系。提出一种新颖的附加速度方法,当连杆离障碍物的距离小于阈值距离L、时,把机器人与障碍物的距离,映射为对机器人每个连杆与障碍物最近点增加的附加... 应用空间解析法建立机器人关节点坐标的数学模型,直接计算出机器人与障碍物的位置关系。提出一种新颖的附加速度方法,当连杆离障碍物的距离小于阈值距离L、时,把机器人与障碍物的距离,映射为对机器人每个连杆与障碍物最近点增加的附加速度。以附加速度的范数作为性能指标,利用冗余度机器人的零空间映射矩阵调整机器人位姿,从而改变机器人与障碍物之间的距离,最终形成一条无碰撞轨迹。通过具有16个自由度的空间三分支机器人的仿真实验,验证此方法的正确性,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 冗余度机器人 数学模型 避障规划 运动学方程 附加速度避障方法

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传动组件制造单元在首都航天机械公司的实践(制造单元系列之二) 被引量：3

7

作者 王国庆 胡新平 +2 位作者 刘欣 母雪明 许彦峰 《航天制造技术》 2006年第1期3-7,共5页

详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)为解决传动组件生产“短线”而建立的传动组件制造单元的实践过程和经验体会。重点对传动组件的生产特点、单元建设、单元运行情况和需要改进的问题等几方面进行了详细介绍,希望对机械加... 详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)为解决传动组件生产“短线”而建立的传动组件制造单元的实践过程和经验体会。重点对传动组件的生产特点、单元建设、单元运行情况和需要改进的问题等几方面进行了详细介绍,希望对机械加工类制造单元的建设有所帮助。 展开更多

关键词 制造单元 机械加工 企业管理

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基于PSO-BP神经网络的轮胎负荷测量方法

8

作者 曹旭 张舜 +1 位作者 许彦峰 王青春 《轮胎工业》 CAS 2024年第5期312-315,共4页

研究基于粒子群优化(PSO)算法-BP神经网络的轮胎负荷测量方法。将采集的轮胎状态信息与提取到的加速度特征输入到BP神经网络,对轮胎负荷进行回归预测,使用PSO算法优化BP神经网络的权值与阈值,得到轮胎状态信息与轮胎负荷的关系。结果表... 研究基于粒子群优化(PSO)算法-BP神经网络的轮胎负荷测量方法。将采集的轮胎状态信息与提取到的加速度特征输入到BP神经网络,对轮胎负荷进行回归预测,使用PSO算法优化BP神经网络的权值与阈值,得到轮胎状态信息与轮胎负荷的关系。结果表明,采用PSO-BP神经网络预测轮胎负荷误差为1.8656%,PSO-BP神经网络预测精度较高,在转变工况条件下,预测误差为2.496%。 展开更多

关键词 轮胎负荷 轮胎状态信息 加速度特征 粒子群优化算法 BP神经网络

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机械加工单元的实用工艺布局方法与工艺优化(制造单元系列之三) 被引量：3

9

作者 王国庆 胡新平 +2 位作者 刘欣 母雪明 许彦峰 《航天制造技术》 2006年第2期1-5,共5页

详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建立机械加工制造单元时确定工艺布局的一整套实用步骤和方法,该方法适应航天产品多品种、变批量的生产特点,包括从确定零件族到形成制造单元平面布局图的全过程。另外,也介绍了工艺优... 详细介绍了首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建立机械加工制造单元时确定工艺布局的一整套实用步骤和方法,该方法适应航天产品多品种、变批量的生产特点,包括从确定零件族到形成制造单元平面布局图的全过程。另外,也介绍了工艺优化的相关内容。 展开更多

关键词 机械加工单元 工艺布局 航天产品

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公众责任保险的推行及其社会意义 被引量：1

10

作者 毕磊 许彦峰 《济南金融》 2005年第2期47-48,共2页

本文对通过地方立法推行公众责任保险的必要性和可行性进行了认真分析,提出了具体的立法建议,为健全社会管理格局、深化平安山东建设、构建社会主义和谐社会提出了建设性意见。

