基于Web技术的远程控制机器人被引量：1

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摘要简要介绍了基于Web远程控制机器人的发展历程、研究现状,阐述了基于Web技术的机器人设计过程中的主要技术问题及发展趋势。结合PowerCube机器人,在机器人控制方面进行了一些具体的研究。

作者许彦峰胡皓瑜孙汉旭

机构地区北京邮电大学自动化学院

出处《航天制造技术》 2003年第6期31-34,共4页 Aerospace Manufacturing Technology

关键词 WEB 远程控制机器人发展历程网络延时视觉反馈

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP872 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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