气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究 被引量：15

1

作者 张氢 覃昶 孙远韬 《液压与气动》 北大核心 2018年第5期93-97,共5页

针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动... 针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手,并进行了多项抓取实验,验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点,对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。 展开更多

关键词 气动人工肌肉 气动装置 灵巧手 机器人

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油茶高产栽培管理技术要点探析 被引量：8

2

作者 覃昶 《农业技术与装备》 2023年第3期95-97,共3页

茶油是中国特有的一种优质食用油,富含不饱和脂肪酸,营养价值极高,对人体健康十分有益。随着社会生活水平的提高和人们对健康的重视程度也愈加重视,茶油的需求量逐年递增,油茶的经济效益也得以提升。根据油茶的生长特点,文章从选种、抚... 茶油是中国特有的一种优质食用油,富含不饱和脂肪酸,营养价值极高,对人体健康十分有益。随着社会生活水平的提高和人们对健康的重视程度也愈加重视,茶油的需求量逐年递增,油茶的经济效益也得以提升。根据油茶的生长特点,文章从选种、抚育和病虫害防治等方面对油茶栽培管理技术进行探讨分析,促进油茶种植的稳产高产。 展开更多

关键词 油茶 高产 栽培管理技术

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桉树人工林种植与病虫害防治技术探析 被引量：8

3

作者 覃昶 《农业灾害研究》 2022年第10期170-172,共3页

针对因桉树种植生长栽培条件不佳、培育期常常遭受病虫害干扰而导致桉树产量减弱问题,设计了桉树人工林种植与病虫害防治技术。人工林种植选择基因工程刺激桉树细胞活性,提高叶片生长能力,基因转化后对桉树进行人工定植培育,定植后通过... 针对因桉树种植生长栽培条件不佳、培育期常常遭受病虫害干扰而导致桉树产量减弱问题,设计了桉树人工林种植与病虫害防治技术。人工林种植选择基因工程刺激桉树细胞活性,提高叶片生长能力,基因转化后对桉树进行人工定植培育,定植后通过桉树营养诊断设计科学、合理的施肥方法。在病虫害防治方面,针对青枯病、焦枯病和轮斑病,设计了针对性的防治措施,通过生物提取和化学农药结合的绿色防控方式,在降低病虫害发生率的同时,促进了桉树的健康生长。通过实例数据显示,采用所提出的方法可以有效地提高桉树林的产量,保证桉树人工林的健康生长。 展开更多

关键词 桉树 生长发育 人工林种植 病虫害防治

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基于多目视觉的扭锁定位方法

4

作者 张氢 闵冠宇 +2 位作者 覃昶 秦仙蓉 孙远韬 《机电一体化》 2023年第1期26-35,共10页

为配合港口集装箱扭锁装卸场景下的扭锁自动化识别,对扭锁视觉定位的问题进行了研究。通过实验研究了不同算法在模拟双目图像中的匹配效果,提出基于特征点匹配的扭锁视差测距方法,并且测试了该方法对扭锁测距的效果。基于传统的双目视... 为配合港口集装箱扭锁装卸场景下的扭锁自动化识别,对扭锁视觉定位的问题进行了研究。通过实验研究了不同算法在模拟双目图像中的匹配效果,提出基于特征点匹配的扭锁视差测距方法,并且测试了该方法对扭锁测距的效果。基于传统的双目视觉方法,构建相应的多目视觉系统,通过两组双目相机的测量结果计算扭锁目标的位置,实现了扭锁目标在世界坐标系中的定位。最终解决港口装卸环境下对扭锁目标视觉识别中的定位问题,为后续硬件装置对扭锁的抓取操作提供了位置信息。 展开更多