关键词 公众责任保险 地方立法 社会管理 和谐社会

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深入构建“美德成金”信用转换模式

11

作者 许彦峰 《中国农村金融》 2024年第2期77-78,共2页

山东监管局积极推进辖区农村信用体系建设,联动各方力量推动开展美德信用积分管理和转化,深入构建建“美德成金”信用转换模式,走出一条善治化育美德、美德转化信用、信用促进发展的新路径。

关键词 农村信用体系建设 积分管理 转换模式 信用 美德 新路径

原文传递

新型 PID 自动控制系统

12

作者 许彦峰 《航天工艺》 1999年第4期42-43,共2页

为实现锅炉的自动上水， 借鉴模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 系统， 运用模糊原理实现对 Ｐ Ｉ Ｄ 各个参数的自整定， 研制开发了一套能够随外界环境和内部参数变化而变化的锅炉上水自控系统。实践证明， 系统运行稳定， 调节效果好， 对外界变化反应... 为实现锅炉的自动上水， 借鉴模糊 Ｐ Ｉ Ｄ 系统， 运用模糊原理实现对 Ｐ Ｉ Ｄ 各个参数的自整定， 研制开发了一套能够随外界环境和内部参数变化而变化的锅炉上水自控系统。实践证明， 系统运行稳定， 调节效果好， 对外界变化反应灵敏， 具有很好的推广价值。 展开更多

关键词 自适应 模糊控制 PID 控制系统 锅炉

原文传递

制造单元的定位以及范围和规模问题(制造单元系列之四) 被引量：2

13

作者 王国庆 胡新平 +2 位作者 刘欣 母雪明 许彦峰 《航天制造技术》 2006年第3期5-8,共4页

通过首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建设制造单元过程中逐渐加深的理解,首先从设备布局和产品物流角度对几种生产组织方式进行了比较,然后在制造单元的定位、范围和规模等方面介绍了一些粗浅认识,希望对新建制造单元的单位有所... 通过首都航天机械公司(以下简称首航公司)在建设制造单元过程中逐渐加深的理解,首先从设备布局和产品物流角度对几种生产组织方式进行了比较,然后在制造单元的定位、范围和规模等方面介绍了一些粗浅认识,希望对新建制造单元的单位有所帮助。 展开更多

关键词 制造单元 定位 范围 规模

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一种简便的三轴磁强计标定方法 被引量：2

14

作者 纪婷钰 许彦峰 《机械工程与自动化》 2016年第1期161-162,165,共3页

三轴磁强计作为卫星地磁导航中的姿态确定传感器,使用前对其进行标定尤为重要。阐述了一种简单的三轴磁强计标定方法,并且在零磁实验室中对Honeywell公司的HMR2300三轴磁强计进行零偏误差、线性度、灵敏度标定以及在均匀稳定的地磁场中... 三轴磁强计作为卫星地磁导航中的姿态确定传感器,使用前对其进行标定尤为重要。阐述了一种简单的三轴磁强计标定方法,并且在零磁实验室中对Honeywell公司的HMR2300三轴磁强计进行零偏误差、线性度、灵敏度标定以及在均匀稳定的地磁场中进行三轴不正交度的标定。试验结果表明,该标定方法可以满足微小卫星姿态确定的要求。 展开更多

关键词 三轴磁强计 标定 误差分析

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用模糊数学方法对模块化机器人优化的控制方法 被引量：1

15

作者 许彦峰 孙汉旭 《机电产品开发与创新》 2003年第5期40-41,共2页

本文在对模块化机器人的数学模型合理分析的基础上,运用模糊数学原理,对模块化机器人的控制进行了优化,发展了一种全新的控制优化方法。该方法解决了传统控制方法在环境复杂,负载变化大等情况下所不能解决的问题。通过模糊数学方法动态... 本文在对模块化机器人的数学模型合理分析的基础上,运用模糊数学原理,对模块化机器人的控制进行了优化,发展了一种全新的控制优化方法。该方法解决了传统控制方法在环境复杂,负载变化大等情况下所不能解决的问题。通过模糊数学方法动态选择控制参数,同时与传统控制方法相结合,在保证精度的同时兼顾了系统的动态性能,是一种在机器人控制领域的积极的尝试。 展开更多

关键词 模块化机器人 优化 控制方法 数学模型 模糊数学方法 控制器 伺服系统

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基于我国高压线路故障测距方法的研究 被引量：1

16

作者 张晔 许彦峰 蔡美玉 《机电产品开发与创新》 2012年第3期3-5,共3页

论文就我国高压线路的故障测距方法进行了分析比较,最后确定采用基于双端的行波测距法。由于现用的行波测距法在实际使用中存在一些制约因素,提出了使用小波变换技术及行波测距装置校验仪使问题得以改善。综合经济性、可实现性等因素,... 论文就我国高压线路的故障测距方法进行了分析比较,最后确定采用基于双端的行波测距法。由于现用的行波测距法在实际使用中存在一些制约因素,提出了使用小波变换技术及行波测距装置校验仪使问题得以改善。综合经济性、可实现性等因素,行波测距方法具有可靠性强、测距精度高等特点,完全不受故障类型、过渡电阻和系统参数的影响。 展开更多

关键词 故障测距 行波测距 双端法 小波变换 校验仪

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改进保险兼业代理监管的几点思考

17

作者 许彦峰 董静 《济南金融》 2003年第1期34-35,共2页

近年来,保险兼业代理发展迅速,为我国保险业的发展做出了巨大贡献,但同时兼业代理市场存在着许多不容忽视的问题。本文分析了当前我国保险兼业代理市场存在的主要问题及其原因,认为必须改革保险兼业代理机构的市场准入规则,利用网络技... 近年来,保险兼业代理发展迅速,为我国保险业的发展做出了巨大贡献,但同时兼业代理市场存在着许多不容忽视的问题。本文分析了当前我国保险兼业代理市场存在的主要问题及其原因,认为必须改革保险兼业代理机构的市场准入规则,利用网络技术加强非现场监管,改进监管方式,加大监管力度,才能有助于问题的根本解决。 展开更多

关键词 保险兼业代理 监管对策 市场准入 网络报表

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基于STM32和多照度传感器融合照度测量系统 被引量：1

18

作者 赵齐 许彦峰 +1 位作者 李建 曾丹红 《电子技术与软件工程》 2014年第3期132-133,共2页

针对新型数字照度传感芯片BH1750FVI的精度的不足,通过多个BH1750FVI模块采集到的照度数据,在STM32主控芯片进行自适应加权融合算法处理,从而实现更高精度测量。经测试表明,相比单个传感器,系统测试精度明显提高,且在单个传感器发生故障... 针对新型数字照度传感芯片BH1750FVI的精度的不足,通过多个BH1750FVI模块采集到的照度数据,在STM32主控芯片进行自适应加权融合算法处理,从而实现更高精度测量。经测试表明,相比单个传感器,系统测试精度明显提高,且在单个传感器发生故障时,系统具有更强的容错特性。 展开更多

关键词 BH1750FVI STM32 自适应加权融合

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山东省车险改革实施情况调查报告

19

作者 赵东生 许彦峰 徐德洪 《保险研究》 CSSCI 北大核心 2004年第5期54-57,共4页

2003年1月1日，车险条款费率管理制度改革正式在全国推行，各财险公司相继推出了个性化的车险条款和费率。从一年来山东省车险市场实际运行情况看，车险改革的方向是正确的、是切实可行的。车险费率总体水平呈下降趋势，多数投保人得到... 2003年1月1日，车险条款费率管理制度改革正式在全国推行，各财险公司相继推出了个性化的车险条款和费率。从一年来山东省车险市场实际运行情况看，车险改革的方向是正确的、是切实可行的。车险费率总体水平呈下降趋势，多数投保人得到了降价的实惠。同时，由于社会车辆拥有量急剧增多和承保比例的提高，车险总保费收入仍保持了较稳定的增长态势，车险市场并没因改革而出现大的波动。 展开更多

关键词 山东 交通运输保险 市场份额 管理制度改革

原文传递

基于Web技术的远程控制机器人 被引量：1

20

作者 许彦峰 胡皓瑜 孙汉旭 《航天制造技术》 2003年第6期31-34,共4页

简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势。结合PowerCube机器人,在机器人控制方面进行了一些具体的研究。

关键词 WEB 远程控制 机器人 发展历程 网络延时 视觉反馈

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