关键词 视觉识别 港口集装箱 多目视觉定位 特征点匹配算法

原文传递

庆远林场活立木网络竞价销售模式探析

5

作者 覃昶 《农经》 2023年第1期82-84,共3页

活立木网络竞价销售是依托互联网技术的发展和普及发展起来的一种全新林木销售模式.广西壮族自治区河池市庆远林场自2017年起尝试实行活立木网络竞价销售,由自产自销的传统模式向转让林木采伐经营权的模式转变.活立木网络竞价销售新模... 活立木网络竞价销售是依托互联网技术的发展和普及发展起来的一种全新林木销售模式.广西壮族自治区河池市庆远林场自2017年起尝试实行活立木网络竞价销售,由自产自销的传统模式向转让林木采伐经营权的模式转变.活立木网络竞价销售新模式不仅丰富和活跃了林木交易市场,而且降低了交易成本,增加了销售收入,提高了经济效益. 展开更多

关键词 庆远林场 活立木网络竞价销售 销售模式

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基于YOLO算法的集装箱扭锁目标检测方法 被引量：1

6

作者 张氢 闵冠宇 覃昶 《起重运输机械》 2022年第17期21-29,共9页

为解决现有港口集装箱装卸场景下的扭锁自动化装拆的难点,文中提出基于深度学习的目标检测方法,以扭锁本体为目标检测对象,实现该场景下对扭锁目标的视觉识别。应用了包含扭锁本体和2种开关在内的3种类型对象的VOC训练样本数据集和深度... 为解决现有港口集装箱装卸场景下的扭锁自动化装拆的难点,文中提出基于深度学习的目标检测方法,以扭锁本体为目标检测对象,实现该场景下对扭锁目标的视觉识别。应用了包含扭锁本体和2种开关在内的3种类型对象的VOC训练样本数据集和深度学习模型,并针对在模型开发和训练过程中遇到的识别错误率高等问题,基于迁移学习思想改进了全参数训练的方法,提高了收敛稳定性和预测准确性。对于模型场景实验中的识别错误,通过添加逻辑特征减少识别错误率,并基于图像分割方法实现了检测结果的二次处理。 展开更多

关键词 港口集装箱 视觉识别 YOLO算法 深度学习

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体育锻炼对大学生步态特征的影响

7

作者 余婷 王少兵 +1 位作者 余太英 覃昶琨 《当代体育科技》 2015年第18期7-8,共2页

目的:研究体育锻炼对大学生行走时步态参数的影响,为大学生参加体育锻炼提供理论依据。方法:利用h/p/cosmos gaitwayⅡ测力跑台收集40名大学生步行时的步态参数。结果:长期参加体育锻炼的大学生步幅、步长、单脚支撑时长明显增加,双脚... 目的:研究体育锻炼对大学生行走时步态参数的影响,为大学生参加体育锻炼提供理论依据。方法:利用h/p/cosmos gaitwayⅡ测力跑台收集40名大学生步行时的步态参数。结果:长期参加体育锻炼的大学生步幅、步长、单脚支撑时长明显增加,双脚支撑时长、步态周期明显小于不参加体育锻炼的学生;长期参加体育锻炼的大学生学生最大力值、支撑力、蹬地率、明显高于不参加体育锻炼的学生,碰撞峰以及触地受力时长则减小。结论:长期参加体育锻炼的大学生步态在时空参数和运动学参数都具有显著性差异,长期参加体育锻炼有助于增加下肢肌力,改善步态稳定性。 展开更多

关键词 步态 体育锻炼 大学生 影响

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乌克兰领事馆采访记

8

作者 覃昶森 《第二课堂（小学版）》 2017年第6期32-33,共2页

去年12月初，小小践行家总校发出采访乌克兰领事馆的小记者征集令，要求有一定艺术特长的小小践行家参加。正好，葫芦丝是我最拿手的表演项目。我按要求写好简介，录制好独奏视频参加选拔。终于，我的节目如愿以偿地被选中了!

关键词 采访记 领事馆 乌克兰 艺术特长 表演项目 葫芦丝

原文传递

乌克兰领事馆采访记

9

作者 覃昶森 《第二课堂（A）》 2017年第9期48-51,共4页

去年12月初，小小践行家总校发出采访乌克兰领事馆的小记者征集令，希望有一定艺术特长的小小践行家参加。正好，葫芦丝是我最拿手的表演项目。我按要求写好了简介，录制了独奏视频参加选拔。最终，我被选中了!12月21日下午，我来到乌... 去年12月初，小小践行家总校发出采访乌克兰领事馆的小记者征集令，希望有一定艺术特长的小小践行家参加。正好，葫芦丝是我最拿手的表演项目。我按要求写好了简介，录制了独奏视频参加选拔。最终，我被选中了!12月21日下午，我来到乌克兰领事馆前的太阳广场，小伙伴们很快就陆续到齐了。我们做好必要的准备工作，然后和三位带队老师一起，叩响了领事馆的大门。 展开更多

关键词 领事馆 乌克兰 采访记 艺术特长 表演项目 葫芦丝

原文传递

基于Floyd算法的疏散路径设计

10

作者 白彩云 于耀华 +4 位作者 李阳 王越 郭爽 孙欣宇 覃昶潔 《应用数学进展》 2020年第8期1292-1297,共6页

疏散路径的设计在建筑安全领域有着重要的应用。疏散路径的设计往往基于最短路径理论。本文给出了一座办公建筑的平面图和网络图,并利用Floyd算法设计了该建筑紧急疏散路径,之后还考虑了当个别安全通道出口突发事故而无法正常使用的情... 疏散路径的设计在建筑安全领域有着重要的应用。疏散路径的设计往往基于最短路径理论。本文给出了一座办公建筑的平面图和网络图,并利用Floyd算法设计了该建筑紧急疏散路径,之后还考虑了当个别安全通道出口突发事故而无法正常使用的情况下如何选择最优的疏散路径。 展开更多

关键词 最优路径 疏散路径 FLOYD算法

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求解有向必经节点最短路径问题的算法

11

作者 白彩云 李阳 +3 位作者 王越 郭爽 孙欣宇 覃昶潔 《应用数学进展》 2020年第8期1313-1316,共4页

具有必经节点的最短路径问题有着广泛的实际应用。但是在有向图的情况下,很多算法会因为所求最优路径中的必经节点顺序与实际不符而不得不进行大量重复性计算。本文针对这种情况提出了一种求解有向图必经节点最短路径问题的算法,可以更... 具有必经节点的最短路径问题有着广泛的实际应用。但是在有向图的情况下,很多算法会因为所求最优路径中的必经节点顺序与实际不符而不得不进行大量重复性计算。本文针对这种情况提出了一种求解有向图必经节点最短路径问题的算法,可以更早检验是否存在符合路径顺序要求的最短路径并进行有效求解。 展开更多

关键词 必经节点 最短路径 DIJKSTRA算法

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铁皮石斛以芽繁芽离体培养技术体系的建立 被引量：9

12

作者 庾韦花 蒙平 +8 位作者 张向军 潘颖南 韦绍龙 陈丽娟 李婷 王艳 蒋慧萍 邓海燕 覃其昶 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1831-1836,共6页

【目的】建立铁皮石斛以芽繁芽离体培养技术体系，为广西铁皮石斛良种选育及种苗繁殖提供技术支持。【方法】以广西桂平种、容县种和西林种3种野生铁皮石斛后代材料茎段为外植体，进行丛生芽诱导、增殖和壮苗生根培养，探讨不同消毒时... 【目的】建立铁皮石斛以芽繁芽离体培养技术体系，为广西铁皮石斛良种选育及种苗繁殖提供技术支持。【方法】以广西桂平种、容县种和西林种3种野生铁皮石斛后代材料茎段为外植体，进行丛生芽诱导、增殖和壮苗生根培养，探讨不同消毒时间和不同激素配比对丛生芽诱导培养等过程的影响。【结果】3种材料外植体的最佳消毒时间为10min，污染率仅10．0％-20．0％；桂平种丛生芽最佳诱导培养基为MS＋2．0mg／L6-BA＋0．2mg／LNAA＋10％椰子汁，丛生芽诱导率7．8％；容县种和西林种丛生芽诱导最佳培养基为MS＋1．5mg／L6-BA＋0．2mg／LNAA＋10％椰子汁，丛生芽诱导率分别为23．1％和30．8％。3种材料丛生芽继代增殖最佳培养基为MS＋0．5mg／L6-BA＋0．2mg／LNAA＋10％椰子汁，平均增殖倍数为3～5倍；壮苗生根最佳培养基为1／2MS＋0．5mg／LNAA＋0．2mg／LIBA＋10％香蕉泥，生根率在95．0％以上；以松树皮为移栽基质，移栽成活率在90．0％以上。【结论】以桂平种、容县种和西林种3种野生铁皮石斛后代材料茎段为外植体均可建立以芽繁芽离体培养技术体系；在诱导培养基和继代培养基中增加继代次数，可提高铁皮石斛的诱导率和增殖倍数。 展开更多

关键词 铁皮石斛 外植体 以芽繁芽 离体培养

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从江县森林资源现状分析与发展对策 被引量：5

13

作者 覃爱昶 《绿色科技》 2010年第12期100-101,共2页

介绍了从江县森林资源概况,在分析林业资源现状的同时从宣传方向、林地生产力、经济管理等方面提出了改善目前林业发展不良的环节,使有限的林业用地面积发挥最大的生产潜力。

关键词 森林资源 资源分析 发展建议 从江林业

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ArcGIS在公益林数据处理及管理中的应用 被引量：4

14

作者 覃爱昶 《现代园艺》 2011年第04X期38-39,共2页

随着林业进入信息化时代,对公益林的管理手段提出更高的要求。ArcG IS在公益林数据处理和管理中的应用,改变了传统的数据采集、加工和管理方法,极大地提高了数据精度和工作效率。

关键词 ArcGIS应用 公益林 数据处理 管理

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光强对穿心莲生长及药用成分的影响研究 被引量：3

15

作者 李婷 张向军 +6 位作者 杨彬 屈集平 韦绍龙 覃其昶 庾韦花 蒙平 潘颖南 《现代农业科技》 2016年第1期97-98,共2页

[目的]研究不同光强条件对穿心莲植株生长及有效药用成分的影响。[方法]在3个光照培养箱设置相同的温度及不同的光强,分别观察记录不同处理条件下穿心莲生长的农艺性状,并测定其有效药用成分。[结果]在相同的温度条件下,光照强度过高易... [目的]研究不同光强条件对穿心莲植株生长及有效药用成分的影响。[方法]在3个光照培养箱设置相同的温度及不同的光强,分别观察记录不同处理条件下穿心莲生长的农艺性状,并测定其有效药用成分。[结果]在相同的温度条件下,光照强度过高易导致穿心莲植株偏低,总体长势并非越好;而光强最高,穿心莲主要药用成分含量总值最高。[结论]适当的光强较适宜穿心莲的生长,光照强度过高或过低都会影响穿心莲的主要药用成分的提高。 展开更多

关键词 穿心莲 光强 生长 药用成分 影响

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黄花三宝木化学成分研究 被引量：3

16

作者 覃其昶 何翊 +2 位作者 黄光影 黄荣韶 李良波 《医药导报》 CAS 北大核心 2014年第10期1299-1302,共4页

目的研究广西黄花三宝木(Trigonostemon lutescens Y.T.Chang et J.Y.Liang)的化学成分。方法对广西黄花三宝木的枝叶乙醇提取物的石油醚萃取部分进行色谱分离,用波谱方法和理化性质鉴定各化合物的结构。结果分离得到10种化合物,分别为... 目的研究广西黄花三宝木(Trigonostemon lutescens Y.T.Chang et J.Y.Liang)的化学成分。方法对广西黄花三宝木的枝叶乙醇提取物的石油醚萃取部分进行色谱分离,用波谱方法和理化性质鉴定各化合物的结构。结果分离得到10种化合物,分别为十四碳烷醇、1-烯-3-酮-白桦脂酸甲酯、胆甾烷-4-烯-3-酮、3β-羟基-4-烯-胆甾烷、十八碳-9,12-二烯酸、克罗烷-4,11-二烯-17-酸甲酯、11α-羟基贝壳杉烷-16-烯、麦角甾烷-5-烯-7-酮、9-烯-齐墩果酸乙酯、3-乙酰基-9烯-齐墩果酸。结论 10种化合物均为首次从黄花三宝木中分离得到。 展开更多

关键词 黄花三宝木 化学成分 三萜

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基于组件GIS森林资源信息管理系统功能简介 被引量：1

17

作者 覃爱昶 谭伟 +2 位作者 滕建东 张贤 李朝彪 《山地农业生物学报》 2007年第2期186-188,共3页

关键词 组件GIS 森林资源管理 信息管理 系统功能

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从江县林权改革现状及集体林区发展对策 被引量：2

18

作者 覃爱昶 《现代农业科技》 2011年第4期224-224,226,共2页

在分析从江县林权改革现状及改革引发的问题的基础上,提出了集体林区的发展对策,以为从江县林业发展提供参考。

关键词 林权改革 现状 对策 贵州从江

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从江县森林资源资产抵押贷款现状及建议 被引量：1

19

作者 覃爱昶 《绿色科技》 2015年第12期310-311,共2页

为了解影响从江县森林资源资产抵押贷款推进的因素,从政策,操作程序,以及林农经营林业的理念等方面阐述了森林资源抵押贷款存在的问题,并通过分析,提出了要加大宣传力度,制定和完善相应政策;完善抵押贷款评估程序,简化办理手续;加大中... 为了解影响从江县森林资源资产抵押贷款推进的因素,从政策,操作程序,以及林农经营林业的理念等方面阐述了森林资源抵押贷款存在的问题,并通过分析,提出了要加大宣传力度,制定和完善相应政策;完善抵押贷款评估程序,简化办理手续;加大中央财政林业贴息政策等建议。 展开更多

关键词 森林资源资产 抵押贷款 存在问题

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黄花三宝木中的二萜类化合物研究 被引量：1

20

作者 黄荣韶 叶春秀 +3 位作者 覃其昶 蓝芳 马仲辉 李良波 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1079-1083,共5页

目的研究广西黄花三宝木Trigonostemon lutescens中二萜类成分。方法用色谱分离法对黄花三宝木乙醇提取物进行分离纯化,根据理化性质和波谱信息鉴定化合物的结构。结果从黄花三宝木的95%乙醇提取物中分离得到12个二萜类化合物,分别鉴定... 目的研究广西黄花三宝木Trigonostemon lutescens中二萜类成分。方法用色谱分离法对黄花三宝木乙醇提取物进行分离纯化,根据理化性质和波谱信息鉴定化合物的结构。结果从黄花三宝木的95%乙醇提取物中分离得到12个二萜类化合物,分别鉴定为trigoxyphin A(1)、3,16α-二羟基-贝壳杉烷(2)、3,16α-二羟基-对映贝壳杉烷(3)、10,16α-二羟基-异贝壳杉烷(4)、3,5,16α-三羟基-对映贝壳杉烷(5)、8α-羟基-3,4-开环海松烷-4,15(18)-二烯-3-酸(6)、8α-羟基-3,4-开环海松烷-4,15(18)-二烯-3-酸甲酯(7)、3,4-开环海松烷-4,8(9),15(18)–三烯-3-酸甲酯(8)、trigoflavidone A(9)、克罗烷-2,4,11-三烯-17-酸甲酯(10)、3α-羟基-贝壳杉烷-16-烯(11)、13α-羟基-16-烯-贝壳杉烷-18-酸甲酯(12)。结论所有化合物均为首次从黄花三宝木中分离得到。 展开更多

关键词 黄花三宝木 二萜 trigoxyphin A 3 16α-二羟基-贝壳杉烷 3 16α-二羟基-对映贝壳杉烷 10 16α-二羟基异贝壳杉烷 3 5 16α-三羟基-对映贝壳杉烷

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